Vienkāršs statīvs akustiskajam Levitator MiniLev: 12 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Šis projekts nebūtu iespējams ar apbrīnojamo projektu, ko radīja doktors Asjērs Marzo.

www.instructables.com/Acoustic-Levitator/

Tāpat kā visi labie projekti, arī šis sākās vienkārši un laika gaitā pieauga. Izlasot Dr Marzo nesaprotamo un sapratuot, ka no robotikas projekta ir palikuši pāris veci HC-SRO4, nolēmām to izveidot.

Vairākas lietas bija acīmredzamas, aplūkojot dubultā pārveidotāja dizaina (MiniLev) attēlus un lasot rakstus. Pirmkārt, ja pārveidotāji tiek turēti paralēli viens otram, jums ir lielākas iespējas radīt nemainīgu stāvošu vilni. Otrkārt, attālumam starp devēju jābūt regulējamam, vienlaikus turot devējus paralēli. Uz galda atradās metāllūžņu gabals 8020, ko izmantoja kā papīra svaru. Pusstunda ar Fusion 360, pāris stundas detaļu drukāšana, neliela aploksnes aizmugures matemātika, un mēs strādājām biznesā. Sākotnējais tests tika veikts ar ekstrūziju, kas tika turēta netikumā uz galda. Tas atbilda pirmajam un otrajam projektēšanas kritērijam un deva patiešām labus rezultātus.

Jūs hit šo laiku, kad jums vajadzētu nojaukt projektu un pāriet uz nākamo; tā nenotika. Tas bija pārāk jautri, lai sajauktos, un aploksni nomainīja piezīmju grāmatiņa. Tomēr mums bija vajadzīgs vice, tāpēc satvērām vēl pāris lūžņu gabalus, sagriezām tos un izveidojām pamatni. Lai sakoptu elektroniku un padarītu dizainu pārnēsājamu (domājiet par vidusskolas zinātnes gadatirgu), mēs izveidojām platformu, kas tika piestiprināta pie pamatnes ekstrūzijām. Tas mums deva trīs un četrus dizaina ierobežojumus. Piektais ierobežojums nāca klajā, kad mums lūdza izveidot vienu sava drauga bērnam. Tam bija jābūt vienkāršam salikt un izjaukt.

1. darbība: samontējiet rāmi - izvēlieties savu metodi

Rāmja veidošanai ir trīs pieejas.

• Pasūtiet visu sagrieztu un pieskārienu
• Izgrieziet un piesitiet ekstrūzijām pats
• Ekstrūzijas 3D drukas faksi

Visām trim metodēm būs nepieciešami ekstrūzijas gala stiprinājumi. Dizains prasa divus, bet nekad nav sāpīgi, ja apkārt ir ekstras. Tos var iegādāties no:

8020 - standarta gala stiprinājums, 1/4-20 (https://8020.net/3381.html)

Tnutz-(EF-010-1/4-20) 1/4-20 Tukša gala stiprinājuma komplekts (https://www.tnutz.com/product/blank-end-fastener-a…

Nepieciešama arī 5/32 sešstūra uzgriežņu atslēga. (https://8020.net/3342.html)

Visa šajā projektā izmantotā ekstrūzija ir 8020. sērija 10. Mūsu izmantotais dizains prasa trīs sagrieztus un pieskārienus. Visi pieskārieni ir 1/4-20.

• Sešu collu gabals ar caurumu, kas izurbts sijas centrā
• Sešu collu gabals ar caurumu, kas izurbts 0,5 collas no viena sijas gala un tam pašam sijas galam
• Deviņu collu gabals ir piesities vienā galā.

Ja izmantojat 3D drukātās iespējas, tiek veikti caurumi un izgriezumi.

2. darbība. Pasūtiet visu izgriezto un pieskārienu

Vienkāršākais veids, kā izveidot rāmi, ir pasūtīt visu tieši no 8020. Pārsteidzoši, ka mums arī bija visilgākais sagatavošanās laiks. Tas arī radīja vislabākos rezultātus. Griešanas, pieskaršanās un materiāla kvalitāte bija nevainojama.

Mēs pasūtījām:

1 x 6 piesitiens vienā galā, caurums 0,5 caurumā tajā pašā galā kā krāns - četras atvērtas T veida spraugas (https://8020.net/1010.html)

1 x 6 caurums centrā (3 collas) - viena atvērta T veida sprauga (https://8020.net/shop/1001.html)

1 x 9 piesitiens vienā galā - divi pretēji atvērti T veida sloti (https://8020.net/shop/1004.html)

2 x standarta gala stiprinājums, 1/4-20 1,50 (https://8020.net/3381.html)

6 x 1/4-20 iebīdāms ekonomiskās formas T-uzgrieznis-centrēta vītne (https://8020.net/3382.html)

6 x 1/4-20 x.500 atloka pogas galvas uzmavas skrūve (FBHSCS) (https://8020.net/3342.html)

3. darbība: izgrieziet un piesitiet ekstrūzijām

Labi, ekstrūzijas griešana un pieskaršanās tam ir lētākais un ātrākais veids. Pirmā stenda izgatavošana aizņēma apmēram 15 minūtes, un apmēram puse no šī laika tika veltīta zāģa uzstādīšanai. Šī tēma, iespējams, ir pelnījusi savu pamācību. Tas ir arī bīstami. To nevajadzētu veikt, ja vien jums nav skaidra priekšstata par to, ko darāt. Valkājiet aizsarglīdzekļus, īpaši acu aizsargus.

