Kabatas bezjēdzīga kaste (ar personību): 9 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Seko vairāk autoram:

Lai gan mēs varam būt tālu no robotu sacelšanās, ir viena mašīna, kas jau tagad ir pretrunā ar cilvēkiem, kaut arī pēc iespējas mazākā veidā. Neatkarīgi no tā, vai vēlaties to saukt par bezjēdzīgu kasti vai mašīnu, kas mani atstāj, šis plūkstošais, niknais robots pretojas cilvēku apspiedējiem pa vienam slēdzim.

Piegādes:

Materiāli:

- 3 mm saplāksnis

- 1 mm alumīnija lokšņu metāls

- Pārslēgšanas slēdzis, SPDT ar saplacinātu izpildmehānismu

- Sub-mikro bīdāmais slēdzis

- hobija servo SG90 (x2)

- Arduino nano

- 9V akumulators*

- 9V akumulatora skava

- Eņģes

- sarkans LED (es izmantoju mirgojošu LED, bet normāls darbotos)

- Zaļš vadīja

- 5 kontaktu JST savienotāju komplekts (vīrietis un sieviete)

- 2,54 mm galvene, 2x6 tapas

- Savienojuma vads

- 3D drukāts servo stiprinājums (x2)

- 3D drukāta roka

*Skatīt dizaina sadaļu zemāk

Rīki:

- finierzāģis

- Urbis

- Vice

- superlīme

- Karstās kausēšanas līmes pistole, karsta kausējuma līme

- lodāmurs, lodēt

- 3D printeris

- Fails

- kniedētājs

- Smilšpapīrs: 120, 240 un 1200 smiltis

1. darbība. Piezīmes par akumulatoriem

Šī ir viena no mazākajām bezjēdzīgajām kastēm, ar kurām esmu saskārusies, tā izmēri ir tikai 60 mm līdz 120 mm, un to darbina 9 voltu akumulators. Gatavošanas laikā es atklāju, ka ne visas baterijas ir vienādas. Dažas baterijas, kuras es fiziski izmēģināju, nespētu darbināt sistēmu (neparasti lielas strāvas pieplūdes dēļ no servos), izraisot tās ieslēgšanos un izslēgšanos. Lielākajai daļai sārma bateriju vajadzētu darboties, taču, iespējams, būs jāizmēģina vairāki zīmoli, pirms nokļūstat tajā, kas darbojas.

Tu esi ticis brīdināts

Tagad turpiniet ar pamācību!

2. solis: koks

Lielākā daļa kastes ir izgatavota no 3 mm saplākšņa. Lai gan no pirmā acu uzmetiena tas var šķist nedaudz netīrs, materiāls ļoti labi attīra. Jums nepieciešami 5 slāņi:

- viens 120x60 mm

- divi 120x45 mm

- viens no 60 mm līdz 45 mm

- viens no 60 mm līdz 60 mm

Kad gabali ir izgriezti, vienā no sānu daļām ir nepieciešams iegriezums ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzim. Tā kā katrs slēdzis ir atšķirīgs, vienkārši izsekojiet savu, lai noteiktu pareizo izmēru.

Abas puses vienā galā arī jāsamazina līdz 45 °. Ņemiet vērā slāņa jauko pusi, jo mēs vēlamies būt pārliecināti, ka tā ir vērsta uz āru.

Visbeidzot, izmantojot failu, noslīpējiet abas malas un aizmuguri (60 mm x 45 mm) līdz 45. °. Tādējādi tiek izveidots jauks savienojums.

3. solis: metāls

Metāla vāks ir izgatavots no 1 mm alumīnija. Tā kā tas ir tik plāns, priekšrocība ir tā, ka mēs to varam saliekt ar rokām ar salīdzinoši nelielu piepūli. Izgrieziet metālu saskaņā ar maniem plāniem un noliecieties pa punktētajām līnijām, pakarot to virs galda malas un izmantojot koka gabalu, lai to nospiestu. Tas var prasīt nelielu praksi, bet tas ir samērā viegli, tiklīdz jūs to uztverat. Pārliecinieties, vai skaistā puse (tā puse, uz kuras ir plastmasa) ir vērsta uz āru.

Kad vāks ir pilnībā saliekts, centrējiet eņģes un kniedējiet to apakšējā daļā (skatiet fotoattēlus).

4. solis: līmēšana

Kad visi izgriešanas darbi ir pabeigti, mēs varam sākt līmēt galveno kastīti kopā. Līmējiet visas sienas kopā, izņemot augšējo paneli. Tam ir jāpievieno elektronika, ko mēs darīsim nākamajā solī. Pārliecinieties, ka līmei ir pietiekami daudz laika nožūt, un nelīmējiet to netīši pie galda. Kad līme ir labi un patiesi sausa, noslīpējiet kastes malas, lai tai būtu ergonomiskāka sajūta.

5. solis: pirkstu montāža

Pirmā mūsu izveidotā mehānisma sastāvdaļa ir “pirksts”. Abi servo stiprinājuma elementi slīd uz mini servo gala, un priekšējo var pieskrūvēt vietā. Svira tiek stumta uz motora piedziņas vārpstas. Svarīgas piezīmes: 1) roka, iespējams, būs nedaudz jāizurbj, lai tā ietilptu motorā. Ja jūs to darāt, nostipriniet to vietā ar karsta kausējuma līmes punktu. 2) pārliecinieties, ka, novietojot horizontāli, roka nevar virzīties tālāk uz leju. Programmatūra pieņem, ka motora galēji labais stāvoklis ir horizontāls.

