Arduino masku dozators: 11 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Pirmkārt, es zinu, ka tas izskatās nedaudz dīvaini, bet funkcionalitātes dēļ tam bija jāizskatās kā nedaudz baltam USS Enterprise.

Otrkārt, tas ir paredzēts maziem un vidējiem lietojumiem, nevis Costco izmēra lietošanai.

Šis dozators sterilizē jūsu maskas uz platformas, tā sakot, un izmanto gravitāciju apvienojumā ar servo. Tā aizmugurē ir maskas kasetne, kas uzpilda maskas platformu.

Piegādes:

3 UV-C gaismas diodes vai 1 UV-C spuldze-man ir dārgas īpašas izdevuma gaismas diodes-ja nevarat atrast, uzlauziet UV-C zizli vai izmantojiet releja moduli, piemēram, šo un UV-C gaismu spuldze, piemēram, šī - (vienkārši grāvis -vai kapāt- lampas turētājs). Vienkārši pārliecinieties, ka izvēlētā spuldze vai gaismas diode ir mazāka par 270 NM.

Arduino Uno - iegūstiet to šeit

ProtoShield - iegūstiet to šeit

Mini maizes dēlis bez lodēšanas - iegūstiet to šeit

Balta krāsa

HC -SR04 ultraskaņas sensors - iegūstiet to šeit

Jumper vadi - iegūstiet to šeit

Džempera vadi no sievietes līdz vīrietim - iegūstiet tos šeit

2 servos - iegūstiet tos šeit

Releja modulis - viens kanāls - kā šis

Augsta, gara kaste, kā attēlā redzamā - izmantojiet visu, kas jums noderēs, bet mēģiniet to turēt pēc iespējas tuvāk attēlam (izņemot spuldzi un gaismas diodes).

Kartons - arī daudz

Atstarojoša lente - jūs varat izmantot jebkura veida. No šī brīža es to dēvēšu tikai par "lenti"

1 atlikušais pārtikas trauks, kas ir vidēja izmēra Arduino

1 palikušais pārtikas trauks, kas ir mazāks servo aprīkojumam

Rīki:

Rotācijas rīks

Komunālais nazis

Otas

Karsta līmes pistole un līme

Sējmašīna vai rotējoša instrumenta urbja stiprinājums

1. darbība: skaidrojums

Šī ierīce darbojas šādi (gaismas vienmēr ir ieslēgtas)

1. Tas sajūt jūsu roku tuvu tai
2. Tas atver durvis un izlaiž sterilizētu masku
3. Tas aizver durvis
4. Tas uzpilda dozēšanas platformu ar jaunu masku no kārtridža

Tieši tā!

2. darbība: konteinera izveide

Vispirms sagatavojiet platformu. Izgrieziet kartona gabalu vismaz tikpat garu kā kastīti un gandrīz tikpat platu.

Pēc tam pilnībā pārklājiet to ar lenti. Pēc tam pilnībā pārklājiet galvenā trauka iekšpusi ar lenti. Pēc tam galvenā trauka ārpusi pārklāj ar baltu krāsu. Pieskārieniem izmantojiet mazāku otu. Izgrieziet plānu, taisnstūrveida caurumu galvenā konteinera aizmugurē, piemēram, attēlā redzamo, ar rotējošo instrumentu un izvelciet cauri kartona lenti, bet vēl nelīmējiet to.

Izurbiet caurumu tvertnes augšējās daļas aizmugurē kārtridža servo savienotājam.

3. darbība: Arduino konteiners

Iegūstiet vidējo trauku un pārklājiet tā ārpusi ar baltu krāsu. Pēc tam paņemiet tvertnes vāku un vienā pusē izurbiet caurumu, kas ir pietiekami liels, lai blakus varētu ievietot četrus F/M džemperu vadus. Šis caurums ir paredzēts ultraskaņas sensoram, lai sniegtu priekšstatu par cauruma lielumu.

Centrā izurbiet pietiekami lielu caurumu servo savienotājam un 3 F/M džemperu vadiem.

Izurbiet caurumu blakus pirmajam servo caurumam otrajam servo savienotājam.

Visbeidzot, urbiet caurumu pretējā pusē no ultraskaņas sensora cauruma. Šis caurums ir paredzēts UV-C gaismai neatkarīgi no tā, ko jūs varat izmantot kā vienu.

Tagad urbiet šos pašus caurumus, izņemot otro servo caurumu, tādā pašā izlīdzinājumā galvenā konteinera augšpusē.

Beigās jūsu gatavajam produktam vajadzētu izskatīties kā iepriekš redzamajam CAD zīmējumam, un augšējā priekšējā kaste ir jūsu Arduino, bet aizmugurējā kaste augšpusē ir jūsu kasetnes servo. Kasetne nav parādīta. Pirmais servo, sensors un UV-C gaisma atradīsies galvenā taisnstūrveida konteinera iekšpusē. Mēs tikko izgatavojām priekšējo kasti, kurā atrodas Arduino.

