Bezkontakta Helovīna konfekšu dozators: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Atkal ir šis gada laiks, kad mēs svinam Helovīnu, bet šogad Covid-19 dēļ visas likmes ir izslēgtas. Bet Helovīna garā mums nevajadzētu aizmirst Trick or Treating jautrību.

Tādējādi šī ziņa ir izveidota, lai ģimene varētu mierīgi maldīties vai ārstēties ar bezkontakta Helovīna konfekšu dozatoru. Tas ļauj droši izplatīt konfektes un iepriecina bērnus. Un, protams, neaizmirstiet samazināt vīrusa izplatīšanās risku līdz minimumam.

Piegādes:

Šim iestatījumam mums ir nepieciešams:

- Arduino uno vai nano

- Servo

- servo vadītājs

- Ultraskaņas sensors

- kabeļi

- Piena krūze galvaskausam

- Kartons galvaskausa izgatavošanai

- Caurule konfekšu turēšanai

- Vecs kompaktdisks, ko izmantot kā dozatoru

- pārstrādāta koka dēlis vai kokmateriāli statīva izgatavošanai

1. solis: dozētāja projektēšana

Ideja ir uzglabāt konfektes - lielu krūzi ar rotējošu vāku apakšā, kas ļauj to kontrolēt ar pakāpju motoru.

Tātad, mēs sākam, savienojot pakāpju motoru ar koka gabalu. Šajā gadījumā man ir daudz peldošu grīdas gabalu, tāpēc es to vienkārši izmantoju.

Tad es pievienoju veco kompaktdisku ar un atverot, lai izdalītu konfektes.

Galīgo dizainu pēc pievienošanas varat redzēt pēdējā fotoattēlā.

2. solis: galvaskausa izveide

Tas nav Helovīns, ja vien jums nav ķirbja un galvaskausa. Mani iedvesmoja vēl viens pamācību raksts par to, kā no piena krūzes izgatavot galvaskausu. Bet man ir problēma, jo man nav galvaskausa, ar kuru es varētu veidot piena krūzi.

Ievadiet papīra amatniecības galvaskausu. Tāpēc es atradu instrukciju, pateicoties Dali Lomo. Es pievienoju galvaskausa veidni ar šo instrukciju.

Tā kā piena krūze ir mazāka nekā pilna izmēra galvaskauss, drukāšanas laikā esmu mainījis galvaskausa izmēru, lai tas būtu tikai 60% no sākotnējā izmēra. Ir vajadzīgi pāris mēģinājumi, lai to izdarītu pareizi.

Kad izgriezums ir izdrukāts, pielīmējiet to pie kartona. Tad jūs varat sākt to izgriezt, izmantojot acto nazi.

3. darbība: samontējiet kartona galvaskausu

Jūs varat izpildīt Dali Lomo norādījumus iepriekšējās darbībās, lai salīmētu gabalus kopā. Tas nav tik sarežģīti. Līmējiet visu kopā, izmantojot karsto līmes pistoli.

4. solis: piena krūzes galvaskauss

Tagad es iemācos dažas lietas, pieļaujot daudz kļūdu. Es gribu ieliet piena krūzi savā kartona galvaskausā. Tam vajadzētu strādāt pareizi?

Nepareizi !. karstā gaisa lielgabals kausēja manu galvaskausu, kuru savieno, izmantojot karstās līmes nūju. Tātad šī ir neveiksme, kuru es redzu nākam, bet es tomēr to izmēģinu. Tāpēc es izmantoju kādu stiklašķiedras audumu un epoksīda sveķus, lai galvaskausu iemestos daudz cietā materiālā.

Es to esmu darījis agrāk, veidojot savu Ironman ķiveri un savu Storm karavīru ķiveri (es tos saglabāju citam ierakstam). Vienīgā problēma ir tā, ka papīra vietā es izmantoju kartonu. Kartons ir daudz absorbējošāks nekā papīrs, tāpēc mana stikla šķiedras liešana nav tik stipra, kā es to vēlētos.

Tāpēc man ir pilnībā jāpārveido vienkāršāks galvaskauss, izmantojot citu tehniku, kas dos daudz izturīgāku pamatu. Beigās es izveidoju savu galvaskausu (ne pārāk šausmīgu) kā pamatu, lai veidotu savu piena krūzi.

5. darbība: ķēdes pievienošana

Būtībā mums ir soļu motors, kas tiek kontrolēts, izmantojot pakāpiena motora kontrolieri un savienots ar tapu A3, A2, A1 un A0.

Ultraskaņas sensora tapas sprūda ir pievienota tapai D4, un tapas atbalss ir pievienota tapai D3.

Salieciet ķēdi un augšupielādējiet avota kodu.

ja pievienojat to citādi, nekautrējieties pielāgot šādu koda sadaļu:

// sprūda un atbalss tapas HC-SR04 Ultraskaņas sensorconst int trigPin = 4; const int echoPin = 3;

// Kartējiet konfekšu motora pakāpienu tapas ar analogām tapām

const int motPin1 = A3; const int motPin2 = A2; const int motPin3 = A1; const int motPin4 = A0;

Pilnu avota kodu varat lejupielādēt šeit.

6. darbība: salieciet visu kopā

Tagad ir pienācis laiks visu salikt kopā. Sāciet ar pamatni, kur ir pievienots pakāpju motors. Pēc tam pievienojiet konfekšu turētāju un pēc tam ievietojiet arduino un ķēdi piena krūzes galvaskausā un savienojiet vadu kopā.

Es ceru, ka jums patīk šī konstrukcija un jums ir drošs un bezkontakta Helovīns.