Liekams LEGO labirints ar mikro: bits: 9 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Nav noslēpums, ka LEGO ir satriecošs, un mēs neko vairāk nemīlam, kā pievienot jautru elektroniku mūsu LEGO komplektiem, lai tie būtu vēl lieliskāki. Mūsu LEGO labirintam ir pogas divās pusēs, lai jūs varētu noliekt augšējo pusi un manevrēt bumbu cauri labirintam no sākuma līdz beigām. Jūs varat izveidot savus labirintus (tas ir LEGO!), Lai jūs varētu tos padarīt tik vienkāršus vai sarežģītus, cik vēlaties.

Pievienosim nedaudz elektronikas! Mēs izmantosim micro: bit kopā ar (ar LEGO saderīgu) Bit Board. Mēs pievienosim nelielu īkšķa kontrolieri bitu panelī, lai tas varētu kontrolēt divu servo kustību, lai noliektu labirintu X un Y asīs.

Ja jums patīk mūsu projekti un vēlaties redzēt vairāk par katru nedēļu paveikto, lūdzu, sekojiet mums Instagram, Twitter, Facebook un YouTube.

Piegādes:

Brown Dog Gadgets patiesībā pārdod komplektus un piederumus, taču, lai īstenotu šo projektu, jums nekas nav jāpērk no mums. Lai gan, ja jūs to darāt, tas palīdz mums radīt jaunus projektus un skolotāju resursus.

Elektroniskās detaļas:

• 1 x traku ķēžu uzgaļu komplekts
• 1 x mikro: bits
• 2 x ar LEGO saderīgs 270 grādu servo
• 1 x īkšķis
• 4 x Jumper vadi

LEGO daļas:

Mums ir vajadzīgas tikai dažas detaļas, lai piestiprinātu servoservisus pie LEGO pamatplāksnēm, un zobratu savienojums ar slīpuma kloķiem. Turklāt tiek izmantoti daži vienkāršie ķieģeļi un pamatnes. Mēs esam nodrošinājuši saites uz katru BrickOwl daļu, taču tās var atrast visur, kur tiek pārdotas ar LEGO vai LEGO saderīgas detaļas.

• 2 x LEGO Gear ar 16 zobiem
• 2 x LEGO 4. ass (3705)
• 4 x LEGO Technic Brick 1 x 2 ar ass caurumu
• Dažādi Daļas (pamatnes, ķieģeļi utt.)

1. darbība. Iegūstiet / salieciet labirintu

Mēs esam ieguvuši vienu no labirintiem no JK Brickworks un domājām, ka būtu jautri motorizēt sasvēršanas mehānismu un padarīt to vadāmu ar divu asu īkšķi.

Komplekts vairs nav pieejams LEGO, taču jūs varat atrast lietotus vai izveidot savu labirintu, izmantojot šīs versijas koncepcijas.

2. darbība: pievienojiet LEGO plāksnes

Krājumu labirints tiek kontrolēts ar rokām. Jūs turiet un pagriežat abus riteņus sānos, un labirints noliecas, lai pārvietotu bumbu pa to.

Mēs pievienojām LEGO pamatplāksni katrā pusē, kur atrodas ritenis, lai mēs varētu piestiprināt ar LEGO saderīgos servodzinējus.

Servomotoram ir LEGO zobrats ar 16 zobiem, kas savienojas ar zobrata zobiem riteņa ārpusē. Kad mūsu servo pagriežas, tas pagriež riteni un noliec galdu.

Mēs noņēmām dažus plakanos LEGO gabalus sānos un pievienojām dažus ķieģeļus, lai savienotu mūsu pamatplāksni. (Alternatīvi labirintu un pamatplāksnes var piestiprināt pie lielākas pamatplāksnes apakšā vai līdzenas virsmas ar kādu lenti utt.)

3. darbība: pievienojiet bitu dēli

Pievienojiet savam projektam Bit Board. Jūs vēlaties, lai tas būtu novietots starp diviem servos, lai vadi varētu sasniegt, lai pievienotu servomotorus.