4. solis: ķēdes izveide

Ķēde ir pirmais attēls iepriekš. Es zinu, ka to ir nedaudz grūti atšifrēt, tāpēc es rakstu savienojumus šeit:

Ultraskaņas sensors:

trig = 6

atbalss = 5

LED (ja tos izmantojat)

LED 1 = 11

LED 3 = 13

Servos:

myservo (durvju servo) = 9

myservo2 (kasetnes servo) = 10

Relejam:

Relejs = 12

Pagaidiet, līdz tas tiek pieslēgts līdz 6. darbībai.

5. darbība: kods

Kods ir šeit GitHub.

6. darbība: shēmas uzstādīšana

Šajā posmā jums vajadzētu krāsot galveno tvertni un pārklāt to ar iekšpusi ar atstarojošu lenti.

Paņemiet savu Arduino konteineru un ievietojiet Arduino iekšā.

Pēc tam pavediet servo savienotāju caur abiem servo caurumiem, vienu, kas atrodas galvenā trauka augšpusē, un to, kas atrodas uz Arduino konteinera, un vadu to. Izvelciet ultraskaņas sensora savienotāju caur caurumu un pievienojiet to vadam.

Izvelciet otrā servo savienotāju caur caurumiem un pievienojiet vadu.

Visbeidzot, caur caurumiem caur Arduino izvelciet UV-C gaismas savienojumus un pabeidziet darbu.

Skaidrības labad pirmais servo, gaisma un sensors iet uz galvenā konteinera iekšpusi, un to vadi tiek izvadīti caur attiecīgajiem caurumiem galvenā konteinera augšpusē un Arduino konteinera apakšā (vāks).

Ja jūs joprojām nesaprotat, apskatiet attēlus.

7. solis: Arduino konteinera uzstādīšana

To darot, paturiet prātā savu CAD gatavo produktu. Tā kā jūsu Arduino traukam jau vajadzētu būt augšpusē (es ievietoju savējo galvenajā traukā un pakarināju pie griestiem, bet veids, kā mēs šeit darām, ir labāks veids), karsti pielīmējiet to uz augšu. Karsti pielīmējiet gaismu augšējā caurumā.

8. solis: durvju montāža

Sekojiet pirmajam attēlam šeit.

Sakraujiet kartona gabalus vienu virs otra, līdz tie ir apmēram divas collas gari, ar karstu līmi starp katru slāni. Pēc tam pielīmējiet to konteinera priekšējā kreisajā pusē, piemēram, attēlā. Līmējiet pirmo servo uz otru pusi, piemēram, attēlā.

Paņemiet kartona gabalu un izveidojiet vienu caurumu katrā augšējā stūrī, kopā divus. Izvelciet auklas gabalus un pielīmējiet tos. Virvei kreisajā caurumā jābūt nedaudz garākai par labo virkni. Pēc tam pielīmējiet abas auklas vienam servo ragam, lai galvenā konteinera viena puse atbalstītu durvis. Tagad eksperimentējiet ar kodā esošajiem myservo numuriem, lai atrastu perfektu pacelšanu, lai maska varētu izkļūt, un tad durvis aizveras.

Tvertnes iekšpuse tagad ir pabeigta, izņemot sensora stiprinājumu.

9. darbība: kārtridža uzstādīšana

Līmējiet servo 2 aizmugurē tāpat kā attēlā. Paņemiet pietiekami lielu kartona kārbu, lai ietilptu 20 sakrautas maskas, un izveidojiet garu taisnstūrveida caurumu priekšpusē. Caurumā ielīmējiet auklu, kas ir pietiekami gara, lai sasniegtu servo augšpusē. Līmējiet rampu kastes apakšā un pārklājiet apakšējo daļu ar kartonu. Apskatiet attēlu, lai iegūtu atsauci.

Izgrieziet taisnstūrveida caurumu galvenā konteinera aizmugurē un izvelciet rampu cauri, lai maska varētu nokļūt pie galvenās platformas, ja servo paceltu kasetni. Līmējiet auklu kastes aizmugurē līdz servo ragam.

Eksperimentējiet ar kodu vietnē myservo2, lai atrastu perfektu pacēlāju, lai, paceljot servo, maska varētu noslīdēt uz platformas galvenā konteinera iekšpusē.

10. solis: kosmētika

Uzstādiet sensoru priekšpusē, kā parādīts attēlā.

Līmējiet kartona paneļus, kas krāsoti balti uz priekšu, tāpēc tas izskatās kā gatavs attēls. Uzlieciet baltu kastīti virs servo un pielīmējiet to. Tas ir vienkārši izskata dēļ, tādēļ, ja nevēlaties, jums tas nav jādara.

Pārliecinieties, ka izskatās, ka vēlaties!

Pēc pārbaudes pielīmējiet galveno platformu.

Es atstāju kastīti no servo šai bildei.

11. solis: pabeidziet

Apsveicam!

Paldies, ka izlasījāt!