ESP32 izstrāde Windows apakšsistēmā Linux: 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

ESP32 ir lēta, mazjaudas mikrokontrolleru plate no Espressif. Tas ir populārs ražotāju vidū, jo tam ir zemas izmaksas un iebūvētās perifērijas ierīces, tostarp WiFi un Bluetooth. Tomēr ESP32 izstrādes rīkiem ir nepieciešama Unix līdzīga vide, kuru var būt grūti uzstādīt un uzturēt Windows sistēmā.

Pateicoties nesen pievienotajai sērijveida saziņai, mēs varam izmantot Microsoft Windows apakšsistēmu operētājsistēmai Linux, lai operētājsistēmā Windows 10 dabiski palaistu visu uz Linux balstīto rīku ķēdi, bez nepieciešamības atkārtoti kompilēt vai izmantot virtuālās mašīnas vai konteinerus.

Windows apakšsistēma Linux (WSL) ļauj Linux (vai ELF64, lai piešķirtu viņiem oficiālāku nosaukumu) bināros failus izpildīt kā īpašu procesa klasi, ko sauc par piko procesu. Windows pārtver Linux sistēmas zvanus un automātiski tos pārvērš atbilstošajā Windows izpildvaras zvanā. Rezultātā lielākā daļa labi uzvestās Linux lietojumprogrammas darbosies operētājsistēmā Windows.

1. darbība: iespējojiet līdzekli sistēmā Windows

Lai izmantotu WSL, vispirms šī funkcija ir jāiespējo operētājsistēmā. Ar peles labo pogu noklikšķiniet uz pogas Sākt un izvēlieties Palaist. Ierakstiet OptionalFeatures.exe un nospiediet taustiņu Enter. Pārliecinieties, vai ir pārbaudīta Windows apakšsistēma Linux, pēc tam noklikšķiniet uz Labi. Lai varētu instalēt šo funkciju, iespējams, būs jāpārstartē.

2. darbība: instalējiet Linux izplatīšanu

Pēc tam atveriet Windows veikalu un meklējiet Ubuntu. Tas ir Linux izplatījums, ko izmantosim mūsu attīstības videi. Kad esat instalējis un palaidis lietotni Ubuntu, jums tiks piedāvāts izvēlēties lietotājvārdu un paroli. (Tam nav jābūt tādam pašam kā jūsu Windows lietotājvārdam un parolei, taču tam vajadzētu būt kaut kam loģiskam, ko jūs atcerēsities).

3. darbība: instalējiet ESP32 Toolchain

Vispirms mums ir jāinstalē rīku ķēdes priekšnosacījumi. Tas tiek darīts, izmantojot Ubuntu pakotņu pārvaldnieku. Palaidiet Ubuntu un ierakstiet šo:

sudo apt-get update

sudo apt-get instalēt gcc git wget padarīt libncurses-dev flex bison gperf python python-serial

Lai instalētu rīkjoslu, mums tā jālejupielādē un jāizņem:

cd ~

wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linu… mkdir esp cd esp tar -xzf ~/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0. tar.gz

4. darbība: instalējiet ESP IoT izstrādes ietvaru

Espressif IDF krātuves git klona izveide ir pirmais solis, lai instalētu izstrādes ietvaru:

cd ~/espgit klons-rekursīvs

Lai ESP-IDF darbotos pareizi, nepieciešami daži vides mainīgie. Mēs tos iestatīsim komandrindas apvalka profilā, tāpēc tie ir pieejami katru reizi, kad sākam Bash.

Lai sāktu rediģēšanu, ierakstiet nano ~/.profile. Beigām pievienojiet šādas rindas:

eksportēt PATH = "$ PATH: $ HOME/esp/xtensa-esp32-elf/bin" eksportēt IDF_PATH =”$ HOME/esp/esp-idf”

Saglabājiet un izejiet, izmantojot taustiņu kombināciju Ctrl+X.

5. darbība: instalējiet un konfigurējiet USB seriālos draiverus

Lielākajā daļā ESP32 izstrādes dēļu ir USB seriālais tilts, lai jūs varētu tos ieprogrammēt un pārraudzīt datora izvadi. Tomēr viņi neizmanto FTDI mikroshēmu, ko izmanto lielākā daļa Arduino dēļu. Tā vietā lielākā daļa izmanto Silicon Labs mikroshēmu CP210x. Pirms ierīces pievienošanas jums būs jālejupielādē un jāinstalē draiveri.

Kad esat to izdarījis, atveriet ierīču pārvaldnieku un apstipriniet, ka ierīce ir atpazīta. Jums jāzina, kurš COM ports jūsu ierīcei ir piešķirts. Manā gadījumā tas ir COM4, bet jūsu var atšķirties.

Operētājsistēmā Ubuntu mēs neatsaucamies uz ierīci pēc Windows COM porta, tā vietā mēs izmantojam faila nosaukumu /dev /ttyS X - kur X ir Windows COM porta numurs. Tātad COM4 būtu /dev /ttyS4.

Lai varētu rakstīt uz seriālo portu, mums ir jāiestata atļaujas. Lai to izdarītu, ierakstiet:

sudo chmod 0666 /dev /ttyS4

NB! Manā gadījumā es izmantoju /dev /ttyS4. Tā vietā jums vajadzētu aizstāt ierīces nosaukumu.

6. darbība: izveidojiet un aktivizējiet programmu

Pārbaudīsim savu ESP32, veidojot un mirgot visuresošo Hello World programmu.

Jūs, iespējams, pamanījāt, ka līdz šim mēs strādājām Unix līdzīgā failu sistēmā ar tādiem direktorijiem kā /dev, /bin un /home. Mēs kopēsim projekta failus uz mūsu galveno C disku, lai vajadzības gadījumā tos varētu rediģēt, izmantojot jebkuru Windows teksta redaktoru. Visi mūsu diskdziņi ir pieejami WSL, izmantojot direktoriju /mnt.

mkdir/mnt/c/espcp -r $ IDF_PATH/example/get -started/hello_world/mnt/c/espcd/mnt/c/esp/hello_worldmake menuconfig

NB! C: diska saknē tiek izveidota mape ar nosaukumu esp. Ja vēlaties strādāt citā vietā, vienkārši aizvietojiet ceļu.

Mums ir jāmaina noklusējuma seriālais ports, pamatojoties uz iepriekš identificēto ierīci. Manā gadījumā tas nozīmē noklusējuma seriālā porta maiņu uz /dev /ttyS4. Neaizmirstiet saglabāt, izejot no izvēlnes konfigurācijas.

padarīt -j16 allmake zibspuldzi

Opcija -j16 nav nepieciešama, taču tā palīdz paātrināt veidošanas procesu daudzprocesoru datoros. Tā kā man ir 16 pavedienu mašīna, es nokārtoju -j16. Ja jums ir četru pavedienu procesors, izmantojiet -j4.

Uz mana dēļa ir spiedpoga ar nosaukumu IOO, kas jums jānospiež, lai iespējotu zibspuldzes procesu. Pietiek tikai ar īsu nospiešanu savienojuma izveides laikā.

7. darbība. Savienojuma izveide ar ESP32 un izvades apskate

Lai apskatītu ESP32 izvadi, vienkārši ierakstiet

uztaisīt monitoru

Tas parādīs mūsu hello_world lietojumprogrammas izvadi. Apsveicam, jūs esat veiksmīgi ieprogrammējis savu ESP32 ierīci, izmantojot Windows apakšsistēmu Linux!