Vadītājs Ēriks iedvesmots LED kubs (Zemes cilvēki): 10 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Kas vai kas ir supervizors Ēriks - un kāpēc jūs to veidojat.

Uzraugs Ēriks ir KASTE vai kubs vai kaut kas no TBS šova "People of Earth".

Kas ir smieklīga maza izrāde par cilvēkiem, kurus nolaupījuši citplanētieši - lielākoties citplanētieši ir diezgan idioti. Es domāju, ka otrās sezonas sākumā lidojošais kubs vārdā Ēriks pārņēma citplanētiešu misiju - Viņš ir pazīstams kā supervizors Ēriks. Nav īsti skaidrs, vai viņš ir būtne kuba iekšienē, AA vai tikai tā, kas tā ir. Ērikam ir sava darba kārtība un pat smadzeņu skalošanas nolaupīšanas atbalsta grupas dalībnieks, bet tas ir vēl viens vesels stāsts.

Es redzēju Ēriku un nodomāju, ka tas ir kaut kas glīts - un to uztaisīt būtu patiešām vienkārši - Tāpēc es to uztaisīju.

Diemžēl par viņu nav daudz informācijas - tāpēc man ir jādodas kopā ar šo fanu iedvesmoto "supervizoru Ēriku" - manējais nelido un nekad nelidos (esmu diezgan pārliecināts, ka šovā tik un tā bija tikai specefekti.)

Arī es īsti nezinu, cik liels tas ir - mans minējums ir apmēram 7 collu kubs ar apmēram 3 collu aci. Mana konstrukcija izrādījās aptuveni 5 collu kubs ar aptuveni 2 collu aci.

Kontrolierim es izmantoju WeMos D1 Mini ar WS2812 LED - tas man dod iespēju mainīt acs krāsu.

Izrādē līdz šim esmu redzējis trīs dažādu krāsu acis - zilu, kas, šķiet, ir viņa parastā krāsa, sarkano, kas parādās, kad viņš kaut ko gatavojas vai ir traks vai dusmīgs, un zaļu, kad viņš veic skenēšanu.

Vienai no manām skicēm - man ir viņa izteicieni, citai skicei es izmantoju MQTT un no twitter iegūstu karsējgaismu krāsu. Es arī izveidoju IFTTT sīklietotni, kas ļauj man izmantot Google mājas lapu/Google palīgu, lai mainītu viņa noskaņojumu - izmantojot dweet.io - Turpmāk par to būs vairāk.

1. darbība. Nepieciešamie instrumenti un detaļas…

Šī projekta aparatūra ir ļoti vienkārša - elektronikai būs nepieciešamas dažas pamata lodēšanas prasmes.

1 komplekts 44 mm stikla objektīva atstarotāja kauss un fiksēts rāmis 20W-100W LED objektīvam karsts $ 2,60

WS2812B RGB vairogs WeMos D1 Mini 1,75 ASV dolāri

WeMos D1 mini režīmsMCU 4M WiFi attīstības padome ESP8266 $ 3.40

Mums ir nepieciešams 12,7 cm (5 collu) kubs - biezums ir aptuveni 1/8 collas. (apmēram 3,175 mm).

Sākumā es izmēģināju 7 collu kartona kārbu, bet galu galā izgriezu MDF plāksni ar lāzeru. Dfx fails ir iekļauts manā github krātuvē.

Es arī izmantoju salveti WS2812 vairoga segšanai.

Iepērcieties nedaudz, tās var būt labākās cenas, var nebūt, eBay, Aliexpress un pat Amazon ir dažas no labākajām cenām.

Dažas citas lietas, kas jums var būt vajadzīgas -

Plakana melna aerosola krāsa, koka līme, smilšpapīrs un maza vīle.

Jums būs nepieciešamas arī nelielas koka skrūves.

Nepieciešami daži instrumenti - lodāmurs, skrūvgriezis, vīle, adatas knaibles.

Piekļuve nelielai urbšanas presei (vai mazai urbjmašīnai), lāzera griezējam vai cnc mašīnai ievērojami atvieglos šī projekta pabeigšanu.

