Satura rādītājs:
- Autors John Day [email protected].
- Public 2024-01-30 10:54.
- Pēdējoreiz modificēts 2025-01-23 14:59.
Hasel muskulatūra tiek izmantota mīkstajā robotikā robotu elementu kustībai.
Piegādes
vadu
stīgu somas
glicerīns
nagu laka vai līme
ogļu putekļi
augstsprieguma barošanas avots
1. solis: Stīgu maisiņu sagatavošana
Stīgu maisa apakšā izgrieziet nelielu kvadrātu.
2. solis: aizpildiet stīgu maisiņu
Piepildiet nesagriezto auklu maisiņu ar glicerīnu līdz pusei tilpuma.
3. solis: sasieniet vadu
Piesieniet un pēc tam pavediet auklu caur kvadrātveida griezumu sākumā.
4. solis: iesaiņojiet stīgu maisiņu stīgu somas iekšpusē
Iepakojiet vienu auklu maisu citā, lai precīzi aizpildītu brīvo vietu.
5. solis: pavediet stīgu cauri
Izvelciet vienu auklu caur auklas maisa spraugu tā, lai viena aukla būtu blakus tai, kur otra aukla ir sasieta.
6. solis: elektrodu novietojums
Līmējiet oglekļa putekļus no abām maisa pusēm uz līmes vai nagu lakas.
7. solis: pabeidziet
Pēdējais posms ir augstsprieguma uzlikšana elektrodiem, spiediens tiks izdarīts elektrodu piesaistes ietekmē uz maisa, tad tas izstiepsies, pavelkot auklu.
Ieteicams:
Arduino brīdinājuma sistēma par automašīnas novietošanu atpakaļgaitā Soli pa solim: 4 soļi
Arduino brīdinājuma sistēma par automašīnas novietošanu atpakaļgaitā Soli pa solim: Šajā projektā es izveidošu vienkāršu Arduino automašīnas atpakaļgaitas stāvvietas sensora shēmu, izmantojot Arduino UNO un ultraskaņas sensoru HC-SR04. Šo uz Arduino bāzēto automašīnas reverso brīdinājuma sistēmu var izmantot autonomai navigācijai, robotu diapazonam un citiem diapazoniem
Soli pa solim datora veidošana: 9 soļi
Soli pa solim datora veidošana: Piegādes: Aparatūra: mātesplateCPU & CPU dzesētājs PSU (barošanas bloks) Krātuve (HDD/SSD) RAMGPU (nav nepieciešams) Korpuss Instrumenti: skrūvgriezis ESD rokassprādze/matermālā pasta ar aplikatoru
Akustiskā levitācija ar Arduino Uno soli pa solim (8 soļi): 8 soļi
Akustiskā levitācija ar Arduino Uno soli pa solim (8 soļi): ultraskaņas skaņas pārveidotāji L298N līdzstrāvas adaptera strāvas padeve ar vīriešu līdzstrāvas tapu Arduino UNOBreadboard un analogie porti koda konvertēšanai (C ++)
Mīkstie muskuļi (izpildmehānisms): 11 soļi
Mīkstie muskuļi (izpildmehānisms): izveidosim savu pirmo mīksto muskuļu (izpildmehānismu). Visas lietas, kas nepieciešamas mīksto izpildmehānismu izgatavošanai, ir norādītas zemāk, esmu minējis arī saites, kur tās var iegādāties
Pneimatiskie muskuļi: 4 soļi
Pneimatiskie muskuļi: Pneimatiskie muskuļi jeb gaisa muskuļi ir vienkārši, lēti un ārkārtīgi spēcīgi. Pielietojums ir no mašīnām, robotikas līdz valkājamiem. Gaisa muskuļiem nav saķeres, un tiem ir svara un izturības attiecība, tāpat kā nevienam citam lineāram iedarbināšanas mehānismam. Tas ir