Satura rādītājs:
2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59
Šajā pamācībā es aprakstīšu, kā jūs varat izveidot šķērsli, izvairoties no robota, izmantojot Arduino.
1. solis: jums ir nepieciešams
Tas ir populārs Arduino robotu projekts. lai izvairītos no daudz vadu savienojumu, esmu tam izveidojis PCB.
Jūs varat izmantot PCB vai punktētu paneļu.
2WD robota šasija ar ritentiņu.
Robota ritenis BO motoram
150 apgr./min BO pārnesumkārba un 1,5 collu skrūve un uzgrieznis
ultraskaņas sensora turētājs
2 gab. 9V akumulators un akumulatora savienotājs
L293D Ic un 16 tapas Ic bāze
100mfd/25v kondensators 2 gab 1K rezistors, Led
Galvenās tapas, savienojuma vads (no vīrieša līdz sievietei) spaiļu bloks 4gab
Ultraskaņas sensors HC-SR 04
Arduino nano
Jūs varat izmantot PCB vai punktētu paneļu.
2. solis: saknes šasijas montāža
Ievietojiet divu reduktoru motoru robota šasijā. Esmu izmantojis 2wd metāla šasiju, bet jūs varat izmantot jebkuru šasiju
ievietojiet vienu ritentiņu robota šasijas priekšā. šī robota mehāniskā daļa ir pabeigta
3. darbība: elektroniskās shēmas izveide
Kā tas strādā
Ultraskaņas skaņas sensors nosaka objektus tā priekšā un mēra objekta attālumu.
Normālā stāvoklī, kad robota priekšā nav šķēršļu, divi motori griežas pulksteņrādītāja virzienā un robots iet taisni uz priekšu.
Ja ar ultraskaņas sensoru tika atklāts kāds objekts 20 cm attālumā, kreisais motors sāks griezties pretēji pulksteņrādītāja virzienam, un labais motors griezīsies tā, kā bija.
Tātad robots ātri pagriežas pa kreisi, ja priekšā ir kāds priekšmets.
Ķēde un savienojumi, ja izmantojat perfboard
Šeit es izmantoju Arduino nano & L293D divu motoru draiveri. Divi kondensatori kā filtrs. LED un 1k rezistors indikācijai
Arduino digitālā tapa 7 savienojas ar ultraskaņas sensora sprūda tapu
Arduino digitālā tapa 8 savienojas ar ultraskaņas sensora Echo tapu
Arduino digitālā tapa 5 un 6 tiek savienota ar Ic l293d tapu 10 un 15 kreisās motora vadībai
Arduino digitālā tapa 11 un 12 Lai izveidotu pareizu motora vadību, pieslēdzieties pie ic l293d tapas 2 un 7
Pievienojiet kreiso motoru ic l293d tapai 11 un 14
Pievienojiet labo motoru ic l293d 3. un 6. tapai
Ja vēlaties izgatavot, izmantojot PCB
šī robotu projekta PCB ir labi izstrādāts un viegli izgatavojams. Izmantojot šo PCB, varat izgatavot dažāda veida Arduino robotus. Vēl viens robots, kas izmanto šo PCB
Lejupielādējiet un pasūtiet Gerber failu PCB šeit.
4. darbība: koda augšupielāde Arduino
Augšupielādējiet kodu arduino nano. šeit ir koda saite lejupielādei
vienkārši lejupielādējiet.ino failu un atveriet to, izmantojot arduino IDE.
pievienojiet arduino nano, izmantojot USB kabeli, izvēlieties pareizo kom portu
pēc tam noklikšķiniet, lai augšupielādētu
5. darbība: pārbaude
ir pienācis laiks pārbaudīt robotu.
Es esmu izmantojis 9 V akumulatoru Arduino un citu 9 V akumulatoru motora jaudai. Motora barošanai ir labi izmantot uzlādējamu akumulatoru, pretējā gadījumā 9 V akumulators nevar darbināt robotu ilgu laiku.
Šis video var jums palīdzēt -
Ieteicams:
Šķērslis, kā izvairīties no Rover ar Dexter: 4 soļi
Šķēršļu novēršana no Rover ar Dexter: Ja esat jauns Dexter Community, lūdzu, skatiet vietni https://www.instructables.com/id/Getting-Started-With-Dexter/ Šajā projektā mēs izstrādājam šķēršļus, lai izvairītos no Rover, izmantojot mūsu Dexter dēli un ultraskaņas sensors
Šķērslis, lai izvairītos no robota, izmantojot ultraskaņas sensorus: 9 soļi (ar attēliem)
Šķēršļu novēršanas robots, izmantojot ultraskaņas sensorus: Šis ir vienkāršs projekts par izvairīšanos no šķēršļiem, izmantojot ultraskaņas sensorus (HC SR 04) un Arduino Uno plāksni. Robots pārvietojas, izvairoties no šķēršļiem un izvēloties labāko veidu, kā sekot sensoriem. Un, lūdzu, ņemiet vērā, ka tas nav apmācības projekts, dalieties ar jums
Šķērslis, kā izvairīties no robota, izmantojot Arduino Uno: 5 soļi (ar attēliem)
Šķērslis, kā izvairīties no robota, izmantojot Arduino Uno: Sveiki, puiši, tas ir ļoti vienkāršs un strādājošs projekts, ko sauc par šķēršļu izvairīšanās robotu, izmantojot arduino, un šī projekta īpatnība ir tā, ka tā dod komandas, kā tas ceļo viedtālrunī, izmantojot Bluetooth
Šķērslis, lai izvairītos no robota, izmantojot EBot 8: 4 soļi (ar attēliem)
Šķēršļi, lai izvairītos no robota, izmantojot EBot8: Šajā apmācībā jūs uzzināsit, kā izveidot robotu automašīnu, lai izvairītos no šķēršļiem, kas rodas tā ceļā. Šo koncepciju var izmantot un piemērot dažādos veidos atbilstoši apstākļiem. Nepieciešamie materiāli: 1. Riteņi x4 2. Šasija (jūs varat iegādāties
Kā izvairīties no vairuma servera puses tīmekļa bloķētāju drošības: 3 soļi
Kā izvairīties no vairuma servera puses tīmekļa bloķētāju drošības: Šī ir mana pirmā pamācība, tāpēc esiet ar mani: Labi, es jums pastāstīšu, kā apiet tīmekļa bloķētājus, kurus esmu redzējis skolās. Viss, kas Jums nepieciešams, ir zibatmiņas disks un dažas programmatūras lejupielādes