Bezjēdzīga kaste: 3 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Projekts: bezjēdzīga kaste

Datums: 2020. gada marts - 2020. gada aprīlis

Es nolēmu īstenot šo projektu divu iemeslu dēļ - viens, lai apturētu ļoti sarežģītāku projektu, pie kura es šobrīd strādāju, un, otrkārt, kā kaut kas jādara pilnīgās slēgšanas laikā, kas notiek šeit, Jaunzēlandē. Man bija paveicies, ka man bija pietiekami daudz komponentu, lai pabeigtu šo projektu, jo pašlaik nav iespējams iegādāties papildu komponentus, jo valdība ir noteikusi ierobežojumus „nebūtisku” preču iegādei.

Kas ir “bezjēdzīga kaste”, vienkārši sakot, tā ir kaste ar slēdzi, kas parasti ir izslēgta, tomēr, ieslēdzot sistēmu iekšpusē, tā atkal tiks izslēgta. Tas atkārtojas katru reizi, kad ieslēdzat slēdzi, šīs kastes gadījumā ar astoņiem dažādiem vāka atvēršanas un aizvēršanas formātiem, pirksta izvilkšanu un izvilkšanu un, visbeidzot, acu kustību un acu krāsu.

Var izstrādāt šīs sistēmas versiju, kas ir daudz vienkāršāka nekā iepriekš minētā. Gan acis, gan to kustību servo, gan vāka pacelšanas servo var noņemt. Pēc tam vāks vienkārši paceļas, jo pirksta servo pagarina pirkstu, kas savukārt paceļ vāku.

Piegādes

1. Arduino Uno R3

2. 10K rezistors

3. 330 omu rezistors

4. Divu polu slēdzis

5. Dzeltena gaismas diode

6. 3 x servomotori

7. 2 x RGB Neopixel gaismas diodes

8. 18650 akumulatora turētājs

9. 2 x 18650 4200mAh, 3.7V

10. LM2596 Nolaišanas līdzstrāvas barošanas modulis

11. Ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzis, viens pols

12. Dažādi Depont kabeļi, stiprinājumi un PCB plāksne

13. Kastītei piemērots koks

1. solis: tā izveidošana

Kastīte ir izgatavota no jebkura piemērota koka, ar vienkāršu cietu dēļa pamatni un četrām gumijas kājām. Kastes izmēri atkal var būt gandrīz jebkura izmēra, ja pirksts var sasniegt slēdzi. Šī projekta kastes izmēri ir 120 mm plati, 245 mm dziļi un 90 mm augsti. Es pievienoju barošanas slēdzi, ieslēgšanas/izslēgšanas LED un nelielu caurumu vienā pusē. Caurums nodrošina piekļuvi Arduino Uno USB portam, lai ielādētu programmatūru, es atklāju, ka tas ir daudz vieglāk iestatīt un labot servo kustības parametrus, jo citādi būtu nepieciešams noņemt ārējo korpusu.

Esmu iekļāvis izmantotās ķēdes Fritzing diagrammu. Es izmantoju Arduino Uno tikai tāpēc, ka man tāds bija pieejams, WEMOS D1 Mini vai Arduino Nano varēja arī izmantot, jo sistēmai bija nepieciešamas tikai 6 ieejas. Es arī nolēmu šo sistēmu izgatavot uz 18650 akumulatora bāzes, nevis izmantot 12 V strāvas adapteri, jo tas padara kastīti pārnēsājamu un drošāku lietošanai. 18650 baterijas tiek turētas divu akumulatoru komplektā, un katra spriegums ir 3,7 V un jauda 4200 mAh. Lai piekļūtu akumulatoriem, lai tos atkārtoti uzlādētu, būtu jānoņem pamatplate un jāatvieno vāka pacelšanas roka.

Trīs izmantotie servo, kur bija pieejami vienkārši tie, kas man bija pieejami; var izmantot jebkuru standarta servo. Lielākajai daļai servo ir vadi ar trim depont savienotājiem un tie ir krāsaini, brūns - GND, sarkans - jauda, jebkas no 4 V līdz 7,8 V un visbeidzot - dzeltens signāla līnijai. Es izmantoju divus TowerPro MG995 servosargus vākam un pirkstam un CFsunbird SG90 acīm. SG90 tika izmantots tikai tāpēc, ka man bija ierobežots vietas apjoms, man bija pieejams un citādi būtu izmantojis trešo MG995.

Kastes izslēgšanas/ieslēgšanas slēdzim ir pievienota vienkārša atvienošanas shēma, kas ietver 10K rezistoru, kas piestiprināts pie GND un pievienots tam pašam slēdža punktam, ir viens vads, kas piestiprināts Arduinio Uno 12. tapai. Slēdža otra puse ir pievienota Arduino borta 5V tapai. Es nolēmu izmantot Step-Down barošanas moduli, jo spriegums, ko saņēmu no divām 18650 baterijām, bija aptuveni 8,5 V, kas bija pārāk augsts servos, 7,8 V bija maksimālais TowerPro datu lapas ieteiktais spriegums. Step-Down barošanas modulis samazina spriegumu līdz 6 V, ko izmanto servos, un to izmanto arī, lai darbinātu Arduinio Uno ar GND un VIN tapām. Vienkāršs sērijveida 330 omu rezistors ar dzeltenu gaismas diodi tiek izmantots, lai parādītu, vai kārba ir aktīva un pievienota GND un 6V barošanas sliedei. Kārbas ārpusē tiek izmantots viena pola slēdzis, lai ieslēgtu/izslēgtu divas 18650 baterijas.

Acīs tiek izmantotas divas 8 mm Neopixel RGB gaismas diodes, katra savienota ar 5 V iebūvētu Arduino barošanas avotu un GND tapām uz Arduino Uno. Tie ir savienoti virknē, un Arduino Uno 11. tapai ir pievienots viens signāla vads. RBG gaismas diodēm ir plakana puse, kas nosaka savienotāju secību, skatiet pievienotos fotoattēlus. Šīs gaismas diodes varēja savienot atsevišķi, lai Arduino Uno varētu kontrolēt katru aci, izmantojot atsevišķu signāla vadu. Tāpat kā visos projektos, shēma tika novietota uz maizes dēļa un pārbaudīta pirms uzstādīšanas uz pamatplates. Visus depont savienotājus ieteicams viegli pielīmēt pie Arduino tapām, jo tiem ir tendence laika gaitā atbrīvoties.

2. darbība: programmatūra

Šajā brīdī man jāpateicas “labomat” un bezjēdzīgās kastes Arduino kodam, kas glabājas GitHub vietnē, pamatojoties uz šajā sistēmā strādājošo programmatūru. Projekta izstrādes ietvaros es pielāgoju un pievienoju kodam jo īpaši servo kustību un acu krāsu. Turklāt bija jāpielāgo visi servo kustības parametri, lai ņemtu vērā to kustības un sākotnējās pozīcijas atšķirības.

Jums būs nepieciešama jaunākā Arduino IDE 1.8.12 versija un bibliotēkas faili: Adafruit NeoPixel.h un Servo.h. Esmu pievienojis acu pārbaudes programmu un galveno programmu kastes darbībai.

3. darbība. Noslēgumā

Šis projekts man šķita patīkams, lai novērstu uzmanību no galvenā projekta, pie kura strādāju. Lai gan šeit izveidotā un parādītā versija ir vienkārša, esmu redzējis un apbrīnojis daudzas vienas un tās pašas kastes versijas internetā un vietnē You Tube, kas visas izmanto interesantas slēdža un pārslēdzamās ierīces pamattēmas variācijas. tas izslēgts.