Sociālās distancēšanās Helovīna konfekšu robots: 7 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Ja jūs meklējat jaunu, jautru veidu, kā mijiedarboties ar šī gada Helovīna triku vai ārstiem, un esat gatavs izaicinājumam, ko rada šis projekts, tad ieslēdzieties un izveidojiet savu! Šis sociālās distancēšanās robots redzēs 'kad kāds viltīgs vai pretlīdzeklis iet uz augšu un izsniedz mini konfekšu bāru. Projektā robota acīm tiek izmantots ultraskaņas sensors.

Piegādes

Materiāli

• 5-6 kvadrātpēdas saplākšņa (ieteicams 1/2 collu biezums)
• PLA spole, viena vai vairākas krāsas

Elektronika

• 1 - Arduino pro mini (vai nano)
• 2 - 28byj -48 5v pakāpju motori ar ULN2003 kontrolieriem
• 1 - 28 mm skaļrunis
• 1 - audio pastiprinātājs
• 1 - ultraskaņas sensors
• 1 - SD kartes modulis (mikro vai parasts)
• 1 - USB strāvas adaptera plate
• 1 - Akumulatora barošanas avots. Vismaz 4400 mAh
• Dažādi džemperu vadi, lai visu savienotu kopā

Rīki

• Skrūvgriezis
• Urbis
• Zāģis (vai CNC)
• 3D printeris
• Lodāmurs
• Stiepļu noņēmēji
• Āmurs

1. darbība: 3D drukas robots un mehānika

Lejupielādējiet visus STL failus un drukājiet izvēlētajās krāsās. Lielākajām daļām ir nepieciešams vismaz 150 mm kuba drukas apjoms. Kamēr jūsu detaļas tiek drukātas, jūs varat sagatavot jebkuru no detaļām no 2. līdz 3. darbībai. Lūdzu, ņemiet vērā, ka jums būs nepieciešama gandrīz pilna spole un aptuveni 30 stundas drukas laika. Es ieteiktu izveidot mazāku robotu, ja nevēlaties ieguldīt laiku un materiālus. Es sagrupēju detaļas šādi:

• Pagrieziet asmeni
• Catch Slide
• Piltuves piltuve
• Piltuves turētājs
• Kājas, rokas un kakls

Izmantojot pelēko PLA

• Seja un galva
• Krūšu pusītes

2. darbība: izgrieziet konfekšu kastīti

Vispirms mēs izgriezīsim koka kasti. Ja jūs nolemjat izmantot iekļautos 3D drukas failus. Pārliecinieties, vai kastes iekšējie izmēri ir 150 mm x 150 mm un vismaz 300 mm augsti. Es izvēlējos izmantot 1/2 collu biezu saplāksni, un es neiesakām iet plānāk, jo to ir pārāk grūti salikt. Vispirms es izgriezu priekšējos un aizmugurējos gabalus 174 mm platumā uz galda zāģa. Pēc tam es sagriezu malas līdz 150 mm platumam. Pēc tam es visu sagriezu tādā pašā garumā pie 300 mm, un es sagriezu priekšējo gabalu līdz 312 mm.

Kastīti var salikt, izmantojot skrūves, naglas vai līmi. Es izvēlējos #15 apdares nagus no Home Depot. Tos bija diezgan viegli piespraust. Es nagloju aizmugurējo daļu pie viena no sānu gabaliem augšējos un apakšējos stūros, pēc tam ar otru sānu gabalu. Es izmantoju skrūvspīli, lai noturētu sākuma gabalu. Reiz man bija naglota aizmugurējā puse. Es uzliku sejas paneli un pienagloju to vietā. Pēc tam es pievienoju vēl 4 naglas vidū, vienu katrā malā un 2 katrā priekšā un aizmugurē.

3. solis: vadu elektronika un ielādējiet kodu

Elektroinstalācijas shēmu skatiet elektroinstalācijas shēmā (Piezīme: elektroinstalācijas shēma neattiecas uz zemes vai strāvas/vcc vadiem, un pieņem, ka jums ir pamatzināšanas par elektronikas darbību). Lejupielādējiet Arduino skices failu un zibspuldzi loģikas panelī.

