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Robotica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fatilmente: 18 soļi (ar attēliem)
Robotica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fatilmente: 18 soļi (ar attēliem)

Video: Robotica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fatilmente: 18 soļi (ar attēliem)

Video: Robotica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fatilmente: 18 soļi (ar attēliem)
Video: Cuando el copiloto me ensucia el sillín 👀😅 #humor #eli #motos 2024, Novembris
Anonim
Robotika: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente
Robotika: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente

1. darbība:

En esta entrada veremos el chasis par robot llamado Rover 5, es un chasis tipo robot oruga, posee dos motores y en otra versión 4 motores que puede incluir encoder en su interior o no. En el video vamos a analizar la versión más simple que sólo tiene dos motores. Este video se dividirá en dos partes, en la primera veremos como ensamblar el robot en la segunda el código fuente y como buildir la aplicación para nuestro smartphone. Para poder controlar los motores vamos a usar un arduino romeo, que vimos en un video anterior les dejo el link para que vean como funciona https://www.youtube.com/embed/5gY9Paa-Dno y también https://rogerbit.com /wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/

2. solis: También Puedes Ver La Segunda Parte

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3. solis: IEVADS

Materiāli: Chasis Rover 5
Materiāli: Chasis Rover 5

Rover 5 ir unikāla robotu ģeneratoru ģeneracionālā ģeneracionālā ģeneratorija, kas ir īpašs un estētisks. A diferencia de los chasis con orugas konvencionales, la holgura se puede ajustar girando las cajas de engranajes en inkrementos de 5 grados. Las bandas de goma “elásticas” mantienen la tensión a medida que se levanta el espacio libre.

Dentro del chasis hay 4 bobinas de supresión de ruido en la parte inferior y un soporte de batería que acepta 6 baterijas AA (nav iekļautas). Se recomienda utilizar baterias de NiMh ya que duran más y tienen una salida de corriente más alta que las baterías alcalinas. Cada caja de cambios tiene una relación de 87: 1. El chasis se puede aktualitārā para incluir cuatro motores y codificadores.

4. solis: ESPECIFICACIÓN

  • Voltaje nominālais dzinējs: 7.2V
  • Corriente de bloqueo del motor: 2.5A
  • Para de del eje de salida: 10Kg / cm
  • Relación de caja de cambios: 86.8: 1
  • Ātrums: 1 km / stundā
  • Dos motores (grēku kodētājs)

5. solis: materiāli: Chasis Rover 5

Vamos a necesitar de los siguientes materiales para realizar este proyecto

6. darbība: Bluetooth Hc-06 metode (el Hc-05 También Sirve)

Bluetooth Hc-06 metode (el Hc-05 También Sirve)
Bluetooth Hc-06 metode (el Hc-05 También Sirve)

7. solis: 1 Arduino Romeo

1 Arduino Romeo
1 Arduino Romeo

8. solis: skaņas signāls

Signāls
Signāls

9. solis: Led O Linterna Led

Led O Linterna Led
Led O Linterna Led

10. solis: Dupont kabeļi

Dupont kabeļi
Dupont kabeļi

11. solis: Baterijas 9 volti

Baterija 9 volti
Baterija 9 volti

*Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría otro type de batería de mērs amperaje, porque estas duran muy poco, para hacer pruebas está bien

12. solis: Hojas De Datos

RP6 motors TFK280SC-21138-45

Rover 5 Ievads

13. solis: Código Fuente

Por favor descargar lv

14. darbība. Aplicación En App Inventor

Lietojumprogramma lietotņu izgudrotājā
Lietojumprogramma lietotņu izgudrotājā

15. solis: Bloques

Bloki
Bloki

16. darbība. Lejupielādējiet lietojumprogrammu Y Archivo Fuente

Lejupielādēt

rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip

17. darbība: Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot

Puedes Adquirir un Rover 5 En La Página De DFRobot
Puedes Adquirir un Rover 5 En La Página De DFRobot

www.dfrobot.com/product-386.html

18. darbība: VIDEO IETEIKUMS

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Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, robótica, telecomunicaciones, suscribete en https://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confirmation=1 muchos videos con código fuentes completos y diagramas

Ieteicams: