Prototipo Deslizador Para Cámara Profesionālā DSLR: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

El proyecto consiste en hacer un deslizador de cámara motorizado con cabezal de giro e inclinación. El proyecto es basado en arduino, konstruēšana PLA y Aluminio, 3 motori un paso, algot botones y un joystick en una PCB diseñada a medida. Visbeidzot, ir iespaidīgs rezultāts, kas pārvietojas ar cámara suaves que nos permiten obtener tomas cinematográficas de aspekto professional.

1. darbība. Paso 1: materiāla pieprasījums

Mehāniskais materiāls:

• 1 Placa Aluminio 1/8”60 cm x 60 cm
• 2 Varilla Redonda Inoxidable 7,9 mm x 80 cm
• 4 Baleros Rodamiento Lineal 8mm
• 3 Polea Dentanda 20 dientes para banda GT2 5mm de ancho
• 1 Banda Dentada GT2 6mm 2mts
• 2 Polea dentada 60 dientes para banda GT2 6mm ancho y 8mm flecha
• 30 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m3.5x6mm
• 15 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m8x6mm
• 1 Varilla 8mm x 50mm
• 16 Tuerca sešstūra acero neoksidējams 5/16”
• 10 Balero Brida KFL08

Elektroniskais materiāls:

• 1 Arduino Nano
• 3 Motor a pasos NEMA 17
• 3 Vadītāja motors un Pasos A4988
• 1 Fuente de Poder DC 12V a 1A
• 1 Modulo kursorsvira para Arduino
• 3 kondensatori 100uF
• 4 pretestības 10K
• 2 Potenciometri 10K
• 2 Mikroslēdži
• 1 Placa fenólica para PCB

Papildu: Lai atvieglotu maquinado se utilizó una impresora 3D para PLA un a cortadora WaterJet para cortar perfiles planos en la placa de aluminio que después fueron processad por una dobladora manual for darles la forma adecuada.

2. darbība: Paso 2: Estructura Principal

Paraugs, sapratne un slimība un 3D 3D SolidWorks para verificar las dimensiones, tornillería y movimientos del esqueleto. En la siguiente carpeta se podrán descargar los modelos hechos para su visualización.

Una vez apstiprina el slimību un 3D, kopē las dimensijas un formātu DXF para mandar a cortar la placa de aluminio de 1/8 '' en una cortadora WaterJet y posteriormente utilizar la dobladora.

3. darbība: Paso 3: Movimiento Lineal

Para empezar, atornillamos los baleros lineales de 8mm SC8UU a la placa central cuadrada de aluminio asegurándonos esté bien alineado. Subsecuentemente, atornillamos los soportes para eje lineal 8mm a las basees laterales y el motor con su coplerespondiente. Agregamos los soportes para la banda dentada abierta a la base central cuadrada como se muestra en las imágenes y probamos el movimiento lateral del carrito base sobre los ejes.

4. darbība. Paso 4: Movimiento Angular Y Rotacional

Una vez jalando la base lineal, se atornilló la pieza en PLA y sujeto el motor rotacional. Se atornilló la barra para allowir inclinación con sus dos tornillosrespondients, se agregó la polea y el cople del motor para rotación y acomodó la banda.

Skatiet atornillan los soportes lineales 8mm a las basees angulares y y el motor leņķisko korespondentu, kas atbilst cilvēkiem un poliem. Se agregó el eje lineal al extrememo opuesto del motor para estabilidad. Se añadieron las bandas probaron de manera individual.

5. darbība: Paso 5: Electrónica Y Diseño Del PCB

Las conexiones eléctricas se realizan de acuerdo al diagrama mostrado. Es ieteiktu izmantošanu protoboard para verificar todo funcione correctamente. Después se monta todo sobre una placa PCB como la mostrada a continuación. Dicha placa se puede hacer fácilmente utilizando el program KiCAD disponible para windows de manera gratuita simplemente siguiendo las conexiones mostradas en el diagrama. Se añadió una foto del protoboard para ver las conexiones de los motores con mērs claridad. En las fotos se muestra detalladamente las conexiones de cada komponentes galvenais y cómo lucirá al terminar.

6. darbība: Paso 6: Código En Arduino

Ahora, lo que queda en este tutorial es echar un vistazo al código Arduino y explicar cómo funciona el program. Como el código es un poco más largo publicaré el código fuente completeto en una carpeta comprimida.

El programmas se basa en la biblioteca AccelStepper de Mike McCauley. Esta es una biblioteca Increíble que permite el control fácil de múltiples motores paso a paso al mismo tiempo. Entonces, una vez que incluyamos esta biblioteca y la biblioteca MultiStepper.h que es parte de ella, debemos definir todos los pines Arduino que se van a usar, definir las instancias para los steppers, así como algunas variables que se necesitan para el program a turpinājums.