Satura rādītājs:
- 1. darbība: detaļas
- 2. solis: salikšana
- 3. darbība: pievienojiet motora draiveri RPI
- 4. solis: drukāšanas futrālis kamerai
- 5. solis: galīgā montāža
- 6. darbība: palaidiet kodu
Video: RC automašīna, kuru vada ritenis un pedāļi? ️: 6 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52
Dzīve ir saistīta ar sapņu piepildīšanu. Manējais bija padarīt RC Car vadāmu ar PC spēļu riteni. Tātad man izdevās.
Ceru, ka kādam tas noderēs. Jautājumu gadījumā rakstiet komentāru.
1. darbība: detaļas
Lai izveidotu šo projektu, jums būs nepieciešams:
- Raspberry Pi (es izmantoju RPI 4B ar 4 GB RAM)
- Šasija ar servo vadāmu priekšējo asi (iekļauts motors un servo)
- RPI kamera ar 3D drukātu korpusu (pēc izvēles)
- Li-Po akumulators 11.1V
- PC ritenis ar pedāļiem
- Polulu DRV8835 divu motoru komplekts
- 11.1V līdz 5V Buck pārveidotājs
- Vadi
2. solis: salikšana
Salieciet šasiju. Savējo ieguvu no:
Tālāk lodējiet divus vadus līdzstrāvas motoram aizmugurē.
Pēc tam piestipriniet Raspberry Pi, izmantojot uzgriežņus un skrūves
3. darbība: pievienojiet motora draiveri RPI
Tagad mums ir jālodē motora vadītājs. Pēc tam paņemiet 3 tapu zelta tapu un pielodējiet to līdz 5 V un GND vadītāja panelī (skatiet fotoattēlu). Līdz pēdējam tapas lodēšanas vadam ar zelta spraudītes galu. Mēs to izmantosim PWM signālam, kas vada servo.
Tālāk ņemiet buck pārveidotāju un lodēšanu:
- melns (iezemēts) vads uz GND
- sarkans izejas vads līdz 5 V.
- sarkans ieejas vads uz Vout
Kad lodēšana ir pabeigta, izmantojiet divpusēju lenti, lai uzstādītu pārveidotāju uz motora draivera.
Pēc tam mūsu draiveris ir gatavs un var tikt pievienots RPI.
4. solis: drukāšanas futrālis kamerai
Nākamais solis ir kameras korpusa izdrukāšana. Daudzus projektus varat atrast vietnē
Izmantojiet kameru, kas atbilst jūsu kamerai.
5. solis: galīgā montāža
Tagad ir pienācis laiks visu salikt kopā. Ievietojiet akumulatoru, pievienojiet kameru, pievienojiet servo tapām un pievienojiet motoru vadītājam, kā arī akumulatoru.
Fotoattēlā varat redzēt visu shēmu.
6. darbība: palaidiet kodu
Pēdējā daļā darbojas kods.
Saziņa starp RPI un klēpjdatoru tiek veidota, izmantojot Plashon rakstītu kolbas serveri.
Mēs serverim nosūtīsim divas lietas:
- Stūres rata leņķis
- Motora ātrums (480 pilnam ātrumam uz priekšu un -480 pilnam ātrumam atpakaļ)
Programma klēpjdatorā ir atbildīga par vērtību nolasīšanu no pedāļiem un riteņiem un nosūtīšanu uz serveri, kas darbojas Raspberry.
RPI mums ir jāuzsāk servera kods un programma, kas nolasa serverī saglabātās vērtības, kas kontrolē servo leņķi un motora ātrumu.
Atcerieties:
- Raspberry Pi un klēpjdatoram jābūt savienotam ar to pašu WiFi tīklu!
- Programmas RPI jāpalaiž no termināļa, izmantojot komandu sudo (piemēram, sudo python3 Flask_server_RPI.py)!
Ieteicams:
Biometriskā iebraukšana automašīnā - patiesa automašīna bez atslēgām: 4 soļi
Biometriskā iebraukšana automašīnā - patiesa automašīna bez atslēgām: dažus mēnešus atpakaļ mana meita man jautāja, kāpēc mūsdienu automašīnas nav aprīkotas ar biometrisko ieejas sistēmu, ja tā ir pat mobilajā tālrunī. Kopš tā laika strādāju pie tā paša ieviešanas un beidzot izdevās kaut ko instalēt un pārbaudīt manā T
Pārvērtiet sabojātās austiņas AUX vadā: 6 soļi
Pārvērtiet sabojātās austiņas AUX vadā: man vienmēr guļ vecas salauztas austiņas, tāpēc nolēmu beidzot tās pārvērst par kaut ko noderīgu
Noplēsta vai bojāta strāvas vada remonts: 6 soļi
Noplēsta vai bojāta strāvas vada remonts: darbuzņēmēji veic sarežģītus uzdevumus, izdarot spiedienu uz viņu ķermeņiem un instrumentiem. Piemēram, elektrības vadu bojājumi ir bieži sastopami. Šis bojājums dažos gadījumos ir niecīgs, turpretī citos gadījumos tas var būt neliels. Dažos gadījumos tas var būt smags. Unsu
AUX vada salikšana: 11 soļi (ar attēliem)
AUX vada salikšana: šajā pamācībā ir parādīts AUX vada montāžas process no Joy Signal komplekta. Ja jums nav komplekta, turpmākie norādījumi ir apakšā
Attālā automašīna, ar kuru var nokļūt jebkur: 6 soļi
Attālā automašīna, kas var nokļūt jebkur: šī ir automašīna, ar kuru var nokļūt visur, kur vien vēlaties, ūdens, zeme un daudzas citas vietas! Lai izgatavotu šo automašīnu, jums būs nepieciešamas šādas lietas:- 1.veca automašīna ar aizmugurējo riteņu motoru un priekšējo pagrieziena motoru 2. jums ir nepieciešamas 2 no 9 voltu baterijām 3.2 vai 1