Spēkam

Mana sākotnējā ideja bija izmantot nelielu akumulatoru - tas nederēja, tāpēc es galu galā izveidoju nelielu caurumu aizmugurē un izmantoju veco mobilā tālruņa lādētāju.

Neliels akumulatora komplekts (iespējams, 18650) var darboties, D1 mini ir 3 voltu kontrolieris - tāpēc jums ir jāskatās, kuras tapas izmantojat strāvas padevei. USB savienotājā ir regulators, tāpēc tas ir vienkāršākais veids, kā to barot.

2. solis: agrīnie būvniecības soļi…

Es uzskatu, ka objektīvu izmanto automašīnām, iespējams, mājas apgaismojumu. Es neesmu pārliecināts - tomēr tajā nav LED. Tāpēc viena no pirmajām lietām, ko es darīju, bija pārliecināties, ka vairogs WS2812 pat ar to darbosies - es izmantoju gumiju, lai visas detaļas turētu kopā - tas strādāja -, bet nebija lieliski. Es varēju palaist kādu testa kodu un radīt dažādus efektus.

Vēlāk es nolēmu pievienot spoguli - man tas patīk, bet galu galā tas joprojām nebija tas, ko es meklēju, un bija grūti novērst spoguļa slīdēšanu.

Kā jūs arī varat redzēt vienā brīdī, es tikai gatavojos izmantot kartona kastīti - es tiešām nebiju apmierināts ar to, kā tas izskatījās. tas nebija tīrs, bet tajā bija teikts, ka man tiešām ir nepieciešams kaut ko lāzergriezt.

Lielākoties es tikai sapratu, ka mana sākotnējā ideja par nepieciešamību kaut ko sagriezt bija pareiza!

3. darbība: izgrieziet kubu un krāsojiet ar lāzeru

Pateicoties draugiem Rabbit Laser, ASV - man izdevās izgriezt kubu. Visas lietas veikšana prasīja mazāk nekā 5 minūtes. Es uzskatu, ka mēs izmantojām 60 vatu lāzeru ar 60% jaudu, un es uzskatu, ka mēs to palēninājām, lai tas varētu mazliet labāk sagriezt malas.

Ja jums nav draugu ar lāzera griezējiem, mēģiniet apskatīt veidotāju telpas vai pat publiskās bibliotēkas. Daudziem ir lāzeriekārtas, šeit esošās bibliotēkas maksā tikai par izmantoto materiālu. Dažas bibliotēkas var izmantot bez maksas, ja ņemat līdzi savu materiālu. Tie ir lieliski resursi budžeta veidotājiem. Tomēr lāzera laika iegūšana ir cits stāsts, un dažreiz jums ir jābūt gaidīšanas sarakstā.

Man nevajadzēja daudz, lai notīrītu raupjas malas vai kaut ko tamlīdzīgu. Es droši vien varēju/vajadzēja gabaliņus nedaudz noslīpēt - bet ne.

Es veicu aptuvenu montāžu, lai pārliecinātos, ka visi gabali ir piemēroti. un izklāja viņiem lielāku kartona gabalu.

Es numurēju iekšpuses, lai vēlāk varētu atkal salikt kubu kopā - Patiesībā 4 gabali ir vienādi un 2 ir atšķirīgi (augšā un apakšā) 4 vienādi veido sānus - no šiem 4 vienam ir iegriezts 2 collu caurums objektīvam. Es uzskatu, ka pēc gabalu numurēšanas to bija vieglāk salikt kopā - tas nav 100% vajadzīgs.

Es apgriezu gabalus un uzklāju tiem plakanu melnu krāsu.

Atkārtoju gabalu krāsošanu vēl trīs reizes, katru reizi gaidot, līdz mētelis nožūst.

4. solis: līmējiet kubu kopā…

Pēc dažām stundām, kad krāsa bija izžuvusi, es līmēju apakšu un trīs malas kopā.