Mēs sagriežam alumīnija ekstrūzijas, izmantojot 10 collu leņķzāģi ar alumīnija griešanas asmeni. (https://www.amazon.com/gp/product/B0012YMVBE/ref=o… Zāģi izmanto tikai alumīnija ekstrūzijas griešanai.

Griešanas process ir taisns uz priekšu. Paņemiet ekstrūziju, kuru vēlaties sagriezt, un izmēriet sava gabala garumu. Ielieciet atzīmi uz ekstrūzijas. Ar ātruma kvadrātu vai kvadrātu izveidojiet griezuma līniju uz ekstrūzijas. Vēlreiz izmēriet līniju. Novietojiet ekstrūziju uz zāģa pamatnes pret aizsargu. Ar roku, kas ir izslēgta no sprūda, nolaidiet asmeni līdz ekstrūzijai un izlīdziniet asmens platākā zoba ārpusi ar griezuma līniju. Kad esat laimīgs, saspiediet abas ekstrūzijas puses. Atkal, ar roku izslēgtu sprūdu, nolaidiet asmeni līdz ekstrūzijai un pārbaudiet, vai, saspiežot darbu, nekas nav mainījies. Ja esat apmierināts, pievienojiet zāģi. Tagad, ar roku uz sprūda, veiciet griezumu. Atvienojiet zāģi. Atskrūvējiet darbu un izmēriet to. Atkārtojiet šo procesu pārējiem diviem gabaliem.

Nākamais solis ir urbt piekļuves caurumus divos no 6 collu alumīnija gabaliem. Pirmais caurums jānovieto 1/2 collas attālumā no viena no sešu collu gabaliem. Otrajam sešu collu gabalam centrā ir jāizurbj caurums pie trīs collu atzīmes.

[Ātrs padoms, 8020 izveido urbjmašīnu (https://8020.net/shop/6120.html), kas padara urbumu urbšanu ātru un vienkāršu pat ar rokas urbi. Ja neizmantojat šo rokasgrāmatu vai jums ir pieejama urbjmašīna, urbumus ir grūti urbt.]

Pēdējais solis ir pieskarties deviņu collu kauliņu galiem un sešu collu kauliņiem ar caurumu 1/2 collas no vienas puses. Tiek izmantots 1/2-20 krāns. (https://www. tāds pats gals kā 1/2 collas caurumam.

4. solis: 3D izdrukas faksi

Dodieties uz Thingiverse un lejupielādējiet STL failu, lai iegūtu vienmērīgus starus. (https://www.thingiverse.com/thing:3589546) Izmantojiet staru kūli, kura garums ir 6 collas. Izdrukājiet trīs eksemplārus. Sijas galus pielīmē 1/4-20 stiprinājumam. 1/4-20 pannas galvas skrūve ir lieliska izvēle, jo tai nav nepieciešams t-uzgrieznis. Ja vēlaties vertikālajam elementam izmantot garāku staru kūli nekā sešas collas, vairākus garumus var atrast šeit:

Sijai ir caurumi, kas novietoti 0,5 collas attālumā no abiem galiem, kā arī centrā (3 collas). Caurumi ir pietiekami lieli standarta skrūvgrieža galviņai.

5. solis: pārveidotāja stiprinājumi

Lai izveidotu pārveidotāja stiprinājumus, vispirms dodieties uz Thingiverse un lejupielādējiet STL failus. (https://www.thingiverse.com/thing:3168253) Izdrukājiet divus daļas eksemplārus. Izdrukājiet vienu pārveidotāja noņemšanas rīka kopiju.

Kamēr detaļas tiek drukātas, paņemiet divus HC-SR04 moduļus un atkausējiet pārveidotājus, kas apzīmēti ar T.

Ja esat iegādājies džemperu tēviņu un sieviešu kabeļus (https://www.amazon.com/gp/product/B077X7MKHN/ref=…), noņemiet plastmasas galus no mātes puses. Atveriet metāla savienotāju tā, lai tas ietilptu pār devēja lielo vadu galiem. Lodējiet vadus pie pārveidotāja tapām.

Kad stiprinājumi ir beiguši drukāt, notīriet mirgojošo signālu pārveidotāja atveres augšpusē un apakšā iekavās. Ja caurumā ir kādi augsti plankumi, noņemiet arī tos. Pieskaroties cauruma iekšpusei, tam jābūt gludam.

