Satura rādītājs:
Video: Piemērota satvērēja izgatavošana robotizētajai rokai: 6 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
Šajā projektā mēs izstrādājam un izveidojam sīkrīku, ko var pievienot terobotiskajai rokai vai jebkuram mehānismam, kuram nepieciešami satvērēji. Mūsu satvērējs izskatās kā citi komerciālie satvērēji, kurus var ieprogrammēt un modulēt.
Šī instrukcija ir parādīta attēlu posmos, un tai nav daudz papildu tekstu. mēs esam mēģinājuši izskaidrot darba procesu dažādos attēlos. Paldies par uzmanību.
1. solis: ideja
Elastīga un pielāgojama satvērēja izgatavošana un projektēšana robotu izstrādājumiem ir svarīga, pārsteidzoša un interesanta. RobotIQ produkts ir komerciāls un izturīgs universālā robota izstrādājuma dizains. Mūsu satvērēja ārējais dizains, iedvesmojoties no tā.
2. solis: projektēšana
Ar SOLIDWORKS programmatūras palīdzību dizaina daļas un mehānisms ir aprakstīti attēlos.
Instalējiet to trīsdimensiju failu gabalus fotoattēlu secībā kopā ar detaļu aprakstu. Vispirms uzstādiet divus gultņus zem vietas, kas atrodas uz rokas galvenajām rokām, un ievietojiet šīs divas rokas savās vietās. Paralēli uzstādiet abus kājnieku ieročus. Pārējās trīs mehāniskās detaļas, kas veic jaudas pārnesi no servomotora, ir novietotas tādā pašā veidā kā norādītajā vietā (piemēram, trīsdimensiju mīkla, visas detaļas tiks pievienotas tikai vietā). Uz šiem trim pārnesumiem novietojiet trīs citus gultņus un pēc tam uzstādiet piemērotu jostu, kas līdzīga abu priekšējo pārnesumu formai. Tas ļaus motoram saskaņot gan kreiso, gan labo saiti tādā pašā veidā kā iepriekš, izmantojot zobrata struktūru. Tas novērš satvērēja noslīdēšanu, noņemot korpusu. Satvērējpannas ietver elastīgu pirkstu un divas galvenās daļas un gultni, kas ir savienoti kopā vertikālā formā un savienoti kopā ar atbilstoša izmēra skrūvēm. Servomotors ir novietots tādā pašā formā kā iepriekš, pievelkot 2 skrūves. Un tiek teikts, ka citas detaļas atrodas viņu vietā, un, lai pievilktu savās vietās, tiek izmantotas labās skrūves, kuru diametrs ir 3 mm. Baltā daļa ir iestrādāta elektronikas nodaļā.
3. solis: salikšana
Ieteicams:
Cilvēka izmēra telepresences robots ar satvērēja roku: 5 soļi (ar attēliem)
Cilvēka izmēra telepresences robots ar satvērēju: Manifesia frenemy mans uzaicināja mani uz Helovīna ballīti (vairāk nekā 30 cilvēki) pandēmijas laikā, tāpēc es viņam teicu, ka piedalīšos, un sāku nikni izstrādāt telepresences robotu, lai izraisītu postu manā ballītē vieta. Ja jūs nezināt, kas ir telep
Bluetooth adaptera izgatavošana Pt.2 (saderīga skaļruņa izgatavošana): 16 soļi
Bluetooth adaptera izgatavošana Pt.2 (saderīga skaļruņa izveide): šajā pamācībā es jums parādīšu, kā izmantot savu Bluetooth adapteri, lai vecs skaļrunis būtu saderīgs ar Bluetooth.*Ja neesat izlasījis manu pirmo pamācību sadaļā "Making Bluetooth adapteris " Es iesaku jums to darīt pirms turpināt. C
Vakuuma satvērēja sistēma, izmantojot OpenCR: 8 soļi
Vakuuma satveršanas sistēma, izmantojot OpenCR: Mēs piedāvājam veidu, kā iestatīt vakuuma satveršanas sistēmu, izmantojot OpenCR. To var izmantot OpenManipulator satvērējam, nevis standarta satvērējam. Tas ir arī noderīgi, lai izmantotu manipulatoriem, kuriem nav siriālas saites struktūras, piemēram, OpenManipula
Omni riteņu robotu satvērēja mehānisms (koncepcija): 7 soļi
Omni riteņu robotu satvērēju mehānisms (koncepcija): šis ir Omni riteņu robotu satvērējs, un tā mērķis ir uzlabot robotu satvērēja mehānismu, izmantojot riteņus (kas atbilst šī konkursa tēmai), un kā koncepcijas apliecinājumu, izmantojot Solidworks modeli. Tomēr man nav līdzekļu un
Lēta PIC kontrolēta ķiveres kamera, izmantojot Sony LANC (piemērota ekstrēmam sportam): 4 soļi
Lēta PIC kontrolēta ķiveres kamera, izmantojot Sony LANC (piemērota ekstrēmam sportam): šī pamācība parādīs, kā izveidot lētu ķiveres kameru, kuru var vadīt, izmantojot tālvadības pulti, lai jūsu galvenā kamera varētu droši palikt jūsu maisiņā. Kontrolieri var piestiprināt pie vienas no jūsu plecu siksnām, un jūs varat