Šim nolūkam es neizmantoju nekādas skavas - un vienkārši turēju gabalus kopā ar rokām, līdz līme bija pietiekami izžuvusi, lai tos noturētu - tas neaizņēma ilgu laiku, varbūt 5 vai 6 minūtes. Es domāju, ka būtu bijis labāk izmantot skavas - bet man nebija pietiekami lielu šim projektam. Tāpēc bija patīkami zināt, ka to turēt izdevās.

Man bija vieglāk vienkārši uzklāt līmi kastes iekšpusē pie vīlēm, ar pirkstu spiedu līmi tur, kur tai vajadzēja būt.

Es noliku šīs daļas malā, lai līmi nožūtu ….

5. solis: objektīva un elektronikas ievietošana caurumā…

Kamēr gaidīju, kamēr puse no mana kuba izžūs, Es urbju dažus mazus caurumus četros objektīva rāmja stūra gabalos, kuriem nebija caurumu. Kāpēc jūs varētu jautāt - caurumi, kas atrodas rāmī, ir lieli, tiešām pārāk lieli. Man vajadzēja izmantot ļoti mazas skrūves, lai tās netiktu cauri kokam (nevis izbāzt no otras puses). Tāpēc bija gandrīz vieglāk izveidot caurumus. Rāmis ir diezgan plāns metāls, un urbšanai nebija vajadzīgs daudz.

Tieši šajā brīdī es saliku pāris lielākus caurumus - es tos izmantošu, lai vairāk vai mazāk noturētu elektroniku.

Es gāju uz priekšu un noliku objektīva rāmi. Un pieskrūvēja to ar ļoti mazām skrūvēm - tik tālu.

Es atradu pāris maizes/stiepļu saites un uzliku tās uz viena no izlocītajiem caurumiem. Es ievietoju LEN objektīva ietvarā un uzliku aizmugurējo vāciņu virs LENS. Uz aizmugurējā vāka es ievietoju nelielu salvetes gabalu (atrastu kastē, kurā bija jauns apavu pāris) - un tam virsū uzliku WS2812 tāfeli. Izmantojot stiepļu saites, turiet to vietā. Pēc tam es ievietoju D1 mini uz WS2812.

Pēc kāda laika un man par lielu prieku WS2812 un salvešpapīrs iekļuva aizmugurējā vākā - WS2812 patiešām ir tikai nedaudz par atveri aizmugurējā vāciņā, tāpēc tas nebija pārsteigums.

Pārsteigums bija tas, cik labi tas padarīja "EYE" izskatu ar salvešpapīru iekšā. Es biju patiesi priecīgs par šo pārsteigumu.

Es to noliku malā un gaidīju, kamēr pārējie gabali izžūs - nepagāja ilgs laiks, varbūt pusstunda, varbūt stunda.

6. solis: Līme acī…

Es nefotografēju šo daļu -(Bad me)

Jebkurā gadījumā, pēc tam, kad līme bija pārsvarā sausa, es ievietoju priekšpusi (aci) vietā (ar elektroniku jau tajā).

Tā kā visas malas tagad atrodas uz kastes, līmi bija nedaudz grūtāk nokļūt, bet tas nebija slikti. Atkal es izmantoju pirkstus, lai iegūtu līmi tur, kur es to vēlējos, un izklāju to pāri locītavām.

Šoreiz man vajadzēja to noturēt diezgan ilgi - es neesmu īsti pārliecināts, kāpēc, varbūt 10 vai 15 minūtes, kad līme bija pietiekami sacietējusi, lai noliktu kastīti un ļautu tai nožūt.

* Jūs varētu jautāt par virsotni

Tāpēc es atstāju augšējo daļu (un nelīmētu), lai, ja man būtu jāmaina vai jāpievieno vai jāievieto kastē cita elektronika, es varētu to izdarīt viegli. Augšējā daļa vienkārši paceļas, un tur viss ir skaisti.

Jauns/labāks dizains varētu būt šarnīra augšdaļai vai eņģēm, bet es esmu apmierināts ar to, kā kubs izrādījās.

7. solis: D1 mini programmēšana

Ir dažas prasības, pirms mēs varam sākt programmēt D1 Mini.

Neviens no šiem soļiem nav grūts … bet tie ir jādara.

