Fischertechnik Lieldienu olu robots: 16 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58

Kā izveidot programmējamu Lieldienu olu robotu, izmantojot fischertechnik elementus! Es spēlēju ar dažādiem izglītojošiem manipulatīviem. (Apmeklējiet www.weirdrichard.com). Gadu gaitā esmu izveidojis dažādus svētku tēmu modeļus, izmantojot visu veidu rotaļlietas. Manu uzmanību piesaistīja raksts Aidaho valstsvīrā par bērniem ar redzes traucējumiem, kas piedalās Lieldienu olu medībās. ("Ielejas bērni medī Lieldienu olas pēc ausīm" Aidaho štata vīrs 22.03.2008.). "Pusei desmitu bērnu ar redzes traucējumiem nebija grūtību atrast olas, bet ne tāpēc, ka tie bija spilgti rozā, purpursarkanā, zaļā un zilā krāsā. Viņi tos atrada, klausoties skaņas signālus, kas nāk no lielas olas katrā slēptajā kaudzē … Ar audio papildinātās Lieldienu olu medības bērnus Madisonas agrīnās bērnības centrā jau otro gadu atveda Qwest Pioneers, pensionētu, bet aktīvu bijušo telefona kompānijas darbinieku grupa. " (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html) Jūs varat lejupielādēt pīkstošās olas kopiju no TelecomPioneers (pasaulē lielākās ar nozari saistītās brīvprātīgā darba organizācijas) vietnē https://www.telecompioneers.org /shared/content/BeepEggManual.pdfBija jautri izstrādāt jaunu pīkstošās olas versiju. Fischertechnik programmējamais Lieldienu olu robots izdod regulāru skaļu pīkstienu. Kad skaņas diapazona sensors uztver tuvāk par 100 cm, pīkstiens ievērojami paātrinās! Kad bērns atrod olu, viņš var to izslēgt, nospiežot vienu no slēdžiem. Šajā pamācībā tiks aprakstīts, kā izveidot programmējamu Lieldienu olu robotu! Piezīme: Ir pieejamas dažādas programmējamas saskarnes. Es izmantoju fischertechnik Robo Interface un Robo Pro grafisko programmēšanas valodu (1.2.1.30. Versija). Šo saskarni var kontrolēt arī ar Microsoft Robotics Studio vai Logo. Es izmantoju programmu cad, lai izveidotu lielāko daļu Lieldienu olu robota attēlu.

1. darbība: Amēlija izskaidro un pārbauda olu

Amēlija skaidro fischertechnik Lieldienu olu robotu: Amelia pārbauda fischertechnik Lieldienu olu robotu:

2. darbība: apkopojiet detaļas

Jums būs jāsavāc savi elementi. Fischertechnik elementi ir pieejami no dažādiem komplektiem, kas pieejami no ebay, Craig's List vai fischertechnik mazumtirgotājiem. Elementi var iegādāties atsevišķi no www.fischertechnik.com.

Saraksts: 24 leņķiskais bloks 60 grādi 9 leņķiskais bloks 30 grādi 4 eņģu bloka cilne 4 Eņģu bloka spīle 1 atsperes izciļņa 2 celtniecības bloks 30 12 celtniecības bloks 15 8 leņķa sijas 60 4 leņķa sijas 30 16 celtniecības bloks 5 2 mini slēdzis 5 montāžas plāksne 15x30 2 celtniecības plāksne 15x30x5 ar 3 rievām Elektroniskie komponenti: 1 Robo saskarne 1 Skaņas attāluma reindžeris 8 Zaļš plakans spraudnis 8 Sarkans plakans spraudnis 1 Buzzer 1 NiCD uzlādējams akumulators 8 pavadas dators ar Robo Pro Ir arī noderīgi, ja ir neliels skrūvgriezis un stieples noņemšanas ierīce izveidot/mainīt vadu pavadas. Akumulators ir jāuzlādē.

3. darbība: olas beidzas

Izveidojiet olas galus. Sāciet, izveidojot divpadsmit leņķisko bloku 60 grādu pārus. Izveidojiet katru galu, apvienojot sešus pārus zvaigznes formā. Atlieciet galus malā.

4. solis: apakšējais rāmja loceklis

Izveidojiet vienu no olu rāmja elementiem, secībā pievienojot celtniecības bloku 5, leņķa siju 60 un leņķisko bloku 30.

Leņķa blokam 30 pievienojiet celtniecības bloku 15 (ar tapu uz augšu), leņķa siju 30 un otru celtniecības bloku 15. Pabeidziet dalībnieku, pievienojot leņķisko bloku 30, leņķa siju 60 un leņķisko bloku 60.

