Satura rādītājs:
- Piegādes
- 1. solis: sagatavojiet La Base Para Trabajar
- 2. solis: ¡Agreguemos Los Componentes! - Sensores De Luz
- 3. solis: ¡Agreguemos Los Componentes! - Motores + Motores kontrole
- 4. solis: ra Hora De Programar
- 5. solis: Veamos Nuestro rezultāts
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Video: Seguidor De Luz Simple: 5 soļi
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2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51
![Seguidor De Luz Simple Seguidor De Luz Simple](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4836-1-j.webp)
Labs šiks@s! En esta oportunidad vamos a armar un seguidor de luz simple con una Arduino con un par de fotorresistencias y motores, te recomendamos usarlo en lugares de poca iluminación e interiores ¿Te imaginas sales al aire libre a probarlo y el robot intenta seguir el sol? Si quieres ver de inmediato como funciona, puede visitar este link.
Empezemos!
Piegādes
Los materiales dēls:
- 1 x Arduino UNO.
- 1 x L293D.
- 2 x līdzstrāvas motors.
- 2 x motora izturība 180 kΩ.
- 1 x Baterija 9 V.
- 2 x Diodo 1n1004
- 2 x izturība 1k omi.
1. solis: sagatavojiet La Base Para Trabajar
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![¡Sagatavojiet Trabajar La Base! ¡Sagatavojiet Trabajar La Base!](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4836-3-j.webp)
![¡Sagatavojiet Trabajar La Base! ¡Sagatavojiet Trabajar La Base!](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4836-4-j.webp)
![¡Sagatavojiet Trabajar La Base! ¡Sagatavojiet Trabajar La Base!](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4836-5-j.webp)
Primero que nada debemos abrir Tinkercad Circuits y poner nuestra Arduino y protoboard para trabajar, entonces:
- Dentro de los composenentes básicos buscamos una Arduino Uno y la arrastramos al entorno de trabajo (1. attēls).
- Cambiamos a la pestaña de todos los composenentes (2. attēls).
- Buscamos la placa de desarrollo grande y la arrastramos al lado de la Arduino (3. attēls).
- Conectamos la alimentación de la Arduino a la protoboard tal cual se ve en la imagen 4.
Listo!
2. solis: ¡Agreguemos Los Componentes! - Sensores De Luz
![¡Agreguemos Los Componentes! - Sensores De Luz ¡Agreguemos Los Componentes! - Sensores De Luz](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4836-6-j.webp)
![¡Agreguemos Los Componentes! - Sensores De Luz ¡Agreguemos Los Componentes! - Sensores De Luz](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4836-7-j.webp)
![¡Agreguemos Los Componentes! - Sensores De Luz ¡Agreguemos Los Componentes! - Sensores De Luz](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4836-8-j.webp)
![¡Agreguemos Los Componentes! - Sensores De Luz ¡Agreguemos Los Componentes! - Sensores De Luz](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4836-9-j.webp)
Las instrukcijas para esta sección son:
- Busca la fotorresistencia en los komponentesy arrastra dos a los lugares indicados en la imagen 1.
- Busca una resistencia y arrastrala al espacio de trabajo, luego rotala apretando el botón de giro tres veces (2. attēls).
- Luego posiciona dos de estas en los lugares indicados en la imagen 3, no hay necesidad de cambiar sus valores por que ya son de 1k Ohm cada una.
- Realizar las conexiones a las líneas de alimentación y al pin A4 and A5 de Arduino, tal cual se ve en la imagen 4
¡Pasemos al siguiente paso!
3. solis: ¡Agreguemos Los Componentes! - Motores + Motores kontrole
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Los pasos para armar esta parte son:
- Autobusu vadības mehānisms L293D entre los komponentes y arrastrarlo hasta el lugar indicado en la imagen 1.
- Ahora debes buscar un diodo y lo arrastrarlo hasta el espacio de trabajo, luego girarlo apretando el botón de giro tres veces (2. attēls), luego colocarlos en la posición indicada en la imagen 3.
- Luego autobuss el motor dc simple y arrastrar dos al Espacio de trabajo, el de abajo debe ser rotado apretando el botón de giro seis veces (3. atsauces attēls).
- Autobuss ar baterijām de 9 V y arrastrarla al espacio de trabajo, luego rotarlo apretando el botón de giro nueve veces (4. attēls).
- Por último conectar todo los komponentes entre sí, usa la imagen 5 como reference.
Listo, avancemos a la programción!
4. solis: ra Hora De Programar
Ahora revisaremos el código y entenderemos como funciona, el programmu complete:
int pin_motor_der = 5; int pin_motor_izq = 6; float control_der = 0; float control_izq = 0; void setup () {pinMode (pin_motor_izq, OUTPUT); pinMode (pin_motor_der, OUTPUT); Serial.begin (9600);} void loop () {control_der = 1.0 - analogRead (A4) /1017.0; control_izq = 1.0 - analogRead (A5) /1017.0; analogWrite (pin_motor_izq, 255*control_izq); analogWrite (pin_motor_der, 255*control_der);}
Primero que nada podemos que se especifican algunas variables al inicio, estas son:
int pin_motor_der = 5; int pin_motor_izq = 6; float control_der = 0; float control_izq = 0;
Dos son int, lo que indica que son valores enteros, pin_motor_der y pin_motor_izq son las variables por las cuales especificamos los pines que controlarán el motor, las dos siguientes son de tipo float, o sea, son valores con decimales, control_der y control_izq se usarán para hacer el control de velocidad de los motores a usar.
La siguiente parte consta de las instrucciones dentro de la función void_setup (), los cuales se ejecutarán solo una vez, estos son:
void setup () {pinMode (pin_motor_izq, OUTPUT); pinMode (pin_motor_der, OUTPUT);}
En esta parte nos encontramos con pinMode (A, B) el cual nos permite decirle a la arduino "Arduino quiero usar el pin A como B" sinedo B salida (OUTPUT) o entrada (INPUT).
Las últimas instrucciones están dentro de la función void_loop (), estas se ejecutarán konstantemente en orden hasta que el Arduino se apage o deje de funcionar.
void loop () {control_der = 1.0 - analogRead (A4) /1017.0; control_izq = 1.0 - analogRead (A5) /1017.0; analogWrite (pin_motor_izq, 255*control_izq); analogWrite (pin_motor_der, 255*control_der);}
Primero que nada tenemos que asignar valores a las variables de control, la idea es poder tener un rango entre 0 y 1 (con decimales, por eso son float) el cual se logra al hacer la lectura del valor de la fotorresistencia mediante la función analog (A), donde A es el pin a leer, luego este valor es dividido por 1017.0 para que quede en el rango deseado, por último este valor se resta a uno para pasar de rango "0 a 1" a "1 a 0". Una vez lista las variables estas pasan a la función analogWrite (A, B) la cual nos dice "usar el pin 3 para emitir una señal B" que controlara los motores.
¡Y así es como el program funciona! (grandes rasgos)
5. solis: Veamos Nuestro rezultāts
¡Así nos quedó la simulación!
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