Pirmkārt, mums ir jāinstalē ESP8266 plates Arduino dēļu pārvaldniekā. Lai to izdarītu, izpildiet šeit sniegtos norādījumus:

Ja esat jau instalējis ESP8266 plates, varat izlaist šo darbību.

Tagad mums jāinstalē Adafruit_Neopixel bibliotēka

Iespējams, vienkāršākais veids, kā to izdarīt, ir bibliotēkas vadītājs Arduino 1.6.5 un jaunākās IDE

Atveriet bibliotēkas pārvaldnieku un meklēšanas blokā ierakstiet adafruit un neopixel.

Atkal, ja jums ir iespējas to izdarīt, varat to izlaist.

Iepriekš minētais ir kopīgs skicēm, kuras esmu izveidojis šim nolūkam.

Atkarībā no tā, ko vai kā vēlaties izmantot savu "Eric", būs atkarīgs no tā, kas tagad jāinstalē.

(Jums, iespējams, vajadzētu instalēt abas šīs bibliotēkas tikai tāpēc, bet …)

Ja vēlaties izmantot MQTT versiju (šī versija abonē cheerlights MQTT straumi) - tā mainīs WS2812 LED krāsu atbilstoši Cheerlight. * Cheerlights ir Hansa Šarlera izveidots IoT projekts, kas ļauj cilvēkiem visā pasaulē sinhronizēties vienā krāsā, ierakstot tviterī #cheerlights *

Esmu izmantojis Cheerlights vairākos savos projektos, pateicoties MQTT straumei, projekti ir kļuvuši vieglāk veidojami.

Šai versijai nepieciešama PubSubClient bibliotēka.

Esmu pārliecināts, ka šī bibliotēka ir iekļauta arī bibliotēkas pārvaldniekā.

Manas citas skices izmanto IFTTT un Dweet.io - tās nedaudz atšķiras, jo es lūdzu Google sākumlapu mainīt Ērika garastāvokli vai režīmus.

Lai izmantotu dweet skices, jums nepieciešama bibliotēka arduino-dweet.io-https://github.com/quentinpigne/arduino-dweet.io Šī ir vecāka bibliotēka (2015), un gandrīz noteikti NAV bibliotēkas pārvaldniekā. Tāpēc jums tas jāinstalē manuāli. Ir vairāki veidi, kā to izdarīt - es dodu priekšroku failu lejupielādei, unzipping un pārdēvēšanai (noņemot -master), ievelkot mapi manā bibliotēku mapē. Iespējams, IDE būs jārestartē šādā veidā.

Es zinu, ka tas ir daudz darbību, un ir arī vienkāršāks veids - no IDE varat noklikšķināt uz cilnes Skice, iet uz leju, lai iekļautu bibliotēku, un noklikšķiniet uz Pievienot. ZIP bibliotēku - atrodiet lejupielādēto failu, un tam tā vajadzētu būt.

Es nezinu, kāpēc man nekad nav paticis instalēt šādas bibliotēkas, bet tas ir vienkārši.

Tagad, kad jums ir nepieciešamās bibliotēkas, mēs varam ieprogrammēt mūsu D1 mini.

Visbeidzot, manu kodu var atrast šeit:

8. solis: MQTT skices…

Kas ir MQTT? MQTT apzīmē MQ Telemetry Transport. Tas ir publicēšanas/abonēšanas ārkārtīgi vienkāršs un viegls ziņojumapmaiņas protokols, kas paredzēts ierobežotām ierīcēm un zema joslas platuma, augstas latentuma vai neuzticamiem tīkliem. Projektēšanas principi ir samazināt tīkla joslas platumu un ierīces resursu prasības, vienlaikus cenšoties nodrošināt uzticamību un zināmu piegādes garantiju. Šie principi arī padara protokolu par ideālu jaunās “mašīnas-mašīnas” (M2M) vai “lietu interneta” savienoto ierīču pasaulē un mobilajām lietojumprogrammām, kurās joslas platums un akumulatora jauda ir augstāka.

mqtt.org/faq

Citiem vārdiem sakot, mana ierīce abonē vai klausās kaut ko, ko cita ierīce publicē.

