Romeo: Una Placa De Control Arduino Para Robótica Con Driver Incluidos - Robots Seguidor De Luz: 26 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Que tal amigos, siguiendo con la revisiones de placas y sensores, con el aporte de la empresa DFRobot, hoy veremos una placa con prestaciones muy interesante, y es ideal para el desarrollo de prototipos robóticos y el control de motores y servos, de una manera vienkāršs de conectar, porque la placa posee los driver para el control y potencia de estos.

Que es Arduino Romeo? Romeo ģimenes un Todo-En-Uno robotu kontroles placa, especialmente diseñado para aplicaciones de robótica de DFRobot. Se labumu de la plataforma de código abierto Arduino, and saderīgs ar mile de códigos y puede ampliarse fácilmente con los escudos de Arduino. Motora vadības sistēma CC de 2 ir integrēta y el zócalo inalámbrico le permiten iniciar su propio proyecto de robotica inmediatamente sin la necesidad de un driver de motor adicional. No solo tiene el controlador del motor, Romeo también está diseñado para tener potencia extra para los servos que necesitan más corriente.

Romeo también se presenta con el estándar 3 Pin-out de DFRobot diseñado y compatible with los sensores y actuadores de la series Gravity. Cientos de sensores ahora son plug-play ar Romeo. El primer miembro de la familia Romeo nació en 2009. No es solo el primer controlador de robot Arduino, sino también el primer tablero derivado de Arduino en el mercado. Faktiskā Romeo se basa un Arduino Uno versija. Ja ir 2 kontrolierīces, kas aprīkotas ar motoru CC ar 2 ampēriem un zocalo, kā izmantot Bluetooth /APC220 radio sakarus. Ievietojiet integrētu sensoru ar ieeju/salida le permite conectar cientos de diferentes sensores y modeulos compatibles con Gravity. Tiene un conector servo que es un plug & play. Tas ir ideāls, lai konstruētu savu propio robotu.

1. darbība: ESPECIFICACIONES

• Suministro no CC: izeja no USB vai ārēja 7V ~ 12V DC
• Salida de CC: 5V / 3.3V DC un ārējā iedarbība
• Mikrokontrole: Atmega328
• Organizators: Arduino Uno
• Savietojams ar Arduino Uno pin mapeo
• 8 kanāli E/S analīzei un 10 bitu interfeisu USB
• 5 teclas de entradas
• Detección automática / entrada de potcia de conmutación
• Encabezado ICSP para la descarga directa del program
• Sērijas interfeisa TTL līmenis
• Encabezado macho un hembra proporcija
• Integrētās ligzdas RF APC220 un DF-Bluetooth režīmā
• Tres juegos de patillas de interfaz I2C (dos cabezales de patillas de 90 °)
• Motora devēja vadītājs, kas atbilst mAxima 2A
• Placa enchapado en oro
• Izmēri: 90x80x14mm (3, 54 "x3,15" x0,55 ")
• Peso: 60 grami

2. darbība: RoMeo Pinout

La imagen de arriba muestra todas las líneas y conectores de E / S en el Romeo, que incluye:

• Un regulatora motora jaudas terminālis (6v līdz 12v)
• Un Terminal de entrada de alimentación servo no regulada (se suministra regulada de 4 v a 7.2 v)
• Un puente de selección de potcia de entrada Servo
• Un encabezado de modeulo de interfaz series of para mode APC220 / BluetoothDos terminales de motor CC: maneja la corriente del motor hasta 2A, en cada terminal
• Ja nav I2C / TWI - SDA, SCL, 5V, GND
• Un puerto analógico con 8 entradas analógicas - La entrada analógica 7 estará ocupada al conectar al puente “A7”
• Un puerto I / O de propósito general con 13 líneas de E / S - 4, 5, 6, 7 se puede usar para controlar motores
• Un botón de reinicio
• Jumper habilitar / deshabilitar el control del motor