Kronšteina novietošana uz cietas, stabilas virsmas ar kronšteina virsmu uz leju. Viegli sāciet bīdīt pārveidotāju kronšteina aizmugurē. Izmantojot instrumentu, nospiediet devēju uz leju, līdz tas ir vienā līmenī ar kronšteina virsmu. Atkārtojiet ar otru kronšteinu.

6. darbība. Elektronikas platforma

Elektronikas platformas savienošanai ir divas iespējas atkarībā no tā, vai tiek izmantots BUCK pārveidotājs. Izvēlieties un izdrukājiet to, kas ir vispiemērotākais jūsu projektam.

www.thingiverse.com/thing:3189583

www.thingiverse.com/thing:3183438

7. solis: montāža

Izklājiet trīs gabalus uz galda.

Paņemiet deviņu collu gabalu (vai vienu no 3D drukātajiem sešu collu gabaliem) un ievietojiet galdnieku vienā galā izurbtajā caurumā.

Ievietojiet savienoto galu sešu collu starā, kuram ir caurums 1/2 collas attālumā no gala. Galdnieka skrūvei jābūt redzamai caur caurumu. Izmantojiet sešstūra atslēgu, lai aizdedzinātu skrūvi.

Ievietojiet otro galdnieku sijas gala caurulē ar 1/2 collu caurumu no gala. Novietojiet galdnieku tā, lai tas būtu perpendikulārs deviņu collu staru kūlim. Bīdiet staru kūli ar caurumu centrā virs galdnieka un novietojiet caurumu tā, lai caurumā būtu redzama skrūve. Pievelciet skrūvi

Iebīdiet devēja stiprinājuma kronšteinus deviņu collu staru kūļa augšpusē. Pievelciet apakšējo kronšteinu.

Bīdiet elektronikas platformu uz aizmugurējās kājas augšdaļas.

8. solis: Elektroinstalācija

Elektroinstalācija ir tāda pati, kā norādīts 26. darbībā vietnē

Sarakstā no lietām, kuras mēs izmantojām un kas ievērojami vienkāršoja elektroinstalāciju, bija WAGO 222 piecu pozīciju savienotājs un šis kronšteins 8020 sērijas 10 stariem. Jums būs jāizdrukā divi.

www.thingiverse.com/thing:1752410

9. solis: programmatūras ielāde

Norādes mikrokontrollera programmēšanai ir atrodamas 26. solī vietnē

Ir arī vairāki citi projekti, uz kuriem ir atsauce komentāros, kurus ir vērts apskatīt.

10. solis: izmantojiet

Ieslēdziet to un izklaidējieties. Lai iegūtu informāciju par problēmu novēršanu, varat atsaukties uz oriģinālo instrukciju.

11. darbība. Nākamās darbības

Šis projekts ir piemērots izmaiņām. Lai sāktu darbu, šeit ir daži alternatīvi skaņu skatuves dizaini.

www.thingiverse.com/thing:3279969

www.thingiverse.com/thing:3279964

Ēdiens ir interesants, jo jūs varat iegūt vairākus putuplasta gabalus, lai levitētu vienā līmenī.

12. solis: resursi

Rīku saraksts

◎ 10 sērijas piekļuves caurumu urbjmašīna 1010 profilam 20.80

Piekļuves urbjmašīna -.201 x 2,30 4,00

Standarta gala stiprinājums, 1/4-20 1,50

IRWIN HANSON 1/4 "-20 NC urbjmašīnu un 13/64" urbju komplekts, 80230 8.29 https://www.amazon.com/IRWIN-HANSON-Tap-Drill-8023ie=UTF8&qid=1543768291&sr=8-3&keywords=tap +1%2F4-20

IRWIN Instrumentu T veida rokturis 1/4 collu krāna uzgriežņu atslēga

Oshlun SBNF-100100 10 collu 100 zobu TCG zāģa asmens ar 5/8 collu paviljonu alumīnijam un krāsainiem metāliem 45,97

3D printeris

1/2-20 rokas pieskāriens

8020 sērijas urbšanas vadotne

www.mcmaster.com/47065t448

8020.net/shop/6120.html

8020.net/shop/6131.html

www.amazon.com/80-20-Inc-Access-Drill/dp/… Urbis piekļuves caurumam

8020.net/6115.html

8020. sērijas alumīnija profila griešanas veids

Izejvielas

1,00”X 1,00” profils ar T veida spraugām-četri atvērti T veida sloti

1,00”X 1,00” T veida spraugas profils-viens atvērts T veida slots

1,00”X 1,00” T veida spraugas profils-divi pretēji atvērti T veida sloti

Savienotāji

1/4-20 Ekonomisks T-uzgrieznis-centrēts pavediens 0.21

1/4-20 x.500 atloka pogas galvas uzmavas skrūve (FBHSCS) 0.30

www.amazon.com/80-20-Slide-Economy-T-Nut/…

www.amazon.com/80-20-Inc-Assemble-Slide/dp…

Piegādātāji

www.tnutz.com/

8020.net/

Raksti

www.instructables.com/id/Acoustic-Levitat…