Ar saules enerģiju darbināms robots: 17 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Kādu laiku atpakaļ es izveidoju desmitiem robotu, kurus lielā mērā iedvesmoja BEAM Robotics. Tiem, kas nav pazīstami, BEAM būtībā ir īpaša robotu būvēšanas metode ar uzsvaru uz bioloģiju, elektroniku, estētiku un mehāniku (tātad akronīms BEAM). Viena lieta, kas atšķir BEAM no citām pieejām robotikai, ir tās uzstājība izmantot starojuma enerģiju (galvenokārt saules enerģiju) un tās tendence uz atkārtotu izmantošanu un minimālismu. Lai gan es ļoti aizņēmos no BEAM ētikas un estētikas, mani uzbūvētie roboti nebija gluži vienādi (iesācējiem tie visi darbojās ar baterijām).

Tā kā BEAM robotika bija tik liels iedvesmas avots, es vienmēr gribēju izmēģināt spēkus saules robota veidošanā. Tomēr tā vietā, lai vienkārši izveidotu citu BEAM robotu, es nolēmu saules enerģiju iekļaut savā robotu būvēšanas stilā. Tā vietā, lai to pilnībā izslēgtu no saules, es nolēmu iekļaut uzlādējamas baterijas. Tas nozīmē, ka jebkurā brīdī motori var darboties no baterijām vai saules paneļa, atkarībā no tā, kurš var nodrošināt vislielāko jaudu. Saules panelis arī uzlādē baterijas, kad saule to sasniedz. Tas ļauj robotam aizbēgt no saules, bet nav pilnībā atkarīgs no tā pārvietošanās.

Es domāju, ka mana pieeja lieliski apvieno abus stilus un ir jautrs un vienkāršs robotu veidošanas eksperiments.

1. solis: materiāli

Jums būs nepieciešams:

(x1) Saules panelis (x2) Nepārtrauktie servoiekārtas (x3) 1N5817 schottky diodes (x1) 9V akumulatora fiksators (x8) AA uzlādējamās baterijas (x1) 8 x AA bateriju turētājs (x12) Stiprinājumi ar rāvējslēdzēju (x1) 2 plats alumīnijs lineāls (x2) līmes āķi pie sienas (x1) dažādi rāvējslēdzēji (x1) saraušanās caurule

(Dažās šajā lapā esošajās saitēs ir filiāļu saites. Tas nemaina neviena pārdodamo preču cenu, bet es nopelnīju nelielu komisiju, ja noklikšķināsit uz kādas no šīm saitēm un kaut ko iegādāsities. Es šo naudu atkārtoti ieguldu materiālos un instrumentus turpmākajiem projektiem.)

2. darbība: pārveidojiet servo

Atveriet servo korpusu, noņemot četras skrūves no apakšas.

Atkausējiet shēmas plati iekšpusē un pievienojiet sarkanu un melnu vadu katram motora spailēm.

Visbeidzot, atveriet pārnesumkārbu un atrodiet pārnesumu ar nelielu plastmasas cilniņu, kas novērš nepārtrauktu rotāciju. Vienkārši nogrieziet zobratu no pārnesuma.

Lai iegūtu padziļinātu ceļvedi, skatiet manu citu pamācību par servo pārveidošanu nepārtrauktai rotācijai.

3. solis: urbt

Izurbiet 1/4 collas caurumu lineāla centrā, apmēram 5/8 collas attālumā no vienas no īsākajām malām.

Izurbiet otru caurumu apmēram 2-3/8 no tās pašas malas.

4. solis: saliekties

Izmantojot galda skrūvspīli vai divus metāla stieņus, kas piestiprināti pie galda malas, izvelciet lineālu 90 grādu leņķī 6 collu attālumā no urbuma malas.

Veiciet otru 90 grādu līkumu pie 9 ", lai lineāls aptuveni veidotu" U "formu.

5. solis: pievienojiet

Piestipriniet servo ar rāvējslēdzēju, izmantojot divus 1/4 collu caurumus tā, lai servo sēdētu viens pret otru.

6. solis: rāvējslēdzēju stiprinājumi

Novietojiet divus blakus esošus rāvējslēdzēju stiprinājumus saules paneļa aizmugurē. Ir svarīgi, lai katra pāra kanāli būtībā būtu saskaņoti.

7. solis: vairāk stiprinājumu

Piestipriniet vēl divus pārus ar rāvējslēdzēja stiprinājumiem pie lineāla U formas iekšpusē, kas atrodas pretī servos.

8. solis: izveidojiet savienojumu

Izmantojot rāvējslēdzēja kanāla stiprinājumus, savienojiet saules paneli ar lineālu.

9. solis: ievietojiet baterijas

Ievietojiet baterijas bateriju turētājā.

10. solis: diodes

Lodējiet kopā divas diodes tā, lai katodi būtu savienoti (diodes puse ar svītru).

11. solis: izveidojiet ķēdi

Šī robota shēma ir balstīta uz vienkāršu saules lādēšanas ķēdi, ko izveidojis Deivids Kuks. Ķēdei ir divas schottky diodes, kas savienotas ar katodu-katodu ar vienu diodi, kas savienota ar saules paneli, un vienu ar baterijām. Šī iestatīšana ļauj vai nu baterijām, vai saules panelim nodrošināt motoru enerģiju atkarībā no tā, kurš var nodrošināt vislielāko strāvu.

Tā kā baterijas ir arī uzlādējamas, no saules paneļa tieši pie akumulatora aizmugures ir pievienota trešā schottky diode. Tas ļauj elektrībai plūst uz baterijām un uzlādēties. Lai to pievienotu vadam, vispirms pievienojiet sarkano vadu no viena servo un melnu vadu no pretējā servo līdz katoda savienojuma centra punktam. Pēc tam pievienojiet sarkano vadu no akumulatora fiksatora pie vienas no Škoti diodēm. Pievienojiet sarkano vadu no saules paneļa otras diodes anodam. Kad tas ir izdarīts, pielodējiet trešās diodes anodu pie sarkanā stieples, kas savienots ar saules paneli, un katodu pie sarkanā stieples no akumulatora fiksatora. Izmantojot saraušanās cauruli vai elektrisko lenti, izolējiet vadu, lai novērstu tā īssavienojumu.

12. solis: vairāk vadu

Lodējiet kopā visus melnos zemējuma vadus un atlikušo brīvo sarkano vadu no servos.

Tam vajadzētu atstāt divus lodētu savienojumu komplektus; viens spēkam un otrs zemei. Izolējiet abus savienojumus ar saraušanās cauruli vai elektrisko lenti.

13. solis: vēl vairāk rāvējslēdzēju stiprinājumu

Pievienojiet divus pārus ar rāvējslēdzēja stiprinājumiem pie tā, kas būtībā ir U formas apakšējā daļa.

14. solis: pievienojiet baterijas

Piestipriniet baterijas ar rāvējslēdzēju U formas iekšpusē tā, lai tās būtu stingri turētas.

15. solis: sagrieziet

Nogrieziet faktisko āķa daļu no pielīmējamiem pie sienas piestiprināmiem plastmasas āķiem.

16. solis: piestipriniet

Piestipriniet pie sienas stiprināmos āķus pie katra attiecīgā servoraga (lieta, kas izskatās kā zobrats).

17. darbība: pievienojiet kontaktdakšu

Pievienojiet akumulatora fiksatoru akumulatora blokam, un robots tagad ir pilnībā gatavs darbam.

Vai jums tas šķita noderīgi, jautri vai izklaidējoši? Sekojiet @madeineuphoria, lai redzētu manus jaunākos projektus.