Mēs vienkārši pielīmējām mūsējos līdz LEGO pamatplāksnei ar dažiem plāniem LEGO klucīšiem.

Mēs izmantosim tikai tapas galvenes, lai savienotu lietas šim projektam, tāpēc mums nav jāuztraucas par ar LEGO saderīgajiem tapas caurumiem bitu panelī.

4. solis: pievienojiet servos

Kad esat uzstādījis LEGO pamatplāksni, varat pievienot savus servoservisus. Katra servo piestiprināšanai mēs izmantojām šādas daļas:

• 1 x LEGO 4. ass (3705)
• 2 x LEGO Technic ķieģelis 1 x 2 ar ass caurumu

Pagriežot pārnesumu, servos var nedaudz šūpot, tāpēc, lai palielinātu stabilitāti, var būt lietderīgi uzkrāt vairāk LEGO klucīšu ap servo stiprinājuma punktiem.

5. darbība: pievienojiet servos

Pievienojiet Y Servo savienotāju rindas 14 tapai. Oranžais vads nonāk 0 tapā, sarkanais vads kolonnā + (pozitīvais) un brūns vads kolonnā - (negatīvais).

Pievienojiet X Servo savienotāju Pin 13 rindai. Oranžais vads nonāk 0 tapā, sarkanais vads kolonnā + (pozitīvais) un brūns vads kolonnā - (negatīvais).

Atcerieties! Lai darbinātu servos, jums būs jāpievieno ārējs akumulators. Akumulators var darbināt gan servos, gan micro: bit, tāpēc, kad esat pabeidzis micro: bit programmēšanu, varat atvienot USB kabeli.

6. darbība: pievienojiet īkšķi

Izmantojot džemperu vadus, vispirms pievienojiet īkšķa VRY tapu bitu paneļa 1. tapai.

Pēc tam pievienojiet Thumbstick VRX tapu 0 tapu bitu panelī.

Pēc tam pievienojiet Thumbstick + 5V tapu + (pozitīvajā) kolonnā.

Visbeidzot, pievienojiet īkšķa GND tapu kolonnā - (negatīvs).

7. solis: pievienojiet akumulatoru

Mēs pievienosim divu AAA bateriju komplektu bitu panelim, lai darbinātu micro: bit un servos.

Lai gan USB kabeli var izmantot, lai ieprogrammētu mikro: bitu un piegādātu enerģiju dažiem mazjaudas komponentiem (LED vai pjezo skaļrunis utt.), Tas nevar darbināt mūsu izmantotos servomotorus.

8. darbība: ielādējiet kodu

Pievienojiet USB kabeli micro: bit un pēc tam pievienojiet to datoram.

Programmēsim tāfeli, izmantojot makecode.microbit.org. Tas izmanto vienkāršu vilkšanas un nomešanas bloka saskarni.

Mēs ielādēsim mūsu Maze Tilter programmas kodu:

Kad kods ir ielādēts, varat atvienot USB kabeli un ievietot micro: bit bitu panelī, lai tas varētu vadīt servos.

9. solis: pārbaudiet to

Tagad, kad ir pievienoti servo un īkšķis, kods ir ielādēts un bitu dēlis ir aprīkots ar akumulatoru, esat gatavs testēšanai!

Viena lieta, kas jums jādara, ir izlīdzināt labirinta galdu un pēc tam pārliecināties, vai servo ir pusceļā, pirms savienot pārnesumus kopā.

Kods iestatīs servos pusceļā, kad tas sāksies, tāpēc, ieslēdzot bitu dēli, vienmēr jāsāk ar galda līmeni.

Atlaižot īkšķi, tas atgriežas vidējā pozīcijā, un mēs esam iestatījuši kodu, lai tas ļautu nedaudz kustēties, lai tas pats nekustētos.

Mēs esam gatavi doties! Vai jūs varat iegūt bumbu no labirinta sākuma līdz beigām? Vai jūs varat to izdarīt ātrāk nekā jūsu draugs?