LEGO WALL-E ar mikro: bits: 8 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Mēs izmantojam micro: bit kopā ar LEGO draudzīgu Bit Board, lai kontrolētu divus servomotorus, kas ļaus WALL-E šķērsot jūsu dzīvojamās istabas grīdas bīstamo reljefu.

Kodam mēs izmantosim Microsoft MakeCode, kas ir uz bloku balstīts koda redaktors, kuru ir viegli lietot. Jūs varēsit ielādēt mūsu kodu un to izmantot, kā arī rediģēt un pielāgot to, lai padarītu to par savu. Tas ir lielisks veids, kā eksperimentēt, veicot pielāgojumus un redzot, kā tie maina WALL-E kustību.

Bitu dēlis ir jauna (no 2020. gada) trako ķēžu sistēmas daļa tikai mikro: bitam, kas sastāv no daudziem komponentiem, kas ir saderīgi ar LEGO un ļauj veidot shēmas virs LEGO pamatplāksnēm un detaļām. Bit Board ir savietojams ar V2 un iepriekšējām micro: bit versijām, kā arī ar Adafruit Clue izstrādes paneli.

Ja jums patīk mūsu projekti un vēlaties redzēt vairāk par katru nedēļu paveikto, lūdzu, sekojiet mums Instagram, Twitter, Facebook un YouTube.

Piegādes:

Brown Dog Gadgets patiesībā pārdod komplektus un piederumus, taču, lai īstenotu šo projektu, jums nekas nav jāpērk no mums. Lai gan, ja jūs to darāt, tas palīdz mums radīt jaunus projektus un skolotāju resursus.

Elektroniskās detaļas:

• 1 x traku ķēžu uzgaļu komplekts
• 1 x mikro: bits
• 2 x LEGO saderīgs nepārtrauktas rotācijas 360 grādu servo

LEGO daļas:

Mēs izmantojām dažādas detaļas, bet LEGO pasaule ir plaša, un jūs varat atrast citas daļas, kas darbojas tikpat labi. Svarīgas lietas, kas jums jādara, ir veids, kā uzstādīt servos apakšā un izveidot savienojumu ar sliežu ceļiem. Mēs esam nodrošinājuši saites uz katru BrickOwl daļu, taču tās var atrast visur, kur tiek pārdotas ar LEGO vai LEGO saderīgas detaļas.

• 4 x LEGO kronšteins 1 x 2 - 2 x 2 (21712 /44728)
• 2 x LEGO ass savienotājs (gluds ar “x” caurumu) (59443)
• 2 x LEGO 5. ass ar beigu pieturu (15462)
• 2 x LEGO Technic 1/2 krūms ar 1. tipa zobiem (4265)
• 1 x LEGO ķieģelis 2 x 2 (3003 /6223)

1. darbība. Iegūstiet / samontējiet WALL-E

Ja jums vēl nav LEGO WALL-E komplekta, tos var atrast, taču tie bieži tiek pārdoti par kolekcionāru līmeņa cenām. Ja jums tāds ir, šī rokasgrāmata parādīs, kā padarīt to par programmējamu WALL-E, kas var pārvietoties pati par sevi!

Mēs atradām WALL-E komplektu par saprātīgu cenu, un tas jau bija samontēts, tāpēc ietaupījām mazliet laika. Paturot to prātā, šajā rokasgrāmatā tiks pieņemts, ka jūs sākat ar jau izveidotu WALL-E un jūs vienkārši pievienojat trako ķēžu daļas.

2. darbība: pievienojiet LEGO daļas

Mums bija jāpievieno mūsu konstrukcijai dažas īpašas LEGO detaļas, lai mūsu servomotori tiktu uzstādīti un savienoti ar sliedēm, kas ļauj WALL-E pārvietoties. Attēlā redzamas mūsu izmantotās detaļas.

(Saites uz katru daļu vietnē BrickOwl.com ir sniegtas ievadā iepriekš.)