Viens koda gabals, kas ir ērti lietojams MQTT, ir

uint32_t chipid = ESP.getChipId (); char clientid [25]; snprintf (clientid, 25, "EricBotAI-%08X", chipid);

Tas padara unikālu ierīces nosaukumu MQTT brokerim, lai to izdarītu, tā izmanto daļu no ESP8266 MAC adreses. Kādu laiku šī ir 100% garantija, ka tā būs unikāla, līdz šim šķiet, ka tā ir strādājusi.

Pretējā gadījumā pārējais kods ir diezgan vienkāršs, mēs klausāmies krāsu no MQTT brokera, pārbaudām, vai tā ir derīga krāsa - mēs iestatām neopikseli uz šo krāsu un sākam procesu no jauna.

Tam, ko mēs darām, tiek izmantots publisks brokeris, un nekāda veida drošība - tas ir labi, ko mēs darām, bet var nebūt labi dažiem projektiem.

Ir iekļautas trīs MQTT skices, un tās visas dara gandrīz vienu un to pašu - lielākā atšķirība ir tā, kā tās attēlo krāsas no Cheerlights.

Viens parāda krāsu ar ātru mirgošanu (skatiet iepriekš publicēto videoklipu) Tas ir gandrīz kā mirgojošs (ericbotai_neopixel_mqtt) - agrāk es izmantoju šo pašu ātro mirgošanas veidu saviem Helovīna projektiem, un efekts ir ļoti labs (tiem) - tomēr tas nav tik labs šim projektam.

Viens tikai parāda vienkrāsainu krāsu - un tikai mainās (ja tā zaudē MQTT) vai ja krāsa ir mainījusies. (ericbotai_neopixel_mqtt_solid_color).

Iespējams, mans mīļākais no šiem trim ir elpošanas efekts - tas padara krāsu un aptumšo to, un lēnām paceļ to līdz pilnam spilgtumam, tas ir veikls efekts, kas izskatās patiešām jauki kuba iekšpusē.

(ericbotai_neopixel_mqtt_breathe_effect)

Visas trīs ir viena un tā pati skice ar tikai dažām izmaiņām katrā "efektā".

9. darbība: Google sākumlapa, IFTTT un Dweet.io skices…

Tātad vispirms sāksim ar to, ka šīs skices nav tik stabilas, kā es vēlētos.

Un pat tad, ja esat iekļāvis sargsuņa laika funkcijas un atdeves funkcijas, es joprojām saņemu nejaušas WDT kļūdas - šķiet, ka tās ir tad, kad tās jebkurā laikā sēž vienā krāsā. Man tiešām nav paveicies, pievienojot vairāk WDT funkciju vai noņemot tās, kuras man ir.

Tomēr ideja bija padarīt Ēriku nedaudz interaktīvāku. Izmantojot lietotni Mana Google sākumlapa/Google palīgs, es varu pateikt “Ok Google Eric Angry mode” un panākt, lai gaismas diode kļūtu sarkana.

Dweet.io ir tas, kā mans ziņojums tiek nosūtīts Ērikam - ja jūs nezināt, kas ir Dweet.io, noteikti noklikšķiniet uz saites un pārbaudiet to. Vienkārši izsakoties, tas ir tīmekļa API, ko ierīces var publicēt vai klausīties. Katram zvanam ir savs ierīces nosaukums. Tas ir arī bez maksas lietojams, kas ir liels bonuss! Tā kā tas ir tīmekļa zvans, IFTTT ir viegli iestatīt tā lietošanai.

dweet.io/dweet/for/ericcube?mood={{TextFie…

Kur Google {Home Text dzirdēja {{TextField}}.