3. solis: Antes De Empezar

Aplicando potcia

Este es uno de los pasos vēl svarīgākos antes de usarl Romeo y comunicarse con su controlador host. DEBE kā enerģijas aplikācijas termināls de alimentación con la polaridad correcta. La Polaridad invertida dañará al Romeo. USB enerģija: vienkāršs USB kabelis un Romeo puede funcionar. Tenga en cuenta que el USB solo puede suministrar corriente de 500 mA. Debería ser capaz de cumplir con la mērs de los requisitos para la applicación de iluminación LED. Grēku embargo, no es suficiente para alimentar motores de CC o servo. Motora jaudas paraugs: Simplemente conecte el cable de tierra a la bornera con la etiqueta “GND”, y luego conecte el kabelis pozitīvi a la bornera con la etiqueta “VIN”. PIEZĪME: la tensión de alimentación máxima no puede exceder 14V CC.

4. solis: programmatūra

RoMeo puede ir IDE de Arduino programma. Lejupielādējiet un lejupielādējiet Arduino.cc, atlasiet “Arduino UNO” komo aparatūru.

5. solis: Servo jaudas izvēles džemperis

Como la mērs de los servos utilizan más corriente que la fuente de alimentación USB puede suministrar. Se proporciona un terminal de alimentación para alimentar el servo individualmente. Esta opción puede habilitarse / deshabilitarse mediante el puente de selección Servo Power.

Cuando se aplica el Servo Power Select Jumper, servo funciona 5V iekšā. Cuando el Servo Power Select Jumper no se aplica, el servo está alimentado por una fuente de alimentación externa. El Romeo V1.3 izmanto un nodrošina automātisku automātisko izvēli, lai izvēlētos degvielas uzpildes režīmu. Cuando se haya aplicado la fuente de alimentación externa, el servo se alimentará automáticamente mediante la alimentación externa en lugar de la energyía del USB.

6. solis: Jumper Pin De Control Del Motor

La aplicación de los jumper de control del motor asignará el Pin 5, 6, 7, 8 para el control del motor.

Al quitar los puentes se liberarán los pines anteriores, y el controlador del motor se desactivará. Botones RoMeo tiene 5 botones S1-S5 (2. attēls). S1-S5, Amerikas Savienotās Valstis, 7.

7. solis: “Mapa Del Pin Del Botón”

2. attēls: Romeo botones

8. solis: Ejemplo De Uso De Botones 1-5

9. solis: kontrolējiet velosipēdu motoru Doble De CC

Aparatūras konfigurācija

Conecte los cuatro kabeļi no motora termināla del motoro de Romeo. Y aplique energyía a través del terminal de potcia del motor (4. attēls).

10. solis: Asignación De Pines

11. darbība: Modo De Control PWM

4. attēls: motora PWM vadības signāls

PWM CC motoru vadība ar mediju un manipulāciju ar pines E/S digitalles y dos pines PWM. Como se ilustra en el diagrama de arriba (5. attēls), el Pin 4, 7 (7, 8 para la versión antigua de Romeo) son pasadores de control de la directcción del motor, Pin 5, 6 (6, 9 para la versión antigva de Romeo) dēls pasēdēja motoru vadību. Para la placa Romeo anterior, los pines utilizados para controlar el motor son 7, 8 (Dirección), Pin 6, 9 (Velocidad). Iegūstiet informāciju par motoru, lai kontrolētu motora vadību.

12. darbība: Código De Ejemplo:

13. darbība: Modo De Control PLL

Romeo también ir saderīgs ar oscilador enganchado en fase (PLL)

5. attēls: PLL motora patillas vadības konfigurācija

14. darbība: Código De Muestra:

15. solis: robots Seguidor De Luz Con Arduino Romeo

Para poder realizar el robot seguidor de luz vamos a nececitar de los siguientes materiales2 Fotoattēli LDR

16. solis: 2 Caños De Pvc Cortados 45 Grados

17. solis: 2 Resistores De 1 K

18. solis: 2 motoduktores

19. solis: 1 Arduino Romeo

20. solis: kabeļu varianti

21. solis: 1 Batería De 9 voltios

22. solis: 1 tabula Para El Armazón Del Robot

23. solis: Código Fuente

24. solis: Circuito robots Seguidor De Luz

25. solis: Fotos Del Robot

26. solis: ¿Donde Conseguir Arduino Romeo?

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