5. solis: otrais apakšējais rāmja loceklis

Izveidojiet otro rāmja elementu, izveidojot pirmā spoguļattēlu, izmantojot tās pašas detaļas.

6. darbība: pievienojiet apakšējos rāmja elementus

Pievienojiet abus rāmja elementus katra gala komplekta zemākajam leņķa bloka 60. posmam.

7. solis: pievienojiet eņģes

Izveidojiet četrus eņģu bloku spīļu un cilņu kombināciju komplektus. Pievienojiet šīs kombinācijas katram no abiem 60. leņķa bloka sānu komplektiem. (Šie mezgli atbalstīs saskarni).

8. solis: uzlādējamu akumulatoru atbalsts

Izveidojiet uzlādējamā akumulatora atbalsta komplektu, 30. korpusa beigās pievienojot divus celtniecības blokus 5. Pievienojiet celtniecības plāksni 15x30x5 ar 3 rievām 5. bloka galā. Pievienojiet montāžu uzlādējamam akumulatoram. Pievienojiet celtniecības plāksnei 15x30x5 divas montāžas plāksnes 15x30.

Izveidojiet otru montāžu, izmantojot tās pašas detaļas, un pievienojiet to akumulatora pretējai pusei.

9. solis: pievienojiet akumulatoru un saskarni

Pievienojiet akumulatora bloku fischertechnik Robo saskarnei, bīdot montāžas plāksnes tapas centrālajos slotos katrā saskarnes ķieģeļu galā.

Pievienojiet Robo saskarnes komplektu olai, ievietojot pagarināto eņģu tapas otrajā slotā no katras puses Robo saskarnes ķieģeļu galos.

10. darbība: izveidojiet augšējo rāmja elementu

Konstruējiet augšējos rāmja elementus. Sāciet, apvienojot celtniecības bloku 5, leņķa siju 60 un leņķisko bloku 30 grādus. Savienojiet celtniecības bloku 15 ar leņķisko bloku 30 ar tapu uz leju. Bīdiet leņķisko bloku par 30 grādiem uz bloka sāniem. Leņķa blokā ievietojiet atsperes izciļņu.

Pirmā beigās pievienojiet otro celtniecības bloku 15. Ievietojiet leņķa siju 30 pirmajā celtniecības blokā 15. Pievienojiet celtniecības bloku 15 leņķa sijai 30 un pievienojiet vēl vienu celtniecības bloku 15. Pievienojiet leņķisko bloku 30 celtniecības blokam 15, pēc tam leņķa siju 60 un visbeidzot Celtniecības bloks 5.

11. darbība: izveidojiet otro augšējo rāmja elementu

Izveidojiet pirmā augšējā rāmja elementa spoguļattēlu. Vienīgais izlaidums būs leņķa bloks 30/atsperes izciļņi, kas atrodas sānos.

12. darbība: pievienojiet augšējiem rāmja elementiem olu

Pievienojiet abus rāmja elementus 60. leņķa blokam modeļa augšpusē.

13. darbība: pievienojiet skaņas signālu un sensorus

Ievietojiet pieskāriena sensorus starp katru pagarinātā celtniecības bloka 15 pāri modeļa augšpusē. Bīdiet Sonic Distance Ranger uz atsperes izciļņa, kas atrodas uz leņķiskā bloka 30 grādiem. Sonic Distance Ranger jābūt vērstam uz augšu. Uzbīdiet a montāžas plāksni/skaņas signālu uz celtniecības bloka 15.

14. solis: vadu savienojums

Konstruējiet pavadas ar aizbāžņiem. Savienojiet elektroniskos elementus ar pavadas kontaktdakšām.

Pievienojiet skārienjutīgos sensorus I-1 un I-2 portiem. Pievienojiet Sonic Distance Ranger D-1 portam. Pievienojiet skaņas signālu M-1 portam. Pievienojiet akumulatoru saskarnes barošanas portiem.

15. darbība: programmēšana un lejupielāde

Programmējiet Robo saskarni, izmantojot Robo Pro vai līdzīgu programmēšanas vidi.

(Robo Pro ir diezgan taisns uz priekšu. Esmu nodrošinājis savas olu programmas ekrānuzņēmumu). Lejupielādējiet programmu programmējamam Lieldienu olu robotam!

16. solis: izklaidējieties

Izpildiet programmu un izklaidējieties!

Otrā balva instrukciju un RoboGames robotu konkursā