Cilvēka izmēra telepresences robots ar satvērēja roku: 5 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

MANIFESTOA frenemy mans uzaicināja mani uz Helovīna ballīti (vairāk nekā 30 cilvēki) pandēmijas laikā, tāpēc es viņam pateicu, ka piedalīšos, un sāku niknuma dēļ projektēt telepresences robotu, lai manā vietā radītu postu. Ja neesat pazīstams ar to, kas ir telepresences robots-būtībā tas ir robots, ar kuru es varu tajā iezvanīt internetā un kontrolēt to kā marioneti no jebkuras vietas pasaulē. Šajā gadījumā tas ir cilvēka lielumā un paredzēts, lai varētu nozagt dzērienus un smirdēt vietu. Par šo Telepresence robotu Robotam ir brīva kustību amplitūda (pa kreisi/pa labi/uz priekšu/atpakaļ) un motorizēts noliekams turētājs Galaxy 10.1 planšetdators. Manam robotam ir teleskopiska robota roka, kas izgatavota no IKEA lampas, un pielāgots satvērējs, kurā ir iebūvēts spiediena sensors. Tas izmanto pielāgotu lineāru izpildmehānismu, kas izgatavots no nepārtrauktas rotācijas servo. Robots ir aprīkots arī ar febreeze ķirbju garšvielu izsmidzinātājs, kas izslēdzas ik pēc 30 sekundēm, un bungas, kas ar pārtraukumiem uz grīdas izlaiž konfektes kukurūzu un rotaļu zirnekļus/skudras. (HAh HaH Ah)

Kā tas darbojas? Visa lieta balstās uz arduino uno un izmanto DMTF vairogu (Kalifornijā nokļūšana vietnē aizņem 2 nedēļas). Vairogs pārvērš zvana signālu frekvences par servo komandām. Būtībā jūs izmantojat zvanīšanas signāla simulatoru tiešsaistē un nospiediet taustiņus 1–9, lai pārvietotu servos. Tas ir pats skaņas tonis, kas izdod komandu vairogam. Es pievienoju vietni, bet jebkurš līdzīgs signālu ģenerators darbosies. Paturiet prātā, ka datora skaņa būs jāapvieno ar mikrofona skaņu-parasti datoros izmantojot funkciju, ko sauc par stereo režīmu. Tādējādi planšetdators/tālrunis, kas saņem zvanu, var dzirdēt atskaņotos signālus.

Pateicība! Es vēlos pateikties Instructables Maker Randofo. Es balstīju savu platformu uz viņa oriģinālo darbu. Sākotnējais kods, kā noliekt tālruni/planšetdatoru un pārvietoties pa 2 nepārtrauktas rotācijas servos, bija viņa autors. Viņa modificētais DMTF kods un bibliotēka ir raksturīgi šai markai! Esmu ievērojami paplašinājis kodu, bet tas nav mans darbs. https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… skatiet viņa pamācību! Viņš ir pārsteidzošs pamācību izdevējs!

Uz priekšu minioni! Šo lietu bija ļoti jautri veidot, un ballīte, kurā es piedalos, ir sestdien, 24.10. Vēlāk pievienošu video par slaktiņu! Ja jums ir kādi jautājumi, dariet man to zināmu. Es sniedzu BOM, kas ir pabeigta, izņemot skrūvju izmērus un izredzes/galus, ko patiešām nosaka būvniecības virziens. Aplūkojot fotoattēlus, atcerieties, ka tas ir Helovīna ballīšu robots, tāpēc tam ir pielīmēts nebūtisks atkritums, lai tas izskatītos forši!

Piegādes:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Arduino UNO ………………………………. Amazon.comDMTF vairogs ………………………………. DFROBOT.comMikrofona pastiprinātājs …………………………. DFROBOT.comForce Jutīgs rezistors 10k ………… Amazon.com 7.4v LiPo akumulators …………………………. Amazon.comIKEA lampa …………………………………. IKEA3 nepārtrauktas rotācijas servos …………….2 ServoCity.com2 180 grādu servoservisi ……………………. ServoCity.com ……….. Aparatūras veikals 3D printeris ………………………. Palīdzīgs, bet ne būtisks (jums būs jāpaļaujas uz draugu vai jāpasūta) Lāzera griezējs …………………… Noderīgs, bet ne būtisks (der arī kartons un karstā līme!)

