Alus atvērējs un ielejējs: 7 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Šim projektam vajadzēja nākt klajā ar izgudrojumu vai sistēmu, kas jau ir izgudrots, bet kas prasīja dažus uzlabojumus. Kā daži var zināt, Beļģija ir ļoti populāra ar savu alu. Šajā projektā izgudrojums, kurā vajadzēja dažus uzlabojumus, ir kombinēta sistēma, kas varētu sākties, atverot alu un pēc tam ielejot alu piemērotā glāzē, kuru izvēlējies klients. Šis izgudrojums nav īpaši pazīstams, jo "vesels" cilvēks to varētu izdarīt ar rokām vieglāk nekā mašīna, taču tas joprojām ir ļoti interesants citai cilvēku kategorijai. Diemžēl šodien daži no mums to nespēj. Skaidrāk sakot, cilvēki ar smagām roku vai muskuļu problēmām, vecāka gadagājuma cilvēki vai cilvēki ar tādu slimību kā Parkinsons, A. L. S. utt. Pateicoties šim mehānismam, viņi paši varēs dzert labi pasniegtu alu, negaidot, kad kāds atnāks un palīdzēs viņiem veikt šos divus uzdevumus.

Mūsu sistēma ir veltīta arī vienkāršam patērētājam, kurš vēlas kopā ar draugiem baudīt alu viens pats un baudīt Beļģijas pieredzi. Labi pasniegt alu nav ikvienam, un patiešām mūsu prakse ir starptautiski pazīstama, un ar prieku dalāmies tajā ar visu pasauli.

Piegādes:

Galvenās sastāvdaļas:

• Arduino UNO (20,00 eiro)
• Atkāpties no sprieguma pārveidotāja: LM2596 (3,00 eiro)
• 10 divu kontaktu spaiļu bloki (kopā 6,50 eiro)
• 2 kontaktu SPST ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzis (0,40 eiro)
• 47 mikro Farad kondensators (0,40 eiro)
• Koks: MDF 3 mm un 6 mm
• PLA plastmasa
• 3D drukas kvēldiegs
• 40 skrūves un uzgriežņi: M4 (katrs 0,19 eiro)
• Lineārā izpildmehānisms-Nema 17: 17LS19-1684E-300G (37,02 eiro)
• Sanyo Denki hibrīda pakāpju motors (58,02 eiro)
• 2 pakāpienu vadītājs: DRV8825 (katrs 4,95 eiro)
• 2 pogas (katra 1,00 eiro)
• 3 mikro slēdži (katrs 2,25 eiro)
• 5 lodīšu gultņi ABEC-9 (katrs 0,75 eiro)

Programmatūra un aparatūra:

• Izgudrotājs no Autodesk (CAD faili)
• 3D printeris
• Lāzera griezējs
• Sprieguma padeve 24 volti

1. solis: koka konstrukcija

Koka konstrukcija

Lai konfigurētu robotu, tiek izmantota ārējā konstrukcija, lai nodrošinātu stingrību un padarītu robotu izturīgu. Pirmkārt, atvēršanas mehānisms, ko pilnībā ieskauj šī konstrukcija, lai varētu pievienot gultni aksisto augšpusē, padarītu mehānismu stabilu. Turklāt torņa apakšā ir plakne pakāpju motora uzstādīšanai. Torņa sānos ir izveidoti caurumi, lai novērstu atvērēja rotāciju, lai viņš nokāptu līdz kapsulai, lai atvērtu pudeli. Sānu plaknēs ir arī caurumi, lai piestiprinātu turētāju, lai bloķētu atvērēju pilnībā nokrist. Otrkārt, aiz atvēršanas mehānisma torņa ir paredzēta papildu plakne, lai uzstādītu motoru un izliešanas mehānisma transmisiju.