6. darbība: augšējais panelis

Tālāk mēs izgatavosim augšējo paneli, kur atrodas slēdzis un gaismas diodes. Atrodiet paneļa centru un atzīmējiet līniju 11 mm attālumā no malas. Izurbiet pietiekami lielu caurumu, lai slēdzis varētu iziet cauri, un nostipriniet to vietā. Atzīmējiet un izurbiet divus caurumus gaismas diodēm un iespiediet tos iekšā. Es izurbju raktuves 10 mm no sāniem un 10 m, 20 mm no priekšējās malas.

Lodējiet abus katoda (īsos) vadus uz gaismas diodēm kopā. Savienojiet slēdža pirmo tapu ar kontaktdakšas pirmo tapu. Izvelciet melnu vadu no slēdža vidējās tapas līdz diviem katoda vadiem un no turienes uz kontaktdakšas otro tapu. Vads savieno katru LED pozitīvo tapu ar kontaktdakšas piekto un trešo tapu. Spraudņa savienojumiem no augšas uz leju jābūt šādiem:

1 - slēdža tapa

2 - tukšs

3 - sarkans LED

4 - zeme

5 - zaļš LED

Kad visi savienojumi ir izveidoti, karsti pielīmējiet kontaktdakšu vietā.

Skatiet fotoattēlu, lai iegūtu norādījumus par to, kā vajadzētu izskatīties pēdējai lietai.

7. solis: visu saliekot kopā 1. daļa: elektronika

Kad visas sastāvdaļas ir samontētas, ir pienācis laiks visu salikt kopā! Turiet augšējo paneli vietā un novietojiet pirkstu komplektu tā, lai tas varētu sasniegt slēdzi. Atzīmējiet, kur tas iet, un pielīmējiet to vietā.

Izmantojiet lodmetālu, lai savienotu divus tapu komplektus uz 6 kontaktu galvenes. Lodējiet sarkano vadu pie vidējā komplekta un melno vadu apakšā. Katrai no divām tapām pielodējiet dzeltenu vadu. Lodējiet sarkano vadu ar +5v uz arduino, melno līdz gnd un divus dzeltenos vadus līdz 8. un 7. tapai.

Slēdža vīriešu daļu, kas savienojas ar augšējo paneli, var pielodēt arī pie arduino, zemes (melno) tapu pie GND, slēdža tapu uz 12. tapu un abus gaismas diodes uz tapām 10 un 9. Skatiet diagrammu lai iegūtu sīkāku informāciju.

Lai piegādātu sistēmai enerģiju, palaidiet vadus no 9 voltu akumulatora skavas zem pirkstu mezgla un izvelciet pozitīvo (sarkano) kabeli no strāvas slēdža atveres. Lodējiet to pie vienas no strāvas slēdža tapām. Palaidiet vēl vienu sarkano vadu garumu no slēdža līdz arduino VIN tapai. Melno vadu no akumulatora skavas var pielodēt arduino GND tapā.

Nospiediet (un, ja nepieciešams, pielīmējiet) barošanas slēdzi vietā. Izmantojiet karsta kausējuma līmi, lai piestiprinātu arduino pie sienas, tā USB ports vērsts uz augšu.

Visbeidzot, pievienojiet akumulatoru un novietojiet to aiz motora.

8. solis: visu salieciet kopā 2. daļa: programmēšana

Šī daļa ir samērā vienkārša: instalējiet arduino, pievienojiet savu arduino datoram, izvēlieties, kuru programmu tajā mirgot, un nospiediet augšupielādes pogu.

Esmu nodrošinājis divas programmas, no kurām katra nodrošina atšķirīgu uzvedību. useless_box.ino veiks visas 11 uzvedības secībā, turpretī useless_box_random.ino katru reizi izvēlas nejaušu uzvedību.

9. solis: visu salieciet kopā 3. daļa: slēgšana

Kad programmatūra ir augšupielādēta, ir pienācis laiks aizvērt lodziņu. Bet vispirms mums ir jāpielīmē vāka servo vietā. superlīmējiet vāka eņģi līdz kastes galam un izmantojiet karstās kausēšanas līmi, lai nostiprinātu vāka servo virs tā. Precīzu izvietojumu skatiet fotoattēlos.

Pievienojiet abus servos galvenes blokam, pārliecinoties, ka brūnie vai melnie kabeļi no servos ir pievienoti galvenes zemējuma tapām. Visbeidzot, pagrieziet barošanas slēdzi. Servos vajadzētu atdzīvoties un nofiksēties noteiktā stāvoklī. Kad esat šajā stāvoklī, piespiediet servo rokturi uz vāka servo, pārliecinoties, ka tas ir paralēls pamatnei.

Lai savienotu vāku ar servo, mēs izmantojam presēšanas stiepli un nelielu 3D drukātu bloku. Jums, iespējams, vajadzēs urbt caurumu, lai caur to izietu presēšanas stieple. Salieciet presēšanas stiepli atbilstoši fotoattēliem, lai bloks varētu brīvi griezties. Pārlīmējiet bloku vietā tādā stāvoklī, lai tas ieslīdētu vienā no caurumiem vāka servo rokā.

Stingri turot augšējo paneli vietā, pārliecinieties, vai mehānisms darbojas. Ja tas tā ir, tad vienkārši izmantojiet karsta kausējuma līmi, lai nostiprinātu augšējo paneli vietā. Iemesls, kāpēc superlīmes vietā izmantojam karsta kausējuma līmi, ir tāpēc, ka mēs to atkal varam nolauzt, lai piekļūtu iekšām. Un līdz ar to jūsu paša noplukušā bezjēdzīgā kaste ir pabeigta!