1. darbība: satvērēja roka un sensors

Es izmantoju nepārtrauktas rotācijas servo lampas rokā lineāram servo mehānismam. Es izmantoju putas satvērēja nagā ar spēka jutīgu rezistora spilventiņu aiz tā, lai satvērējs neiznīcinātu sevi un nesaspiestu to, ko mēģina uzņemt. Uz satvērēja rokas es arī uzstādīju gaismas diodi, kas iedegas, kad tiek sasniegts spiediena slieksnis. Paturiet prātā, kods arī aptur servo kustību, tiklīdz ir sasniegts spiediena slieksnis.

Kad es 3D drukāju detaļas, kuras tiks izmantotas mehāniskai, atkārtotai kustībai, es izmantoju PETG kvēldiegu. Tas ļoti labi palīdz atkārtotai vardarbībai. Es izmantoju 50%papildinājumu. Mani izmantotie faili ir 3DBuilder un Adobe Illustrator atvērtā formātā. Ja jūs nezināt, 3DBuilder ir bezmaksas 3D dizaina programmatūra, kas ir iepriekš ielādēta datoros. Tas ir kā 3D programmatūras MSPaint. Es to izmantoju, lai izveidotu visus šīs konstrukcijas 3D elementus. Bet cilvēks, man ir jāiemācās Blendrs (arī bezmaksas un tam ir daudz, daudz lielisku funkciju).

2. solis: Galaxy Tab ir turētājs

Šis gabals ir pilnībā izdrukāts 3D formātā. Atvainojiet, ja jums nav piekļuves vienam. Pirms mana printera iegūšanas es patiešām strādāju pie kartona modeļu veidošanas, un esmu pārliecināts, ka šo gabalu var izgatavot ar karstu līmi/koka tapām/kartonu. Kā tas ir tagad, es izmantoju 8 mm iekšējā diametra lodīšu gultņus un 8 mm misiņa krājumus. Es arī izmantoju 8 mm apkakli ar skrūvi. Tas pielāgo mehānismu servo. Es izmantoju apaļo servo stiprinājumu. Tas ir veidots tā, lai būtu modulārs, un dizains man līdz šim darbojas labi. Starp citu, mikrofona pastiprinātājs ir karsti pielīmēts pie skaļruņa izejas!

3. solis: kustība

Nav svarīgi, lai jūs precīzi kopētu manu kustības metodi-patiesībā šī trīsstūra forma nav godīga. Bet es izmantoju nepārtrauktas rotācijas servos un pievienoju tos riteņiem. Lai apstrādātu jebkāda veida svaru, jums ir jānoņem svars no servo un jāuzliek uz riteņa/ass/lodīšu gultņa.

4. solis: Elektroinstalācija un kodēšana

Atvainojiet par diagrammu. Es izmantoju MSPaint. Jums būs jāpielāgo buck pārveidotājs, lai tas būtu 5v. Izņemiet voltmetru un nelielu skrūvgriezi. Jā, turpiniet griezt šo mazo regulēšanas skrūvi.

Šeit ir arduino kods, kā arī DMTF bibliotēka, kas jums būs jāpievieno arduino IDE bibliotēkai.

Diagrammā ir kļūda. Tas attiecas uz 11 voltu akumulatoru. Tā vietā es izmantoju 7.4V LiPo akumulatoru. Jūtieties brīvi pielāgot izmantoto akumulatoru atbilstoši savām jaudas prasībām.

5. solis: un jūs esat gatavs radīt postījumus

Jūs sastādāt savu planšetdatoru un pastaigājaties pa savu draugu māju, zogot dzērienus un dzenoties pēc cilvēkiem. Izklaidējieties ar šo. Paplašiniet kodu. Spied robežas!