Stikla turētāja apakšā ir paredzēta plakne, kas atbalsta stiklu, kad tas nokrīt. Tas ir nepieciešams, jo stikls ir pacelts uz augšu, lai radītu ideālu atstarpi starp pudeles augšpusi un stikla augšpusi. Šajā plaknē ir izveidots caurums, lai novietotu mikro slēdzi kā gala efektoru. Arī koka lidmašīnās tika izveidoti caurumi, lai sensori un motori būtu tīri. Turklāt koka konstrukcijas apakšējā plaknē tika izveidoti daži caurumi, lai izlīdzinātu pudeļu augstumu atvēršanas mehānismā un nodrošinātu dažas vietas izliešanas mehānisma sānu koka gabaliem, kā arī vietu skrūvēm apakšā pudeles turētāja izliešanas mehānismā.

Puzles mehānisms

Šī posma attēlos ir pievienots montāžas metodes piemērs. Tas dod priekšstatu par mīklas mehānismu un paredzētajiem caurumiem, lai saliktu plaknes savā starpā.

2. solis: atvēršanas mehānisms

Šis modelis sastāv no viena pudeļu atvērēja (kas arī padara kārbu atvērēju augšējai noapaļotajai daļai), vienu milzīgu trapecveida metāla stieni, vienu atvērēja turētāju (koka plāksne ar 2 mazām eņģēm, caur kurām iet neliels metāla stienis), vienu satvērēju pudeles atvērējs un viena lodveida skrūve. Uz metāla stieņa (savienots ar motoru) atvērēja turētājs atrodas virs lodveida skrūves. Pateicoties motora radītajam metāla stieņa rotācijai, lodveida skrūve var iet uz augšu un uz leju, vadot ar tām atvērēja turētāja kustību ar tam piestiprinātu atvērēju. Mazais metāla stienis, kas iespiests starp 4 kolonnām, novērš atvērēja turētāja rotāciju. Abās mazā stieņa ekstremitātēs ir novietoti divi "bloķētāji". Tādā veidā mazā josla nevar pārvietoties horizontāli. Sākumā atvērējs tiek turēts pie pudeles. Atvērējs iet uz augšu un slīd virs pudeles (pateicoties tā noapaļotajai daļai), līdz atvērēja atvere ir iestrēdzis pudeles kārbā. Šajā brīdī atvērējs pielietos griezes momentu, lai atvērtu pudeli.

1. Liela eņģe (1 gabals)
2. Koka plāksne (1 gab.)
3. Maza stieņa bloķētājs (2 gab.)
4. Neliels metāla stienis (1 gab.)
5. Maza eņģe (2 gab.)
6. Atvērējs (1 gab.)
7. Gultnis (1 gab.)
8. Atvēršanas bloķētājs (1 gab.)
9. Motors + trapecveida stienis + lodveida skrūve (1 gabals)

3. darbība. Līdzsvara mehānisms

Izliešanas līdzsvara sistēma

Šī sistēma sastāv no līdzsvara sistēmas, kurai katrā pusē ir pudeļu turētāja sistēma un stikla turētāja sistēma. Un vidū ir montāžas sistēma, lai to piestiprinātu pie ass.

1. Pudeles turētājs

Pudeles turētāja dizains sastāv no 5 lielām plāksnēm, kas ir piestiprinātas balansēšanas sistēmas sāniem ar mīklas konfigurāciju, un apakšā ir arī sestā plāksne, kas piestiprināta ar M3 skrūvēm, lai noturētu Jupilera lāci. neiet cauri. Montāžu pie sānu koka plāksnēm palīdz arī skrūve un uzgrieznis, 4 katrai koka plāksnei (2 katrā pusē).

Ir arī iebūvēts pudeles kakla turētājs, lai satvertu pudeles augšpusi, šis gabals ir piestiprināts pie ass montāžas sistēmas, paskaidrots vēlāk.

Turklāt konstrukcijā ir ieviesti 10 3D drukāti cilindri, lai konstrukcijai pievienotu stingrību. Skrūves, kas iet caur šiem cilindriem, ir M4 un ar attiecīgajiem uzgriežņiem.

Visbeidzot, mēs ieviesām divus slēdža sensorus, lai noteiktu turētāja iekšpusē esošo pudeli, lai to izdarītu, mēs izmantojām 3D drukātu ķermeņa turētāju, kas ir piestiprināts pie koka plāksnēm zem un virs tā.

