AR TĀLVADĪBAS AUTOMAŠĪNU KŪKAS GABALS: 10 soļi

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

Sveiki visiem, kas spēj izpildīt šo instrukciju. Es jums parādīšu soli pa solim instrukcijas, kā izveidot vienkāršu RF (radio frekvences) RC (tālvadības pults) automašīnu. To var izdarīt jebkurš iesācējs vienas stundas laikā

Es apspriedīšu visu šajā robotā izmantoto integrālo shēmu (IC) un moduļu darbību

Un šī robota izveidei nav nepieciešama programmēšana _ UPDATE _

1. darbība: ATJAUNINĀTS VIDEO

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ATJAUNINĀT !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

ŠĪ ROBOTA ATJAUNOTĀ VERSIJA PIEEJAMA ŠEIT

2. darbība: VECS VIDEO

3. darbība. Nepieciešamie materiāli

• RF raidītāja uztvērēja modulis
• prototipa dēlis x2
• HT12E kodētājs
• HT12d dekodētājs
• L293D Motora vadītājs
• 7805 atkāpšanās regulators
• Radiators priekš 7805
• 470uf kondensators x 2
• 0.1uf kondensators x 2
• 1M rezistors
• 1K rezistors
• 50k rezistors
• 12V līdzstrāvas motors (RPM ir atkarīgs no jūsu izvēles, esmu izmantojis 100 apgr./min)
• 12V barošanas avots
• līdzstrāvas barošanas ligzda x 2 (pēc izvēles)

4. solis: barošanas avots

Gan RF raidītājam, gan uztvērēja ķēdei ir nepieciešams atsevišķs barošanas avots

Uztvērēja ķēdei jābūt barotai, izmantojot 12 V barošanas avotu, un raidītāja ķēdi var darbināt, izmantojot 9 V akumulatoru. Vispirms mēs sāksim ar barošanas ķēdi. Barošanas avots ir vienkāršākais. barošanas ķēde sastāv no

• IC 7805, kas regulē 12 V barošanu līdz 5 V (ja nevarat iegūt 12 V barošanu, varat izmantot 9 V barošanu)
• 0.1uf un 470uf kondensators
• Un 1k rezistors statusa vadīšanai

PIEZĪME. Izmantojiet radiatoru 7805, jo mēs atlaižam 7v (12-5), tāpēc regulatora sadedzināšanai tiks radīts daudz siltuma, tāpēc ieteicams izmantot siltuma izlietni

PIN APRAKSTS 7805 IC

1. 1. tapa-ieejas spriegums (5v-18v) [V in]
2. 2. tapa - zemējums [gnd]
3. 3. tapa - regulēta izeja (4.8v - 5.2v)

5. solis: Kas ir RF MODULIS ???

Šis RF modulis sastāv no RF raidītāja un RF uztvērēja. Raidītāja/uztvērēja (Tx/Rx) pāris darbojas ar 434 MHz frekvenci. RF raidītājs saņem seriālos datus un pārraida tos bezvadu režīmā, izmantojot RF, izmantojot antenu, kas pievienota 4. tapai. Pārraide notiek ar ātrumu 1Kbps - 10Kbps. Pārraidītos datus saņem RF uztvērējs, kas darbojas tādā pašā frekvencē kā raidītājs..

RF modulis tiek izmantots kopā ar kodētāja un dekodētāja pāri. Kodētāju izmanto paralēlu datu kodēšanai pārraides plūsmai, kamēr uztveršanu dekodē dekodētājs. HT12E-HT12D

PIN APRAKSTS

RF raidītājs

1. tapa - zeme [GND]

2. tapa - sērijas datu ievades tapa [DATA]

3. tapa - barošanas avots; 5V [Vcc]

4. tapa - antenas izejas tapa [ANT]

RF UZŅĒMĒJS

1. tapa - zeme [GND]

2. tapa - Sērijas datu izvades tapa [DATA]

3. tapa - lineārā izejas tapa (nav pievienots) [NC]

4. tapa - barošanas avots; 5v [Vcc]

5. tapa - barošanas avots; 5v [Vcc]

6. tapa - zeme [GND]

7. tapa - zeme [GND]

8. tapa - antenas ievades tapa [ANT]

6. solis: raidītāja ķēde

Raidītāja ķēde sastāv no

1. HT12E kodētājs
2. RF raidītāja modulis
3. Divi DPDT slēdzi
4. un 1M rezistors

Man ir 2 raidītāja ķēde, viena ar DPDT slēdzi un otra ar spiedpogu

DPDT slēdžu savienojumi ir parādīti 6. attēlā

HT12E PIN APRAKSTS

Piespraude (1–8)- 8 bitu adreses tapa izejai [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

9. tapa - zeme [Gnd]

Piespraude (10, 11, 12, 13) - 4 bitu adreses tapa ievadei [AD0, AD1, AD2, AD3]

14. tapa - pārraides iespējošana, aktīvs zems [TE]

15. tapa - Oscilatora ievade [Osc2]

16. tapa - Oscilatora izeja [Osc1]

17. tapa - sērijas datu izvade [izvade]

18. tapa-barošanas spriegums 5V (2,4V-12V) [vcc]

A0-A7-tie ir 8 bitu adreses tapa izvadam.

