Spiediena sensora matrica: 7 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:59

Četri atsevišķi spiediena sensori sniedz ne tikai atsauksmes par to, kur es spiedu, bet arī par to, cik stipri. Jutība ir ideāli piemērota pirkstu spiedienam. Lai gan tas nav lineārs, tas ir stabils. Ļoti jutīga pret vieglu pieskārienu, un tad ir nepieciešams liels spiediens, lai sasniegtu minimālo pretestību. Iekšpuse izskatās tāpat kā auduma spiediena sensori, izņemot to, ka katrs valdziņš ir savienots ar atsevišķu vadošu auduma cilni. Negatīvie ir tas, ka atsevišķas cilnes un savienojumi ar šīm cilnēm aizņem daudz vietas, it īpaši, ja vēlaties sasniegt stingru sensoru matricu. Līniju un kolonnu režģis un kods to analīzei (atsevišķi jauda un mērījumi) ļautu nodrošināt daudz stingrāku atstarpi. Šī versija ir jauka, jo tā ir tik vienkārša. Lai sensoru padarītu pilnībā no auduma, plastmasas Velostat vietā var izmantot EeonTex vadošu tekstilmateriālu (www.eeonyx.com). Eeonyx parasti ražo un pārdod tikai savus pārklātos audumus minimālajā daudzumā 100yds, bet 7x10 collu (17,8x25,4 cm) paraugi ir pieejami bez maksas un lielāki paraugi no 1 līdz 5 jardiem par minimālu samaksu vienā pagalmā. aptver divas nedaudz atšķirīgas spiediena sensora matricas versijas. Vienīgā atšķirība ir atsevišķu spiediena sensoru attālums matricā. Vienā no tiem tie ir novietoti praktiski blakus viens otram (balti), bet otrā ir 1 cm atstarpe starp katru sensoru (violeta), bet neoprēna biezuma dēļ nav iespējams iespiesties starp sensoriem nepiespiežot sensoru. Ceru, ka tam ir jēga. Es arī pārdodu šos ar rokām izgatavotos pavedienu spiediena sensorus, izmantojot Etsy. Lai gan pašam izgatavot ir daudz lētāk, tā iegāde man palīdzēs segt prototipēšanas un izstrādes izmaksas >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Sensoram izmantotie materiāli būtībā ir lēti un no plaukta. Ir arī citas vietas, kurās tiek pārdoti vadoši audumi un Velostat, taču LessEMF ir ērta iespēja abiem, īpaši piegādei Ziemeļamerikā. Velostat ir plastmasas maisiņu, kuros ir iepakoti jutīgi elektroniskie komponenti, firmas nosaukums. Saukti arī par antistatiskiem, eksstatiskiem, uz oglekļa balstītiem plastmasas maisiņiem … varat arī sagriezt vienu no šiem melnajiem plastmasas maisiņiem, ja tāds ir pie rokas. Bet piesardzīgi! Ne visi no tiem darbojas! Lai padarītu sensoru pilnībā no auduma, plastmasas Velostat vietā var izmantot EeonTex vadošu tekstilmateriālu (www.eeonyx.com), bet šobrīd EeonTex vadošais tekstils ir pieejams tikai vismaz 100yds. Bet mēģiniet pasūtīt paraugus! Es izvēlējos strādāt ar neoprēnu, jo tas piedāvā dabisku atgriezenisko saiti, kā arī ir lieliski piemērots šūšanai ar vadošo pavedienu un tādējādi to izolējot. Bet jūs varat viegli nomainīt neoprēnu uz kādu regulāru elastīgu vai nestieptu audumu un pat izmēģināt filcu vai gumiju.

1. darbība: materiāli un instrumenti

MATERIĀLI: Sensoram:

Vadošs pavediens no

skatiet arī

• Neoprēns no www.sedochemicals.com
• Izstiepiet vadošu audumu no

skatiet arī

Kausējama saskarne no vietējā audumu veikala vai

skatiet arī

Regulārs pavediens

Lai lasītu ievadi datorā un palaistu lietojumprogrammu, kas vizualizē pretestības izmaiņas:

• Vīriešu galvenes no Sparkfun
• Arduino programmatūru var lejupielādēt bez maksas no
• Apstrādes programmatūra bez maksas lejupielādējama vietnē
• Arduino USB plate no Sparkfun
• Lodējams perfboard ar vara līnijas rakstu no All Electronics
• Krokodila klipi
• 4 x 10 vai 20K rezistori

RĪKI: Sensoram:- Auduma šķēres- Šūšanas adata- Dzelzs- Auduma pildspalva, kas laika gaitā pazūd- Pildspalva un papīrs- Lineāls Lai lasītu ievadi datorā un palaistu lietojumprogrammu, kas vizualizē pretestības izmaiņas:- Lodēšanas stacija (dzelzs, palīdzīgas rokas), lodēt)- nazis perfboard griešanai- vīle perfboard malu pildīšanai

2. solis: izgrieziet trafaretus

Ja nevēlaties, lai sensors izskatītos kā piemērs, jums jāizlemj par savu formu/dizainu un jāizveido savs trafarets. Pretējā gadījumā trafaretu var lejupielādēt šeit >> https://farm4.static.flickr.com/3121/3159362472_ca0e961f9f_b_d.jpgIzgrieziet trafaretus no papīra un izsekojiet neoprēna (vai cita auduma) un Velostat. Jums būs nepieciešams viens Velostat kvadrāts, kas ir dažus milimetrus mazāks par mazāko neoprēna gabalu. Jūs varat izmantot 2, 3 vai vairāk Velostat slāņus, lai padarītu sensoru mazāk jutīgu pret gaismas pieskārienu. Izgrieziet audumu.

3. solis: Gludināšana ar vadošiem audumiem

Paņemiet nelielu stiept vadoša auduma gabalu un sakausējiet dažus kausējamus tā vienā pusē. Izgrieziet 5 mazās cilnēs un drošinātāju (gludināmu) gar vienu no nedaudz lielāka neoprēna gabala īsākajām malām.

4. solis: Vadošās diega šūšana

Ievērojot trafareta lapas norādījumus, šujiet ar vadošu diegu (ņemiet to vienu, nevis dubultā) lielākā neoprēna gabalā, kas nāk no sāniem ar mezglu diega galā, izveidojot vienu redzamu dūrienu un pēc tam šujot iekšpusē neoprēnu uz atbilstošo cilni. Ievelciet cilni ar dažām mazām šuvēm un pēc tam pēdējo reizi iegremdējiet neoprānā un pēc tam vienkārši nogrieziet pavedienu un neuztraucieties par šī gala mezglošanu. Uz mazākā neoprēna gabala jums būs jāsavieno visas četras šuves, un tad jums ir jāšuj vadošā diega beigas uz atbilstošo cilni otrā neoprēna gabalā! Nešķērsojiet tos. Sekojiet trafaretam!

5. solis: šūšana kopā

Novietojiet Velostat gabalu starp diviem neoprēna gabaliņiem, vadošiem dūrieniem vērstiem uz iekšu. Šujiet ap malām ar kādu regulāru diegu. Jūs pat varat atstāt malu ar atvērtām vadošām cilnēm, un tādējādi jūs varat mainīt Velostat slāni (-us).

6. solis: pacelšanas rezistori

Vispirms pārbaudiet: pievienojiet multimetru skaņas signāla režīmā cilnei VCC un, savukārt, pievienojiet to katrai citai cilnei. Pat nepiespiežot to, pārliecinieties, ka tas nepīkst. Ja nekas neaiztiek, varat nospiest katru sensoru atsevišķi, lai redzētu tā pretestības diapazonu. Atjauninājums: šī sensora pretestības diapazons ir ideāli piemērots Arduino iekšējiem 20K omu pievilkšanas rezistoriem. Tātad jūs varat izlaist pārējo šo darbību un meklēt pareizo kodu, lai nākamajā darbībā aktivizētu iekšējās pievilkšanās. Izgrieziet nelielu plātnes gabalu ar vadošām vara līnijām, vismaz 6 x 6 caurumiem. Lodējiet, kā redzams shematiskajā attēlā, un pievienojiet to Arduino plāksnei. Lai iegūtu papildinformāciju par uzvilkšanas rezistoriem un to nepieciešamību, izmantojiet šo saiti >> https://cnmat.berkeley.edu/recipe/how_and_why_add_pull_and_pull_down_resistors_microcontroller_i_o_Saspraudiet krokodila skavas uz spiediena sensora matricas pareizajām vadošajām cilnēm.

7. darbība: palaidiet lietojumprogrammu

Lai iegūtu Arduino mikrokontrollera kodu un apstrādes vizualizācijas kodu, lūdzu, skatiet šeit:

>

Programmējiet Arduino un palaidiet lietojumprogrammu Apstrāde, un, ja viss darbojas, jums vajadzētu redzēt, kā sensoru ievade tiek vizualizēta, izmantojot grafiku un zīmēšanas iespējas. Skatiet videoklipus ievadā.

Ļaujiet man zināt, vai jums ir kādas problēmas. Un izbaudi!