2. Stikla turētājs

Stikla turētāja dizainu veido 2 koka plāksnes, kas piestiprinātas tāpat kā pudeļu turētāja plāksnes. Ir arī 5 3D drukāti cilindri, lai palielinātu stingrību. Lai atbalstītu Jupilera stikla dibenu, ir puscilindra gabals, uz kura stikls noliecas. Es to piestiprināju caur 3 rokām, kas saliekas ar M4 skrūvēm.

Lai atbalstītu brilles augšējās daļas, ir ievietoti divi gabali, viens stikla augšdaļai, tāpēc, pagriežot balansēšanas sistēmu, tas nenokrīt un otrs, kas tur stikla sānu daļu.

3. Asu salikšanas sistēma

Bija nepieciešama sistēma, lai līdzsvarošanas sistēmu piestiprinātu pie rotējošās ass. Mēs izmantojām konfigurāciju, kurā gareniskie stieņi (kopā 4) ir piespiesti viens otram ar M4 skrūvēm un uzgriežņiem. Un caur šīm joslām ir 10 3D drukāti gabali, kuriem ir nedaudz lielāks ass diametrs. Lai palielinātu saķeri, starp asi un 3D drukātajiem gabaliem ir divas gareniskas gumijas sloksnes.

4. Līdzsvarojiet koka plāksnes

Ir 2 sānu koka plāksnes, kurās ir visi turētāji, un tās ir piestiprinātas pie ass caur iepriekš izskaidroto asu sistēmu.

Pārnešana

Līdzsvara sistēma izskaidro relejus uz ass kustību, tas ir 8 mm metāla stienis, kas ir uzstādīts konstrukcijā ar 3 gultņiem un tiem atbilstošajiem gultņu turētājiem.

Lai sasniegtu pietiekamu griezes momentu, lai veiktu izliešanas rotējošo kustību, tiek izmantota jostas transmisija. Nelielajam metāla skriemelim ir izmantots skriemelis ar 12,8 mm soļa diametru. Lielais skriemelis ir izdrukāts ar 3D, lai sasniegtu nepieciešamo attiecību. Tāpat kā metāla skriemelis, tam ir bijusi papildu daļa, lai to piestiprinātu pie rotējošās ass. Lai uzliktu jostas spriegojumu, uz kustīga spriegošanas aparāta tiek izmantots ārējais gultnis, lai jostas iekšpusē radītu dažādus spriegojuma daudzumus.

4. solis: elektronika un Arduino kods

Attiecībā uz elektronikas komponentiem ieteicams vēlreiz apskatīt prasību sarakstu un noskaidrot, kādai jābūt šīs sistēmas kinemātikai. Pirmā mūsu sistēmu prasība ir atvērēja vertikālā kustība. Vēl viena prasība ir spēks, kas jāpieliek rokai, lai noņemtu pudeles vāciņu. Šis spēks ir ap 14 N. Izliešanas daļai aprēķini tiek atrisināti, izmantojot Matlab, un maksimālais griezes moments ir 1,7 Nm. Pēdējā prasība, kas tika atzīmēta, ir sistēmas draudzīgums lietotājam. Tāpēc sākuma pogas izmantošana būs noderīga mehānisma iedarbināšanai. Šajā nodaļā tiks izvēlētas un izskaidrotas atsevišķās daļas. Nodaļas beigās tiks attēlots arī viss maizes dēļa dizains.