Es izmantoju šo vietni https://www.text2speech.org/, lai ģenerētu robotu skaņu. Bija ļoti viegli izveidot visus failus atsevišķi, un to bija pilnīgi bez maksas lejupielādēt. Es sadalīju tos 4 atsevišķos failos, lai es varētu katram piezvanīt citā koda laikā. Lūdzu, ņemiet vērā, ka jums ir jāpārliecinās, ka tie tiek eksportēti ar 8000 Hz, 8 bitu mono. Daudzi cilvēki iesaka Audacity rīkoties ar failu konvertēšanu. Es izmantoju Adobe Audition.

Šeit ir teksts, kuru es izdomāju, bet jūtieties brīvi ar to:

sveiki.wav

"Sveiks cilvēk, Es esmu sociālās distancēšanās robots!"

uzaicināt.wav

"Es redzu, ka jūs esat šeit pēc Helovīna labumiem. Lūdzu, nāciet klajā pa vienam."

ārstēt.wav

"Šeit ir jūsu kārums. Labi, kurš ir nākamais?"

uz redzēšanos.wav

"Noteikti turieties 6 pēdu attālumā viens no otra. Priecīgus Helovīnus!"

PILNA INFORMĀCIJAS ATKLĀŠANA: Man bija grūti panākt, lai audio darbotos ar steperiem. No mana pētījuma viņi abi cenšas strādāt ar vienu mikroshēmas taimeri un prasa papildu kodu/bibliotēku. Es atjaunināšu šo pamācību, tiklīdz man būs izšķirtspēja, vai ja jums ir kādi padomi, lūdzu, atstājiet tos komentāros.

4. solis: salieciet dozatoru mehānismu

Vispirms saliksim pagrieziena stilu un piestiprināsim pie kastes apakšējās daļas. Tas mums palīdzēs iestatīt piltuves piltuves augstumu, lai būtu pietiekams attālums. Ja jūs to piestiprināsit pārāk tuvu pagrieziena asmenim, konfektes var iestrēgt: (Pirms piltuves uzstādīšanas jums jāpielīmē piltuve un turētājs. Lūdzu, ņemiet vērā orientāciju, lai viss sakristu. Uzstādiet piltuvi no augšas uz leju un atrodiet pareizo pagrieziena stila izlīdzinājumu. Izmantojiet skrūvju komplektu, lai uzstādītu piltuves komplektu no kastes abām pusēm. Jums būs jāmēra, lai pareizi iestatītu augstumu.

5. darbība: samontējiet un uzstādiet robotu

Vispirms pielīmējiet krūšu puses kopā, izmantojot superlīmi vai kaut ko piemērotu PLA.

Pēc tam šādā secībā vispirms uzstādiet skaļruni, ultraskaņas sensoru un pakāpju motoru sejā. Izvadiet vadus caur kaklu. Pagaidiet, līdz uzstādīsit galvas aizmuguri, līdz būsim pārbaudījuši visu 5. darbībā.

Izvadiet vadus caur krūtīm un noteikti ievietojiet galvas pakāpiena motora regulatoru krūšu dobumā, jo vadi nesasniegs visu ceļu caur kājām. Turpiniet vadīt vadus uz leju caur kājām.

Salieciet galvu kakla daļā, iespiežot to spraugā. Pabeidziet roku pielīmēšanu robotam un, ja vēlaties, pielīmējiet kājas. Uzstādiet robotu kastes augšdaļā, vadot vadus caur 1/2 collu caurumu kastes augšpusē. Pievienojiet atbilstošos vadus Arduino un nepieciešamo barošanas avotu. Pievienojiet atlikušo elektroniku, pievienojiet akumulatora barošanas avotu un pārbaudiet visu, lai pārliecinātos, ka viss darbojas.

6. darbība: pārbaudiet visu

Iespējams, ka šajā projektā jums būs jāizstrādā dažas nianses, jo to ir diezgan sarežģīti apkopot.

7. solis: ielādējiet ar mini konfektēm un izbaudiet

Pēc tam, kad esat visu pārbaudījis. Ielādējiet ar aptuveni 10 mini konfekšu gabaliņiem un vēlreiz pārbaudiet, vai viss darbojas. Jums būs jānoņem Twix no maisījuma, jo šī forma nav tāda pati kā pārējās. Kad esat gatavs izdalīt konfektes, pārliecinieties, vai esat uzlādējis akumulatoru, iestatiet un izbaudiet sociāli drošu attālumu un ļaujiet savam robotam paveikt darbu!