Satura rādītājs:

Šķērslis, kā izvairīties no robota, izmantojot Arduino Uno: 5 soļi (ar attēliem)
Šķērslis, kā izvairīties no robota, izmantojot Arduino Uno: 5 soļi (ar attēliem)

Video: Šķērslis, kā izvairīties no robota, izmantojot Arduino Uno: 5 soļi (ar attēliem)

Video: Šķērslis, kā izvairīties no robota, izmantojot Arduino Uno: 5 soļi (ar attēliem)
Video: 10 лучших маркетинговых инструментов AI (сравнение инструментов AI — ChatGPT, Jasper AI и еще 8!) 2024, Novembris
Anonim
Šķērslis, kā izvairīties no robota, izmantojot Arduino Uno
Šķērslis, kā izvairīties no robota, izmantojot Arduino Uno

Sveiki, puiši, šis ir ļoti vienkāršs un strādājošs projekts, ko sauc par šķēršļu novēršanas robotu, izmantojot arduino, un šī projekta īpatnība ir tā, ka tā dod komandas, kā tas ceļo viedtālrunī, izmantojot Bluetooth.

1. darbība. Nepieciešamās lietas

Nepieciešamās lietas
Nepieciešamās lietas

Šim projektam nepieciešamas šādas lietas:-

1. arduino uno

2. ultraskaņas sensors

3. hc-05 Bluetooth modulis (pēc izvēles)

4. L293d motora vadītāja cilindrs

5. robota šasija

6. daži džemperu vadi

izmantotā programmatūra ir arduinoIDE un Bluetooth terminālis hc-05

2. darbība. Procedūra (savienojumi)

Uzstādiet motora vadītāja vairogu uz arduino

ultraskaņas sensors

arduino trig-A0

arduino atbalss-A1

arduino vcc-5v

arduino gnd-gnd

Hc-05 Bluetooth modulis

arduino arduinognd-gnd vcc-5v

tdu-rx no arduino

arduino rx-tx

motori

motors1-m3 vairoga

vairoga motors 2-m4

3. darbība: darbs

Image
Image

Kad arduino tiek pievienots barošanas avots, tiks aktivizēts ultraskaņas sensors un, ja attālums ir lielāks par 40 cm, tas virzīsies uz priekšu, un, ja attālums ir mazāks par 40 cm, tas pārvietosies atpakaļ un tad pagriezīsies pa labi. šis process turpinās, līdz tiek pārtraukta barošana. Informācija par kustībām un attālumu tiks parādīta lietotnē.

4. darbība: koda augšupielāde

Lejupielādējiet kodu no zemāk esošās saites un augšupielādējiet kodu no arduino IDE programmatūras.

drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…

5. solis: pēdējais solis

Pievienojiet 12 V barošanas avotu arduino un lejupielādējiet Bluetooth termināla lietotni savā viedtālrunī un izveidojiet savienojumu ar Bluetooth moduli un izbaudiet.

lūdzu sekojiet un komentējiet

PALDIES………………

Ieteicams: