Sešu kāju staigulītis ar stipriem locītavām!: 8 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 11:00

www.instructables.com/id/Hexabot_Build_a_heavy_duty_six_legged_robot/ Iepriekš minētais norādījums ir satriecošs. Tas ir forši, un tajā izmantotie savienojumi (caurumi, kas urbti kastes caurulē) ļoti ātri izdosies un laika gaitā noārdīsies. Tātad, es nolēmu to papildināt, lai manējais nebūtu kropls. Es diezgan labi ievēroju norādījumus, bet izmantoju citu motora stiprinājuma konfigurāciju, izmantoju ratiņkrēsla motora kontrolieri un savu ekscentrisko piedziņas plāksni izgatavoju no tērauda (bezmaksas), nevis alumīnija. Manu teleskopisko uzmavu gultņu teorija ir tāda, ka vidū ir stiprs tērauds (skrūve) un mazāk izturīgs tērauds ārpusē (caurule/kārbas caurule), starp tiem ir misiņš un tauki. Šis misiņš/smērviela samazinās tērauda detaļu nodilumu un uzņems slīpumu. Šis ir nepabeigts darbs, kas ir jāatjaunina, tiklīdz attīstās.

1. darbība: izmēriet skrūves

Iegūstiet mikrometru un izmēriet skrūves. Jautājums, kas saistīts ar mikrometru, ir tāds, ka bieži vien vītnes ir nedaudz platākas par jūsu skrūves izmēru vai nedaudz mazākas. Piemēram, manām 1/2 collu skrūvēm uz skrūves ir 0,495 diametrs un uz vītnēm - 0,485. tas viss būtībā nozīmē "lietot 1/2 un iepakot ar taukiem". Visu mērīšana ir svarīgāka vēlāk. Jūsu augšējā gala skrūves, iespējams, būs mazākas, es izmantoju 3/8 augšdaļu un 1/2 galvenajai piedziņai.

2. solis: iegūstiet caurules

Tagad iegūstiet metināmu tērauda cauruli, kurai ir nedaudz lielāks ID nekā jūsu skrūves OD. Tad iegūstiet misiņa caurules vai caurules, kas veidos atšķirību. Pārliecinieties (DAMN SURE), ka jūsu caurulē nav metinātas šuves, pretējā gadījumā jums būs jāiegūst vairāk cauruļu. Man paveicās ar augšējo galu, un man ir 3/8 skrūves ar 13/32 vai 27/64 collu misiņa cauruli un 1/2 collu OD tērauda caurule, kas ļoti labi iederas. Pērkot lietas, ejiet apkārt ar savām skrūvēm un vienkārši izmēģiniet dažādas kombinācijas, lai redzētu, vai jums var paveikties. Ja jums nepaveicas … Nu tad. Man nepaveicās ar galveno piedziņu. Es saņēmu 1/2 collu skrūves, es atradu kādu metināmu tērauda cauruli ar it kā 1/2 collu ID (kas bija nedaudz lielāka, apmēram 1/8 vai 3/16th lielāka), un pēc tam ieguva kādu misiņa cauruli ar 31/64 ID un liels OD. Izmēriet precīzi ar dažiem suportiem, piestipriniet to misiņam uz virpas un dodieties uz pilsētu.

3. solis: urbt/pārurbt caurumus, ievietot cauruli, metināt

Tātad, ja jūs jau esat izveidojis staigulīti (tāpat kā es), tad jūs esat pārurbis, ja nē, tad urbjiet līdz nedaudz lielākam par caurules OD. Ja jūs urbjat līdz caurules izmēram, jums vajadzēs āmurēt ieliktņus (kā es to izdarīju uz mazākajiem/augšējiem). Nomazgājiet visu, pēc tam metiniet. Es TIG'ed visu, jo pielaides bija ierobežotas, un es gribēju, lai tas būtu spēcīgs. Ļoti labs metinātājs varētu izmantot MIG … Es nedomāju, ka varētu. Ja jums nav tig, varbūt gāzes metināšana vai nūja būtu nākamā labākā? Tas nozīmē, ka vēlaties labu metinājumu ar minimālu lieko pildījumu, kas saspiests augšpusē, lai to sasmalcinātu, pēc tam noslīpējiet to gludi, lai tas netraucētu paplāksnēm. Ja cauruļu iekšpusē nokrīt daudz metāla, jums, iespējams, vajadzēs urbt caurumus. Ja tā, tad es atvainojos, jo tas būs slikti. Vienkārši izmantojiet daudz griešanas šķidruma.

4. solis: pievienojiet nobīdi

Priekšpuse nesakrita rindā, tāpēc man vajadzēja veikt nobīdi, lai izvairītos no 4 collu paplāksņu kaudzes.

5. solis: izgatavojiet misiņa ieliktņus

Man vajadzēja virpot kādu misiņu lielākām skrūvēm. Pēc tam slīpējiet tos ļoti gludi, pēc tam salieciet visu un sagrieziet tos atbilstoši. Šajā brīdī uzvelciet lateksa cimdus un visu ieeļļojiet. Tas ir nedaudz no patiesības brīža. Kā izrādās, patiesība man nebija laba. Mans 31./64. ID (.485ish) nebija tik labs ar.480 skrūvēm, tāpēc es tās ieeļļoju un saspiedu kopā ar netikumu. Acīmredzot viss nolietojums būs ārpusē.

6. darbība: pacelšanās

Atrodiet kaut ko, lai paceltu savu mazo puisi no galda. Ar motoriem šī lieta ir smaga. Saglabājiet muguru. Pārliecinieties, ka ir arī kāds diagonāls savienojums, lai, saliekot lietas, tas nesasvērtos.

7. solis: Nylock ir paredzēts piesūcekņiem

Piecelieties un izmantojiet bloķēšanas uzgriezni. Kas ir bloķēšanas uzgrieznis? Kad pēc nesošā uzgriežņa uzliekat citu uzgriezni un pievelciet tos pretēji. Lai iegūtu labu kodienu, jums ir nepieciešami tikai 3 pavedienu pavedieni, tāpēc jums patiešām nav jābūt pārāk garām skrūvēm. Tāpat neesiet tāds kā sākotnējais hexabot dude. Ielieciet skrūves no ārpuses, lai jums būtu minimāls attālums gar pašām kājām. Brīdinājums ir centra skrūve, kurai jābūt vērstai uz āru. Es domāju par sasmalcināšanu, urbšanu un drošības vadiem.

8. solis: salieciet, atjaunojiet, pārstrādājiet

Visas kājas ir pabeigtas! Es pārslēdzu motorus pie akumulatora un liku to riņķot pa apli! Man vienkārši jānoskaidro, kā es salikšu savu vadības ķēdi. Pašreizējā teorija ir atkārtoti izmantot IRF3205 MOSFET bankas (8 uz motoru), lai mainītu