Zemes haizivs: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Šī pamācība tika izveidota, izpildot Dienvidfloridas Universitātes Makecourse projekta prasības (www.makecourse.com) Zemes haizivs ir Arduino kontrolēts robots ar visām reljefa iespējām un atkritumu savākšanas mehānismu, kas spēj uzņemt un novietojiet nelielus atkritumu gabalus, piemēram, izsmēķus un pārtikas iesaiņojumus. Projekta pabeigšana prasa daudz pacietības un plānošanas, taču kopumā tas ir diezgan vienkāršs dizains. Izklaidējieties!

1. solis: materiāli

Projektam Land Shark jums būs nepieciešams:

• 1 4X6 ', 1/4 "biezs saplāksnis
• 2 10X1/2 ", 1/4" biezs saplāksnis
• koka līme
• 4 RC automašīnas riteņi
• 4 līdzstrāvas motori
• 1 Arduino Uno
• 1 neliels maizes dēlis
• 1 H tilta motora vadītājs
• 1 10 collu statīvu un zobratu komplekts
• 12 collu zvejas stieples
• 2 180 grādu servomotori
• 1 nepārtraukts servomotors
• karstā līme un karstās līmes pistole
• savienotāja vadi

2. darbība: iestatīšana

Sāciet, izmantojot kastes ģenerēšanas vietni, piemēram, MakerCase.com, lai izstrādātu kastīti ar 6X6X10 "ārējiem izmēriem un 0,5" zobiem visās malās. Saglabājiet dizainu kā DXF failu, kas jāielādē lāzera griešanas mašīnā. Palaidiet lāzera griezēju apmēram 10 reizes, lai tīri sagrieztu saplāksni. Divos no 6X10 "gabaliem kokā izgrieziet 3X3" kvadrātu, kura centrā ir 6 collu garums un apmēram 3 collas uz leju 10 collu pusē. Izgrieziet arī 1/2X10 "un 1/2X2" gabalus statīvu un zobratu sistēmai. Izgrieziet 5,5x1,5 collu gabalu miskastes barjerai un 1,5x1,5 collu gabalu rampas plauktam Land Shark korpusā.

Trīsdimensiju drukātajām daļām: izveidojiet līdzīgu rampai, kas parādīta attēlā, ar platumu 2 collas un caurumu, lai tas atbilstu standarta 180 grādu servomotorei. Lai samazinātu svaru un drukātu rampu ar vairāk nekā 10% piepildījumu uzlabot servo veiktspēju. Izstrādājiet abas naga puses, kas ir līdzīgas attēlā redzamajam, ar platumu ne vairāk kā 2 collas. Ja nepieciešams, izveidojiet un izdrukājiet adapterus, lai jūsu riteņi atbilstu līdzstrāvas motoriem, līdzīgi parādītajiem adapteriem.

3. solis: montāža

Salieciet kopā visu korpusa augšējo paneli, izņemot koka līmi. Līmējiet rampas plauktu pie korpusa priekšējā paneļa apmēram 0,5 collas no sāniem un 2 collas no apakšējā paneļa. Izmantojiet koka līmi, lai saliktu spīles korpusu, un katrā 10 collu gabalā urbiet caurumus, lai tie atbilstu skrūvei, kas var ietilpt spīļu savienotāju caurumos. Izmantojiet skrūvi, lai noturētu spīli vietā starp abām korpusa pusēm, un izmantojiet uzgriezni vai karstu līmi, lai piestiprinātu (Pārliecinieties, ka šī iekārta joprojām ietilps 3x3 collu kvadrātā ķermeņa augšdaļā un apakšā). Izmantojiet ātri uzklājamo epoksīda savienojumu, lai piestiprinātu statīva gabalus pie spīles korpusa aizmugures, un noteikti neļaujiet tam iet gar plaukta malām, jo tas var aizsprostot balstu un neļaut zobratam pārvietot statīvu.. Izmantojiet karstu līmi vai ātri uzklājamu epoksīdu, lai pielīmētu statīva balstu pie 3X3 kvadrāta malas augšējā paneļa ārējā virsmā. Izmantojiet papildu koka gabalu, lai pagarinātu balstu laukumā, lai sasniegtu un pareizi. turiet plauktu.

Motori: Kad korpuss ir noregulēts, izmantojiet karstu līmi vai ātri cietējošu epoksīdu, lai līdzstrāvas motorus piestiprinātu pie korpusa apakšas, kā parādīts attēlā. Piestipriniet zobratu pie nepārtraukta servo, izmantojot apļveida adapteri un ātri iestatāmo epoksīdu, pēc tam pielīmējiet motoru pie augšējā paneļa iekšējās virsmas, lai tas pareizi savienotos ar statīvu un pareizi pārvietotu korpusu uz augšu un uz leju. Piestipriniet servomotoru pie rampas plaukta tā, lai pozīcija 0 būtu vērsta gar korpusa platumu, un pielīmējiet rampas daļu pie motora tā, lai rampas puse būtu paralēla korpusa platumam. Visbeidzot, sasieniet aptuveni 2 6 collu makšķerēšanas stieples gabalus pie 4 punktu savienotāja pretējiem galiem, kas ir piestiprināts pie gala servodzinēja. Novietojiet savienotāju tā, lai pie 0 grādiem spīle būtu pilnībā aizvērta, tad pie 180 grādiem spīle atveras. Izmantojiet gumijas joslu, kas savienota ar abām naga pusēm, lai nodrošinātu pietiekami lielu spriedzi, lai aizvērtu spīli, kad servo ir 0 grādu stāvoklī.

4. solis: elektroinstalācija

Piestipriniet motora vadītāju korpusa apakšai, netālu no šasijas aizmugures. Izmantojiet džemperu vadus, lai savienotu riteņu motorus ar motora vadītāju, pēc tam augšup caur šasiju līdz Arduino plāksnei. Arī vadu piestipriniet pie naga mech