3. darbība: pievienojiet servos

Savienojiet divus kronšteinus ar 2x2 LEGO klucīti, kā parādīts attēlā. Izveidojiet divus no šiem komplektiem un izmantojiet tos, lai savienotu servomotorus atpakaļ.

Pievienojot abus servomotorus, jūs varat piestiprināt visu komplektu WALL-E apakšai.

LEGO ass savienotāji nokļūs uz servomotoru vārpstas un pievienosies LEGO asij. (LEGO Technic Bush tiek izmantots ass noturēšanai sāniski.)

4. solis: pievienojiet akumulatoru

WALL-E nodalījumā ir pietiekami daudz vietas, lai uzglabātu 2 AAA baterijas.

Mēs varējām vīt akumulatora bloka vadus caur vienu no WALL-E spraugām, lai mēs varētu savienot savienotāju ar bitu dēli.

Bez barošanas slēdža mēs vienkārši pievienojam un atvienojam akumulatoru, lai ieslēgtu un izslēgtu WALL-E.

5. darbība: pievienojiet bitu dēli

Lai piestiprinātu bitu dēli WALL-E aizmugurē, mēs izmantojām dažas 1 x 8 LEGO plāksnes un dažas 1 x 2 LEGO plāksnes, lai izlīdzinātu dibenu, lai tas atbilstu caurumiem uz borta plates.

Jūs varat atrast citas iespējas, kā uzstādīt Bit Board, taču tas mums palīdzēja un ļāva mums viegli pievienot akumulatoru un servos.

6. darbība: pievienojiet servos

Savienojiet kreiso servopiedziņu ar 0 tapu bitu panelī un labo servo piestipriniet pie bitu paneļa 1. tapas.

PIEZĪME! Pārliecinieties, vai servo savienotāja brūnais vads ir pievienots rindai - (negatīvā) un servo sarkanais vads ir pievienots + (pozitīvajai) rindai. Oranžais vads būs vistuvāk 0 vai 1 numerācijai uz tāfeles.

Ja konstatējat, ka WALL-E pārvietojas uz priekšu, nevis atpakaļ (vai atpakaļ, nevis uz priekšu), varat izvēlēties mainīt servo pieslēgšanas veidu vai veikt izmaiņas kodā.

7. darbība: ielādējiet kodu

Pievienojiet USB kabeli micro: bit un pēc tam pievienojiet to datoram.

Programmēsim tāfeli, izmantojot makecode.microbit.org. Tas izmanto vienkāršu vilkšanas un nomešanas bloka saskarni.

Mēs WALL-E programmai ielādēsim šādu kodu:

Varat mainīt kodu, lai ietekmētu WALL-E kustību. Kodā ir piecas "funkcijas", goForward, goBackward, turnLeft, turnRight un stop.

Piecas funkcijas var ievietot koda mūžīgā sadaļā jebkurā secībā. Katrai funkcijai tas tiek izsaukts ar parametru, kas nosaka, cik ilgi tai vajadzētu darboties: goForward (5000)

Atcerieties, ka 1000 milisekundes ir vienādas ar 1 sekundi, 5000 milisekundes ir vienādas ar 5 sekundēm utt.

Kad kods ir ielādēts, varat atvienot USB kabeli un ievietot micro: bit bitu panelī, lai tas varētu vadīt servos.

8. solis: pārbaudiet to

Kad kods ir ielādēts, servo ir pievienots un akumulatora bloks WALL-E jāsāk kustēties!

Ja WALL-E nepārvietojas, pārliecinieties, vai servo un akumulators ir pareizi pievienoti, un pārliecinieties, vai kods ir ielādēts micro: bit.

WALL-E ir satriecošs, bet, ja jums tāda nav, varat izmantot šo pašu ķēdi, kurā ir divi 360 grādu nepārtrauktas rotācijas servo citi roboti.