Jutīgi pirkstu gali: 10 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 11:00

Cimds ar visa auduma spiediena sensoriem katrā pirksta galā. Ideja radās kādam citam, kurš vēlējās to izmantot kā klavieru skolotāju kopā ar bērniem, lai vizualizētu atšķirību starp “p” klavierēm (mīkstajām) un “f” forte (cietajām).

Spiedienjutīgie auduma slāņi šo cimdu pirkstu galos ir elastīgi, lai tie varētu cieši pieguļot. Sensori ir izgatavoti no elastīga vadoša auduma un pjezoizturīga Eeonyx auduma. Cimds ir savienots ar Arduino, izmantojot metāla knaibles un auduma kabeli, kas izgatavots no šūtām vadošām pavedienu pēdām.

KĀ SENSORS STRĀDĀ Pjezoizturīgais efekts raksturo materiāla mainīgo elektrisko pretestību mehāniskā spiediena ietekmē. Eeonyx pārklāj virkni antistatisku austu un neaustu audumu ar dabiski vadošu polimēru, piešķirot tiem pjezoizturīgas īpašības. Piestiprinot divas elastīga vadoša auduma pēdas paralēli viena otrai pāri pirksta galam un pēc tam virs tām piestiprinot pjezoizturīga elastīga auduma gabalu, var izmērīt, kāda ir pretestība starp abām vadošajām pēdām, kad tiek veikts spiediens caur pjezoresistīvo materiāls.

Šis ir pirmais darba prototips, kas jāuzlabo:

• Sensoru labāka integrēšana ap pirksta galiņa formu, iespējams, adot cimdu un iekļaujot vadošas un pretestības dzijas, lai to izdarītu trīs slāņu adījumā
• Pārliecinieties, ka sensors labi reaģē ne tikai uz spiediena samazināšanu, bet arī uz klavieru taustiņu pieskārieniem
• Pārliecinoties, ka tas viss darbojas bērna rokas mērogā
• Uzlabojiet programmatūras un vizualizācijas pusi

Plašāku informāciju par šajā pamācībā izmantotajām metodēm, materiāliem un rīkiem var atrast mūsu KOBAKANT datu bāzē Kā iegūt to, ko vēlaties >>

Video

1. darbība: materiāli un instrumenti

MATERIĀLI:

• Eeonyx SL-PA pārklāts pjezoizturīgs elastīgs audums (RL-5-129) no
• Stretch Conductive Audums no www.lessemf.com/fabric.html
• 117/17 2 kārtu vadošs pavediens no www.lessemf.com/fabric.html

vai www.sparkfun.com

• Kausējama saskarne no vietējā audumu veikala vai www.shoppellon.com
• Aleene elastīgā elastīgā auduma līme no
• Metāla spiedpogas
• Jersey elastīgs audums
• Neelastīgs audums
• Regulārs pavediens
• 5 x 4.7uF kondensatori
• 5 x 50K omi rezistori
• Lodējams perfboard ar vara līnijas rakstu no All Electronics
• Vīriešu un sieviešu galvenes no Sparkfun
• Arduino USB plate no Sparkfun
• Dators, kurā darbojas šāda programmatūra:
• Arduino programmatūru var lejupielādēt bez maksas no
• Apstrādes programmatūra bez maksas lejupielādējama vietnē

RĪKI:

• Šūšanas adata
• Šujmašīna
• Šķēres
• Pildspalva un papīrs
• Dzelzs
• Griešanas nazis
• Knaibles
• Lodāmurs

2. darbība: trafaretu izsekošana un griešana

Lejupielādējiet trafaretu no šejienes >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips.pdfUzņemiet to līdz elastīgam džersija audumam. Jums var būt nepieciešams palielināt trafaretu uz augšu vai uz leju, lai tas atbilstu jūsu rokai, jo šis trafarets ir paredzēts manai rokai, kura apkārtmērs ir aptuveni 20 cm un 18 cm no mana vidējā pirksta gala līdz plaukstas pamatnei. Re, mana roka ir XL izmēra! >> https://www.glove.org/glovemeasure.htm Kad esat izsekojis trafaretu, izgrieziet gabalus. 1 x plauksta 1 x īkšķis 1 x rādītājs 1 x rādītājpirksts 1 x gredzena pirksts 1 x mazais pirksts