Atvēršanas mehānisms

Lai sāktu, atvēršanas sistēmai ir jāatver alus pudele. Kā jau minēts šīs nodaļas ievadā, griezes moments, kas nepieciešams pudeles vāciņa noņemšanai no pudeles, ir 1,4 Nm. Spēks, kas tiks piemērots atvērēja rokai, ir 14 N, ja roka ir aptuveni 10 cm. Šo spēku rada berzes spēks, kas rodas, pagriežot pavedienu caur uzgriezni. Turot uzgriezni, kas iestrēdzis rotācijas kustībā, vienīgais veids, kā uzgrieznis tagad var pārvietoties, ir uz augšu un uz leju. Šim nolūkam ir nepieciešams griezes moments, lai pārliecinātos, ka uzgrieznis var pārvietoties uz augšu un uz leju, un līdz ar to jāizvirza arī 14 N spēks. Šo griezes momentu var aprēķināt pēc formulas. Šī formula apraksta nepieciešamo griezes momentu, lai objektu pārvietotu uz augšu un uz leju ar noteiktu griezes momentu. Nepieciešamais griezes moments ir 1,4 Nm. Šī ir motora minimālā griezes momenta prasība. Nākamais solis ir meklēt, kāds motors šajā situācijā būtu vispiemērotākais. Atvērējs pagriež daudz apgriezienu, un, aplūkojot nepieciešamo griezes momentu, laba ideja ir izvēlēties servomotoru. Servomotora priekšrocība ir tā, ka tam ir augsts griezes moments un mērens ātrums. Problēma ir tāda, ka servomotorei ir noteikts diapazons, kas ir mazāks par pilnu apgriezienu skaitu. Risinājums būtu tāds, ka servomotoru varētu “uzlauzt”, kā rezultātā servomotors griežas pilnībā par 360 ° un arī turpina griezties. Tagad, kad servomotors ir “uzlauzts”, ir gandrīz neiespējami atsaukt šīs darbības un padarīt to normālu. Rezultātā servomotoru vēlāk nevar izmantot citos projektos. Labāks risinājums ir tas, ka izvēli labāk izvēlas pakāpju motors. Šāda veida motori, iespējams, nav tie, kuriem ir vislielākais griezes moments, bet tie rotē kontrolēti atšķirībā no līdzstrāvas motoriem. Šeit atrodama problēma ir cenas un griezes momenta attiecība. Šo problēmu var atrisināt, izmantojot pārnesumkārbu. Izmantojot šo risinājumu, vītnes griešanās ātrums tiks samazināts, bet griezes moments būs lielāks, ņemot vērā pārnesumu skaitļus. Vēl viena priekšrocība, ko sniedz stepper motoru izmantošana šajā projektā, ir tā, ka stepper motoru pēc tam var atkārtoti izmantot citiem nākamo gadu projektiem. Pakāpju motora ar pārnesumkārbu trūkums ir iegūtais ātrums, kas nav tik liels. Paturot prātā, ka sistēmai ir nepieciešams lineārs izpildmehānisms, kurā to novērš uzgrieznis un vītņu mehānisms, kas padarīs to lēnāku. Tāpēc izvēle tika izvēlēta pakāpju motoram bez pārnesumkārbas un nekavējoties savienota ar vītni ar gludu uzgriezni.

Šim projektam piemērots soļu motors ir Nema 17 ar griezes momentu 44 Ncm un cenu 32 eiro. Šis pakāpju motors, kā jau tika runāts, ir apvienots ar vītni un uzgriezni. Pakāpju motora vadīšanai tiek izmantots H tilts vai pakāpju motora piedziņa. H tilta priekšrocības ir divu signālu saņemšana no Arduino konsoles, un, izmantojot ārēju līdzstrāvas sprieguma avotu, H tilts var pārveidot zemsprieguma signālus uz augstāku 24 voltu spriegumu, lai piegādātu pakāpju motoru. Šī iemesla dēļ Arduino var viegli kontrolēt soļu motoru, izmantojot programmēšanu. Programma atrodama pielikumā. Divi signāli, kas nāk no Arduino, ir divi ciparu signāli, viens ir atbildīgs par rotācijas virzienu, bet otrs ir PWM signāls, kas nosaka ātrumu. Vadītājs, ko šajā projektā izmantoja izliešanas mehānismam un atvēršanas mehānismam, ir “step stick DRV8825 draiveris”, kas spēj pārveidot PWM signālus no Arduino uz spriegumu no 8,2 V līdz 45 V un maksā aptuveni 5 eiro. Vēl viena ideja, kas jāpatur prātā, ir atvērēja vieta, atsaucoties uz pudeles atvēršanu. Lai vienkāršotu programmēšanas daļu, pudeles turētājs ir izgatavots tā, lai abu veidu alus pudeļu atveres būtu vienā augstumā. Tāpēc atvērēju un netiešo pakāpiena motoru, kas ir savienots caur vītni, tagad var ieprogrammēt abām pudelēm vienādā augstumā. Tādā veidā sensors pudeles augstuma noteikšanai šeit nav nepieciešams.