GND - Šī tapa ir jāpievieno arī strāvas padeves negatīvam. TE - Šī ir pārraides iespējošanas tapa.

Osc 1, 2 - šīs tapas ir oscilatora ieejas un izejas tapas. Šī tapa ir savienota viena ar otru ar ārēju rezistoru.

Izeja - Šī ir izejas tapa. Datu signāli tiek izsniegti no šīs tapas.

Vcc - Vcc tapa, kas savienota ar pozitīvu barošanas avotu, tiek izmantota IC barošanai.

AD0 - AD3 - tās ir 4 bitu adatu tapas.

7. darbība: UZŅĒMĒJA ĶĒDE

Uztvērēja ķēde sastāv no 2 IC (HT12D dekodētājs, L293D motora draiveris), RF uztvērēja modulis Vadu shēma saskaņā ar uztvērēja shēmu (1. att.) Uztvērēja panelī ir 2 gaismas diodes, viena iedegas, kad uztvērējam tiek piegādāta barošana un pārējie gaismas diodes, kad raidītāja shēmai tiek piegādāts strāvas avots, kas atrodas netālu no IC HT12D, vajadzētu iedegties, kad raidītājs saņem strāvu, ja nē, savienojumā vai RF TX RX modulī nav kaut kas kārtībā

PIEZĪME: izmantojiet sarkano vadu pozitīvam un melnu negatīvam, ja ķēdē ir kādas problēmas, ķēdes atkļūdošana būs vienkārša

HT12D PIN APRAKSTS

Piespraude (1–8)- 8 bitu adreses tapa izejai [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

9. tapa - zeme [Gnd]

Piespraude (10, 11, 12, 13) - 4 bitu adreses tapa ievadei [AD0, AD1, AD2, AD3]

14. tapa - sērijas datu ievade [ievade]

15. tapa - Oscilatora ievade [Osc2]

16. tapa - Oscilatora ievade [Osc1]

17. tapa - derīga pārraide [VT]

18. tapa-barošanas spriegums 5V (2,4V-12V) [vcc]

PIN APRAKSTS HT12D

VDD un VSS: šo tapu izmanto, lai nodrošinātu strāvas padevi attiecīgi strāvas padeves IC, pozitīvajam un negatīvajam

DIN: Šī tapa ir sērijas datu ievade, un to var savienot ar RF uztvērēja izeju.

A0 - A7: Šī ir adreses ievade. Lai saņemtu datus, šo tapu statusam jāatbilst HT12E (izmanto raidītājā) adreses tapas statusam. Šīs tapas var savienot ar VSS vai atstāt atvērtas

D8 - D11: Šīs ir datu izvades tapas. Šo tapu statuss var būt VSS vai VDD atkarībā no saņemtajiem sērijas datiem, izmantojot tapu DIN.

VT: apzīmē derīgu pārraidi. Šī izejas tapa būs HIGH, ja D8 - D11 datu izvades tapās būs pieejami derīgi dati.

OSC1 un OSC2: šo tapu izmanto, lai savienotu ārējo rezistoru HT12D iekšējam oscilatoram. OSC1 ir oscilatora ieejas tapa un OSC2 ir oscilatora izejas tapa

L293D APRAKSTS

L293D ir motora vadītāja IC, kas ļauj motoram braukt abos virzienos. L293D ir 16 kontaktu IC ar astoņām tapām katrā pusē, kas paredzēts motora vadībai, kas var vienlaikus kontrolēt divu līdzstrāvas motoru komplektu jebkurā virzienā. Ar vienu L293D mēs varam kontrolēt 2 līdzstrāvas motorus. Katram motoram ir 2 IEEJAS tapas, 2 IZEJAS tapas un 1 ENABLE tapa. L293D sastāv no diviem H tilta. H-tilts ir vienkāršākā ķēde zema strāvas motora vadībai.

PIN APRAKSTS

PIN FUNKCIJAS NOSAUKUMS

1. tapa - iespējot tapu motoram 1 [Iespējot 1]

2. tapa - 1. ievades tapa 1. motoram [1. ievade]

3. tapa - 1. izejas tapa 1. motoram [1. izeja]

4., 5., 12., 13. tapa - zeme [GND]

6. tapa - 2. izejas tapa 1. motoram [2. izeja]

7. tapa - ievades tapa 2 motoram 1 [2. ievade]

8. tapa-Barošanas avots motoriem (9–12 V) [Vcc]

9. tapa - iespējot tapu motoram 2 [Iespējot 2]

10. tapa - 1. ievades tapa motoram 1 [3. ievade]

11. tapa - 2. izejas tapa 1. motoram [3. izeja]

14. tapa - 2. izeja 1. motoram [4. izeja]

15. tapa - 2. ievade motoram 1 [4. ievade]

Pin 16 - barošanas spriegums; 5V [Vcc1]

8. solis: izvēlieties savu motoru

Motora izvēle ir ļoti svarīga, un tā ir pilnībā atkarīga no jūsu izgatavotā robota (automašīnas) veida

ja izgatavojat mazāku, izmantojiet 6v Bo motoru

Ja jūs gatavojat lielāku motoru, kuram ir jāpārnēsā lielāks svars, izmantojiet 12 voltu līdzstrāvas motoru

IZVĒLIETIES MOTORAM savu apgriezienu skaitu

RPM, kas apzīmē apgriezienus minūtē, ir tas, cik reizes līdzstrāvas motora vārpsta veic pilnu centrifūgas ciklu minūtē. Pilns centrifūgas cikls ir tad, kad vārpsta pagriežas par 360 °. 360 ° apgriezienu vai apgriezienu skaits, ko motors veic minūtē, ir tā RPM vērtība

Jums vajadzētu būt ļoti uzmanīgiem, izvēloties apgriezienus, neizvēlieties motorus ar lielāku apgriezienu skaitu, jo man būs grūti to kontrolēt, un atcerieties, ka ĀTRUMS IR NEPAREIZAMI MĒRĶIEM

9. solis: šasijas izgatavošana

Šasijas izgatavošana ir ļoti vienkārša, un ir nepieciešamas tikai divas lietas

1. skava
2. ciets kartons, koka gabals vai jebkura bieza loksne pamatnes izgatavošanai un dažas skrūves

• Paņemiet lapu, novietojiet uz tās skavu un atzīmējiet vietas, kur urbt caurumus skrūvju ievietošanai
• Izurbiet caurumus četros stūros
• Cieši pieskrūvējiet skavu
• Ievietojiet motoru skavā,
• Novietojiet ķēdi uz šasijas, pievienojiet motorus ķēdei
• Piešķiriet ķēdei 12 V barošanas avotu

lai iegūtu sīkāku informāciju, pārbaudiet fotoattēlus

10. solis: ATKĀRTOŠANA IZVĒLES (ja ir problēma ar ķēdi)

Šajā daļā mēs apspriedīsim ķēdes atkļūdošanu

Pirmkārt, nedusmojies, vienkārši esi mierīgs

atkļūdošanai mēs sadalīsim ķēdi dažādās

Vispirms mēs atkļūdosim

L293D IC

Novietojiet IC uz maizes dēļa un piešķiriet IC 5V un Gnd un pēc tam piespiediet 12V līdz tapai 8. pievienojiet motoru iespējošanas tapas pie 5V. Tagad dodiet jaudu viena motora ieejai un pārbaudiet izejas tapas ar multimetrs. Ja tas neko neuzrāda, jums ir problēmas ar motora vadītāju

ENERĢIJAS PADEVE

Lielākā daļa problēmu rodas strāvas padeves ķēdē īssavienojuma dēļ, tāpēc, lai pārbaudītu ķēdes strāvas padevi un izmantojiet multimetru, lai pārbaudītu, vai pastāv savienojums starp negatīvo un pozitīvo

DEKODERIS UN KODERIS

Lai atkļūdotu dekodētāju un kodētāju IC, savienojiet HT12E 7. tapu ar HT12D 14. tapu, pievienojiet spiedpogas HT12E 10., 11., 12., 13. tapai un pievienojiet 4 gaismas diodes dekodētāja 10., 11., 12., 13. tapai (pievienojiet saskaņā ar dekodētāja un kodētāja atkļūdošanas shēmu [3. attēls]) Gaismas diodēm vajadzētu iedegties, nospiežot slēdžus

Ja jūsu robots joprojām nedarbojas, radīsies problēma ar RF moduli, mēs varam to atkļūdot, tāpēc nomainiet moduli.

neaizmirstiet iepatikties mūsu facebook lapai