Tātad, ja ņemat piemēru “Ok Google Eric dusmīgs režīms” - tīmekļa zvans izskatīsies šādi:

dweet.io/dweet/for/ericcube?mood=angry

API izvade izskatītos šādi: JSON virkne:

Arduino skice - iegūst visu JSON virkni -, bet, pateicoties ērtajai funkcijai ar nosaukumu "noņemt", mēs varam vienkārši noņemt lielāko daļu ubagošanas. Un tad noņemiet beigas ….. Droši vien ir labāks veids, kā noņemt beigas, jo galu galā notika tas, ka es neizlasīju manu lapu pietiekami tuvu, lai to varētu noņemt, un tagad viss ir saīsināts ar 6 rakstzīmēm. Tātad, ja jūs sakāt "normāls" režīms - tas kļūst par "normālu" - tas ir labi, tam nav īsti nozīmes - programmatūra par to parūpējas … bet tas joprojām nav pareizi:-)

Tāpēc es varu teikt - "Ēriks ir dusmīgs režīms", un tas iedegs LED SARKANO, "Ērika laimīgo režīmu" vai "Ērika normālo režīmu", un gaismas diode būs ZILA, "Ērika skenera režīms" un gaismas diode kļūs ZAĻA un vienkārši jautrības labad (Un tāpēc, ka vienā epizodē Ēriks lādējās un viņa gaismas diode nodzisa) "Ērika uzlādes režīms" vai "Ērika melnais režīms" un viņa gaismas diode nodziest.

Un visbeidzot tikai prieka pēc mums ir "Ērikas ballītes režīms".

Ir divas skices, kurās tiek izmantota vietne Dweet.io. Abas skices ir gandrīz vienādas. Tikai LED efekti nedaudz atšķiras.

Tomēr neesmu apmierināts ar nevienu LED efektu (izņemot varbūt ballītes režīmu).

ericbotai_neopixel_pulse_effect_dweet izmanto vairāk vai mazāk to pašu kodu no elpošanas efekta skices - ar nedaudz atšķirīgu laiku (gan skices izmaiņu, gan WDT funkciju dēļ) - efekts ir mazāks elpošana un vairāk pulsa efekts.

ericbotai_neopixel_solid_color_dweet ir diezgan daudz, kā teikts, tas parāda krāsas (vienkrāsains) - ballītes režīms ir disko efekts.

Jūs varat pievienot vai mainīt efektus, tikai atcerieties, ka atbildes ir tikai 6 rakstzīmes garas.

Abās skicēs - 64. līnija ir vieta, kur jūs varat mainīt lietas nosaukumu, vienkārši atcerieties arī mainīt tīmekļa zvanu uz to pašu "lietu" - ja mēs visi izmantosim vienu un to pašu nosaukumu, mēs visi varam mainīt viens otru "Ēriks"

10. solis: pēdējās domas un vēl dažas bildes

Šeit ir vēl dažas bildes no manas konstrukcijas, kuras, šķiet, nekur nederēja ….

Viena lieta, ko es gribētu teikt - es galu galā izgriezu nelielu iecirtumu no sava kuba aizmugures un palaidu lādētāju/vadu šajā iecirtumā, lai iegūtu jaudu - pāri visam tas nemazina kubu. Es zināju, ka darīšu, ka man būtu paticis to izgriezt ar lāzeru.

Arī mans rāmis ir nedaudz savādāks - mans rāmis galu galā bija vienā līmenī ar kastīti - es nedomāju, ka tas izskatās slikti - un tas ir labs veids, kā pateikt - mani iedvesmoja, bet ne tieša "Eric" kopija

Es plānoju pievienot MP3 atskaņotāju ar dažiem "Ērika" gudrības vārdiem … tas, iespējams, nenotiks ļoti ātri - es neesmu atradis nevienu "Eric" ierakstu, tāpēc man būs jāizveido savs.

Visbeidzot, izmantojot MQTT vai Dweet iespēju izveidot šo darbvirsmas paziņojumu sistēmu (piemēram, tvīta krāsu vai dažādas krāsas laika apstākļiem no rīta utt.). Nevajadzētu būt pārāk grūti ņemt daļu no pamata koda un sajaukt to, lai izveidotu visu veidu foršas lietas.

Un tiešām visbeidzot - es redzu, ka, iespējams, izveidoju sienas displeju HAL 9000, izmantojot šo pašu objektīvu un nedaudz atšķirīgu programmēšanu.