Izliešanas mehānisms

Kā jau norādīts šīs nodaļas ievadā, balansēšanas sistēmas noliekšanai nepieciešamais griezes moments ir 1,7 Nm. Griezes momentu aprēķina, izmantojot Matlab, izveidojot griezes momenta līdzsvara formulu atkarībā no mainīgā leņķa, kurā stikls un pudele griežas. Tas tiek darīts tā, lai varētu aprēķināt maksimālo griezes momentu. Motoram šajā lietojumā labāks veids būtu servomotors. Iemesls tam ir augstā griezes momenta un cenas attiecība. Kā teikts atvēršanas mehānisma iepriekšējā punktā, servomotorei ir noteikts diapazons, kurā tas var griezties. Neliela problēma, ko var atrisināt, ir tās rotācijas ātrums. Servomotora rotācijas ātrums ir lielāks nekā nepieciešams. Pirmais risinājums, ko var atrast šai problēmai, ir pievienot pārnesumkārbu, kurā tiks uzlabots griezes moments un samazināts ātrums. Šī risinājuma problēma ir tā, ka pārnesumkārbas dēļ samazinās arī servomotora darbības rādiuss. Šī samazinājuma rezultātā balansēšanas sistēma nevarēs pagriezt 135 ° rotāciju. To varētu atrisināt, vēlreiz “uzlaužot” servomotoru, taču tas izraisītu servomotora neizmantojamību, kas jau ir paskaidrots iepriekšējā punktā “Atvēršanas mehānisms”. Otrs risinājums lielajam rotācijas ātrumam ir servo motora darbībā. Servomotoru baro ar 9 voltu spriegumu, un to kontrolē Arduino konsole, izmantojot PWM signālu. Šis PWM signāls dod signālu ar vajadzīgo servomotora leņķi. Veicot nelielus soļus, mainot leņķi, var samazināt servomotora rotācijas ātrumu. Tomēr šis risinājums šķiet daudzsološs, soļu motors ar pārnesumkārbu vai jostas transmisiju var darīt to pašu. Šeit griezes momentam, kas nāk no pakāpju motora, ir jābūt augstākam, savukārt ātrums jāsamazina. Šim nolūkam tiek izmantota jostas transmisija, jo šāda veida transmisijai nav pretreakcijas. Šīs transmisijas priekšrocība ir tā, ka tā ir elastīga attiecībā pret pārnesumkārbu, kur abas asis var novietot tur, kur to vēlas, ja vien siksna ir nospriegota. Šī spriedze ir nepieciešama abu skriemeļu satveršanai, lai transmisija nezaudētu enerģiju, paslīdot uz skriemeļiem. Pārraides attiecība ir izvēlēta ar nelielu rezervi, lai novērstu nejaušas problēmas, kas netika ņemtas vērā. Pie soļu motora vārpstas ir izvēlēts skriemelis ar 12,8 mm piķa diametru. Lai realizētu griezes momenta rezervi, ir izvēlēts skriemelis ar slīpuma diametru 61,35 mm. Tā rezultātā tiek samazināts ātrums par 1/4,8 un līdz ar to palielināts griezes moments par 2,4 Nm. Šie rezultāti tika sasniegti, neņemot vērā pārraides efektivitāti, jo nebija zināmas visas t2.5 jostas specifikācijas. Lai nodrošinātu labāku transmisiju, tiek pievienots ārējais skriemelis, lai palielinātu kontakta leņķi ar mazāko skriemeli un palielinātu spriegojumu jostas iekšpusē.

Citas elektroniskās detaļas

Pārējās šajā dizainā esošās detaļas ir trīs mikro slēdži un divas sākuma pogas. Pēdējās divas pogas runā pašas par sevi, un tās tiks izmantotas alus atvēršanas procesa uzsākšanai, bet otra - liešanas mehānismu. Pēc izliešanas sistēmas iedarbināšanas šī poga nebūs noderīga līdz beigām. Procesa beigās pogu var nospiest vēlreiz, un tas nodrošinās, ka ielejamā daļa var tikt atgriezta sākotnējā stāvoklī. Trīs mikro slēdži tiek izmantoti kā sensori, lai noteiktu divu veidu alus pudeles, un otrā pusē stikla pudele, kad izliešanas sistēma sasniedz galīgo stāvokli. Šeit izmantotās pogas maksā aptuveni 1 eiro, un mikro slēdži ir 2,95 eiro.