3. darbība. Vadītspējīgas pēdas

Ieslēdziet gludekli no stieptā auduma, pārliecinoties, ka tas nav pārāk karsts, lai sadedzinātu vadošo audumu (zelta krāsas maiņa ir piemērota). Sapludiniet kausējamas saskarnes gabalu ar elastīgā vadošā auduma gabala gludāko pusi. Izgrieziet vadošo audumu 5 mm platās pēdās, kas ir pietiekami garas, lai sasniegtu no pirkstu galiem līdz plaukstas aizmugurē - spirālveidīgi ap pirksta galu. Apmēram 20 cm garš. Izklājiet pirkstu un īkšķa gabalus un sakausējiet vadošās auduma sloksnes, kā parādīts fotoattēlā. atstājot galus garus, lai tos varētu tālāk savienot 5. solī!

4. solis: šūšana

Izvelciet adatu ar parastu diegu un šujiet gabalus kopā - skatiet tālāk redzamos ilustrācijas par to, kā tie jāšuj kopā. Tā vietā, lai šūtu malas kopā ar dūrienu, es izmantoju šuvju dūrienu, bet nesalocīju audumu beidzies. Tas nedod skaistākās šuves, bet samazina auduma daudzumu. >> https://www.sewdresses.com/wp-content/uploads/2f7cf27e287fe92.gifAtkarībā no tā, kādā virzienā pirkstu galu daļas ir vērstas (tām visām jābūt vienādi vērstām!), noteiks laika apstākļus, kādos šis cimds ir pa kreisi vai labā roka.

5. solis: Atkal vadītspēja

Cimda rokas aizmugurē atzīmējiet savienojuma uzgali. Šim nolūkam izmantojiet spraudņa trafaretu, kuru var lejupielādēt šeit: >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips-plug.pdf Jūs varat arī lejupielādēt shematiskās ilustrācijas oriģinālo izmēru šeit: >> https:// farm4.static.flickr.com/3401/3659523353_6ae26c39fb_o_d.jpgIzvelciet cimdu un turpiniet kausēt auduma pēdas no pirkstiem, virzoties uz rokas aizmuguri, līdz atbilstošajam marķējumam. Lai uzzinātu, kuram pirksta pēdai ir jāatrodas līdz kādam marķējumam, skatiet shematisko ilustrāciju. Viena no auduma pēdām no katra sensora saslēgsies kopā ar zemi (GND, -). T = īkšķis P = rādītājs I = rādītājpirksts R = zeltnesis L = mazais pirksts T, P, I, R, L GND Kad esat sapludinājis visus Kad pēdas ir savās vietās, beidziet ar štancēšanu ar caurlaidīga auduma pēdas galiem rokas aizmugurē, kur piestiprinās kontaktdakša.

6. darbība. Izolēšana

Izgrieziet sloksnes no krekla auduma, ar kuru vēlaties izolēt vadošās pēdas. Jums nav jāizmanto audums virs līmes, ja nevēlaties, bet līme mēdz palikt lipīga un ir grūti uzklājama ļoti vienmērīgi, tāpēc tā izskatās nedaudz netīra. Jūs varat uzklāt miltus vai bērnu pulveri, kad tā ir izžuvusi, lai atbrīvotos no lipīguma. Līmes pārklāšana ar auduma sloksnēm ir vienkāršā izeja. Un tas neizskatās slikti. Izvelciet elastīgo auduma līmi un uzklājiet to apmēram 1 mm biezumā un vienmērīgi uz vadošajām pēdām. Ir jēga darīt vienu pusi vienlaikus. Pirms pievienojat auduma sloksnes, pagaidiet, līdz līme izžūst apmēram 10-15 minūtes (kad zilganais spīdums ir pazudis), pretējā gadījumā līme iesūksies cauri audumam. Pārliecinieties, ka vadošo pēdu sākums uz pirkstu galiem ir atklāts ! Pretējā gadījumā jūs nevarat izgatavot sensoru.

7. solis: Eeonyx sensora audums

Lai izgatavotu sensorus, jums vajadzēs sagriezt ovālus no Eeonyx RL-5-129 SL-PA pārklāta pjezoizturīga elastīga auduma. Ovāliem jābūt pietiekami lieliem, lai aptvertu pirkstu galus, tādiem pašiem izmēriem kā pirkstu trafareta galam.

8. solis: savilkšanas un zemas caurlaidības filtra ķēde

Izgrieziet 8 x 9 caurumu lielu gabalu. Vara līnijas, kas iet īsāku distanci. Lodējiet vienu 4.7uF kondensatoru (zemas caurlaidības filtru) un vienu 50K omu rezistoru (pievilkšanas rezistoru) starp katru ieeju un +. Lūdzu, rūpīgi apskatiet fotoattēlus un ilustrēto diagrammu, lai redzētu, kā lietas ir savienotas.

9. solis: kontaktdakša un kabelis

Divreiz uzvelciet kabeļa trafaretu uz auduma, kas nav izstiepts. Izgrieziet mazus elastīga vadoša auduma kvadrātus un sakausējiet tos X pozīcijās, kas norādītas uz kabeļa trafareta. Sagatavojiet šujmašīnu ar vadošu diegu. Uzvelciet 117/17 2 kārtīgi vadošo vītni uz spolītes. Šujmašīnas augšējam pavedienam varat izmantot jebkuru vēlamo krāsu. Vēlams, lai GND kabelis izceļas, izvēloties citu krāsu nekā pārējais. Šujiet no vadoša auduma plankumiem pa visu stieptā auduma metru līdz otrajam galam (skatiet fotoattēlus un trafaretu), atstājot papildus apmēram 10-15 cm no vadošā diega, kas vēlāk jāpiestiprina pie plātnes. Pārliecinieties, vai diegi nesabojājas un nesaskaras. Viņu attālumam jābūt apmēram 2 mm, lai tie sakristu ar perforācijas dēļa atveru atstarpi. Kad visi diegi ir uzšūti, caur caurlaidīga auduma plāksteriem saduriet sieviešu poppers. Tā, lai spiedpogas seja NAV vadītspējīgās vītnes pusē. Ja izmantotais audums ir diezgan plāns, varat to pastiprināt galvas daļā ar papildu slāni un kādu kausējamu saskarni. Tas novērsīs, ka, pieslēdzot un noņemot kontaktdakšu, poppers neplīsīs audumu. Jūs varat arī pievienot kādu kausējamu saskarni diegu vadošās puses augšpusē, lai, kad esat sašuvis un pagriezis kabeli iekšā, jūs varat to sakausēt. kausējams, gludinot virs tā, un tas novērsīs vītņu sliktu kontaktu veidošanos kabeļa iekšpusē. Novietojiet labās puses kopā (vadošas šuves vērstas uz āru) un šujiet kontaktdakšas un kabeļa detaļas kopā, atstājot galu ar vaļējiem vadošajiem pavedieniem. Pagrieziet kabeli iekšā uz āru. Un aizveriet ar roku. Piestipriniet vaļīgos vadošos pavedienus pie plātnes. Pārliecinieties, ka neviens no tiem nepieskaras viens otram. Jūs varat izmantot daļu no auduma līmes, lai tās izolētu, kad visas ir uzšūtas.

10. darbība: lietojumprogrammas pievienošana un palaišana

No pirkstu galiem līdz cimdu uzlikām, līdz spraudņa spraudņiem līdz vītnēm uz kabeļa līdz perforatoram, līdz galvenēm un Arduino: Ievads 1 = rādītājpirksts Analogā ievade 2 = mazais pirksts Analogā ievade 3 = rādītājpirksts Analogā ievade 4 = Īkšķis Arduino mikrokontrollera kodam un apstrādes vizualizācijas kodam, lūdzu, skatiet šeit >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat= 347 Savienojiet visu kopā un palaidiet programmu. Skatiet, kur atrodas sensoru diapazons atsevišķiem pirkstiem, un jūs varat iestatīt sliekšņus kodā. Palaidiet lietojumprogrammu vēlreiz, lai strādātu ar jauniem sliekšņiem. Nospiediet “g” (grafiks) un “d” (zīmēt), lai pārslēgtos starp neapstrādātas ievades un sliekšņa ievades skatiem. Es ceru, ka viss darbojas, un, lūdzu, dariet man zināmu, ja kaut kas nav skaidrs. Izbaudi!