Stūres mehānisms ar lielu griezes momentu patiešām lielām rotaļlietām ar tālvadību: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:59

Šis “ible” lielā mērā balstās uz manā iepriekšējā instrukcijā sniegtajiem norādījumiem par panoramējamas redzes sistēmas izveidi. Tādējādi tas ir nedaudz mazāk soli pa solim un vairāk fotografēšanas apmācība par iesaistītajiem jēdzieniem. Šajā stūres mehānismā izmantotā pozīcijas sensora atgriezeniskā saite ir tāda pati kā iepriekšējā vienkāršajā potenciometrā. stūres iekārta, ko būvēju savam ATRT (All Terrain Robotic Trike) transportlīdzeklim. To varat redzēt darbībā šeit, ja vēlaties. Panorāmas redzes sistēma, kuru es nesen apskatīju, tika uzbūvēta vēlāk, lai tā būtu ATRT papildmodulis, tāpēc šīs apakšsistēmas segšana man tagad ir sava veida atpakaļsekošana. Es domāju, ka šo sistēmu varētu pielāgot citiem lieliem 3 vai -4 riteņu tālvadības transportlīdzekļi vai roboti. Piekares sistēmas vai visu riteņu piedziņas pievienošana, iespējams, sarežģītu vajadzīgās šarnīru sistēmas, taču to joprojām varētu izdarīt.

1. solis: veidojiet stūres kaulus

Labi, šis solis nav viegls. Jums būs nepieciešama diezgan liela lokšņu metāla loksne un vairāki papildu metāla gabali, lai nostiprinātu riepu stiprinājuma punktus. Ja esat ieguldījis metinātājā un griešanas lodlampā, jums, iespējams, patiks šis solis daudz vairāk nekā ES izdarīju. Griešanu veicu ar metāla asmeni finierzāģī un ar roku ar zāģi. Es izmantoju spēka urbi visiem caurumiem, kā arī daudz uzgriežņu un skrūvju metināšanas vietā. Es saņēmu labu piedāvājumu par uzgriežņiem un skrūvēm: 80 metriskās M6 mašīnas skrūves un atbilstošie uzgriežņi ērtā organizēšanas korpusā pie vietējā dolāra veikals. Es domāju, ka tāpēc, ka tie bija metriski, parastie mazumtirdzniecības veikali tos nepirka. Jūtieties brīvi izmantot vai pielāgot parādīto nepilnīgu ar roku zīmēto modeli.

2. darbība: izveidojiet sava transportlīdzekļa priekšpusi

Es izmantoju vienu 2x6 zāģmateriālu gabalu. Es izvēlējos veidot riteņus aptuveni 24 collu attālumā. Es izmantoju abus riteņus no izmestā BMX velosipēda. Tālāk es urbtu caurumus jūsu stūres šarnīru šarnīra asīm un pēc tam, izmantojot stūres locītavas "rokas" ceļvedis, izmēriet, kāda garuma stieņa stienis jums būs nepieciešams, un izveidojiet to no 1/4 collu cietā tērauda stieņa. Man bija jānoapaļo zāģmateriālu stūri. Tam ir arī izgriezumi vidū, lai varētu izvietot citas detaļas.

3. solis: uzlauziet zobratu motoru uz tārpu piedziņas sistēmu

Šī montāža man prasīja visu dienu, lai izdomātu, izveidotu, pārbaudītu un sāktu strādāt pietiekami. Pēc tam, kad tas vairākas reizes salūza, tas tika pārskatīts vēl dažas reizes. Šeit redzamais ir gala rezultāts. Arī montāžai būs jāspēj pagriezties, lai paliktu izlīdzināta.

4. solis: pievienojiet pozīcijas sensoru

Es vēlreiz gribētu norādīt saviem lasītājiem šo detalizētu informāciju. Šis pozīcijas sensors nodrošina analogo spriegumu, ko MCU var nolasīt. Tradicionālākā R/C sistēmā, ja neizmantojat MCU, jūs varētu var pieslēgt to servo vadības IC, piemēram, šajā shēmā, ko es atradu lieliskajā vietnē www.seattlerobotics.org

5. solis: piestipriniet transportlīdzekļa priekšpusi un veiciet elektroinstalāciju

Es piestiprināju 2x6 pie ATRT pamatnes ar klāja skrūvēm. Vislabāk to darīt pirms citu detaļu uzstādīšanas pie pamatnes, jo acīmredzot vairāk nekā viens objekts nevar viegli aizņemt vienu un to pašu telpas reģionu. Kur ir Geordi LaForge ar daļiņu staru, kad jums tas ir vajadzīgs, vai ne? Jums būs jāpievieno strāvas padeve H-Bridge plāksnei. Pievienojiet motora jaudu H-Bridge plates izejai. Vadu signālu līnijas no jūsu MCU / Servo IC pie H-tilta. Pievienojiet pozīcijas sensora potenciometru savam MCU / Servo IC. Elektroinstalācija, ko es izveidoju savam ATRT, ir redzama fotoattēlā, bet vienkāršāka, "putna ligzda", tieša lodēšanas elektroinstalācija. ir arī labi. Es padarīju savus kabeļus izturīgākus, jo robots parasti ir modulārs. Paldies ikvienam, kurš lasa šo “ible”.