Lai barotu Arduino, ir nepieciešams ārējs sprieguma avots. Tāpēc tiek izmantots sprieguma regulators. Šis ir LM2596 pazemināšanas komutācijas regulators, kas ļauj pārveidot spriegumu no 24 V uz 7,5 V. Šo 7,5 V izmantos Arduino barošanai, lai procesā netiktu izmantots dators. Tika pārbaudīta arī datu lapa par strāvu, kas tiek nodrošināta vai var tikt nodrošināta. Maksimālā strāva ir 3 A.

Elektronikas dizains

Šajā sadaļā tiks rūpēts par elektronikas iestatīšanu. Šeit, uz maizes dēļa, ir parādīts izkārtojums vai dizains. Labākais veids, kā sākt šeit, ir pāriet no sprieguma padeves, kas atrodas apakšējā labajā stūrī, un doties uz Arduino un apakšsistēmām. Kā redzams attēlā, pirmā lieta, kas atrodas ceļā starp sprieguma padevi un maizes dēli, ir manuāls slēdzis, kas tiek pievienots tam, ka visu var uzreiz darbināt, tikai nospiežot slēdzi. Pēc tam tiek ievietots 47 mikro Farad kondensators. Šis kondensators nav obligāts, jo tiek izmantots sprieguma avots un tā raksturlielumi, lai nekavējoties nodrošinātu nepieciešamo strāvu, kas ir ar citiem barošanas modeļiem, bet dažreiz tas tā nav. Pa kreisi no kondensatoriem divi LM2596 draiveri (nevis tie paši attēli, bet tā pati iestatīšana) ir novietoti pakāpju motora vadīšanai. Pēdējā lieta, kas ir savienota ar 24 V ķēdi, ir sprieguma regulators. Šajā attēlā to attēlo tumši zils kvadrāts. Tās ieejas ir zemējums un 24 V, izejas ir 7,5 V un zeme, kas ir savienota ar 24 V ieejas zemi. Pēc tam sprieguma regulatora izeja vai 7,5 V tiek savienota ar Vin no Arduino konsoles. Pēc tam Arduino tiek darbināts un spēj piegādāt 5 V spriegumu. Šis 5 V spriegums tiek nosūtīts uz 3 mikro slēdžiem, ko attēlo pogas kreisajā pusē. Tiem ir tāds pats iestatījums kā pogām, no kurām divas ir novietotas vidū. Ja poga vai slēdzis tiek nospiests 5 V spriegumā, tas tiek nosūtīts uz Arduino konsoli. Gadījumā, ja sensori vai pogas nav nospiesti zemē un Arduino ieeja ir savstarpēji saistīta, kas nozīmētu zemu ievades vērtību. Pēdējās apakšsistēmas ir divi pakāpju draiveri. Tie ir saistīti ar 24 V augstsprieguma ķēdi, bet arī tiem jābūt savienotiem ar 5 V Arduino. Maizes dēļa attēlā redzams arī zils un zaļš vads, zilie vadi ir paredzēti PWM signālam, kas regulē un nosaka stepmotora ātrumu. Zaļie vadi nosaka virzienu, kurā pakāpiena motoram ir jāgriežas.

Otrajā attēlā ir parādīts attēls ar pakāpienu vadītāju, pakāpju motora draiveru savienojums. Šeit var redzēt, ka ir trīs savienojumi M0, M1 un M2 nav savienoti. Tie izlemj, kā spert katru soli. Tādā veidā, kā tas ir uzstādīts tieši tagad, visi trīs ir savienoti ar zemi ar iekšējo pretestību 100 kilogramu omu. Samazinot visu trīs ieeju skaitu, tiks izveidots pilns solis ar katru PWM impulsu. Ja iestatīsit visus savienojumus uz augstu katru PWM impulsu, rezultāts būs 1/32. Šajā projektā tiek izvēlēta pilna soļa konfigurācija, turpmākajiem projektiem tas var noderēt ātruma samazināšanas gadījumā.

5. darbība. Sistēmas pārbaude

Pēdējais solis ir pārbaudīt mehānismus un noskaidrot, vai tie tiešām darbojas. Tāpēc ārējais sprieguma padeve ir savienota ar iekārtas augstsprieguma ķēdi, kamēr ir pievienoti arī pamati. Kā redzams pirmajos divos videoklipos, šķiet, ka abi soļu motori darbojas, bet, tiklīdz viss ir savienots savā starpā kaut kur mūsu ķēdē, šķiet, notiek īssavienojums. Tā kā dizaina izvēle ir slikta, atstājot nelielu atstarpi starp lidmašīnām, atkļūdošanas daļa ir ļoti sarežģīta. Aplūkojot trešo videoklipu, bija arī problēmas ar motora ātrumu. Risinājums tam bija palielināt programmas kavēšanos, bet, tiklīdz aizkavēšanās ir pārāk liela, soļu motors, šķiet, vibrē.

6. solis: padomi un triki

Šajā daļā mēs vēlamies noslēgt dažus punktus, kurus esam iemācījušies, veidojot šo projektu. Šeit tiks izskaidroti padomi un ieteikumi, kā sākt ražošanu un kā atrisināt nelielas problēmas. Sākot no montāžas līdz visa dizaina izgatavošanai uz PCB.

Padomi un triki:

Montāža:

• 3D drukāšanai ar Prusa 3D printeru tiešās pielāgošanas funkciju var regulēt attālumu starp sprauslu un drukas gultu.
• Kā redzams mūsu projektā, mēs centāmies izvēlēties struktūru ar pēc iespējas vairāk koka, jo tās ir visātrāk paveiktas ar lāzera griezēju. Ja detaļas ir salauztas, tās var viegli nomainīt.
• Izmantojot 3D drukāšanu, mēģiniet padarīt savu objektu pēc iespējas mazāku, saglabājot nepieciešamās mehāniskās īpašības. Neizdevušās izdrukas gadījumā atkārtota drukāšana neaizņems tik daudz laika.

Elektronika:

• Pirms projekta uzsākšanas sāciet ar visu komponentu visu datu lapu meklēšanu. Sākumā tas prasīs zināmu laiku, taču ilgtermiņā tas noteikti būs jūsu laika vērts.
• Izgatavojot PCB, pārliecinieties, vai jums ir shēma ar visu shēmu. Maizes dēļa shēma varētu palīdzēt, taču pārveidošana starp abiem dažreiz var būt nedaudz grūtāka.
• Darbs ar elektroniku dažreiz var sākties viegli un diezgan ātri attīstīties. Tāpēc mēģiniet izmantot kādu krāsu savā PCB ar katru krāsu, kas atbilst noteiktai nozīmei. Tādā veidā problēmu gadījumā to var vieglāk atrisināt
• Strādājiet ar pietiekami lielu PCB, lai jūs varētu novērst krustošanās vadus un saglabāt ķēdes pārskatu, tas var samazināt īssavienojuma iespējamību.
• Ja rodas problēmas ar PCB ķēdi vai īssavienojumu, mēģiniet visu atkļūdot visvienkāršākajā veidā. Tādā veidā jūsu problēma vai problēmas varētu tikt atrisinātas vieglāk.
• Mūsu pēdējais padoms ir strādāt pie tīra galda, mūsu grupai bija īsi vadi visā mūsu rakstāmgaldā, kas radīja īssavienojumu mūsu augšējā sprieguma ķēdē. Viens no šiem mazajiem vadiem bija cēlonis un salauza vienu no soļu vadītājiem.

7. darbība: pieejamie avoti

Visi šī projekta CAD faili, Arduino kods un videoklipi ir atrodami šajā dropbox saitē:

Turklāt ir vērts pārbaudīt šādus avotus:

- OpenSCAD: Parametriskais skriemelis - daudz zobu profilu ar droftartiem - Thingiverse

- Grabcad: šī ir lieliska kopiena, kurā koplietot kadfiļus ar citiem cilvēkiem: GrabCAD: Dizaina kopiena, CAD bibliotēka, 3D drukas programmatūra

-Kā vadīt pakāpju motoru, izmantojot pakāpju draiveri: