Krabots: 6 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Crabot ir inženierijas projekts cilvēkiem, kuri vēlas uzzināt vairāk par elektrotehniku, Arduino kodēšanu un robotiku. Tas ir paredzēts arī turpmākiem eksperimentiem, uzlabojumiem un jautrībai!

1. darbība: izveidojiet MBot

Pirmais solis ir izveidot mBot. Komplektus var iegādāties vietnē Makeblock vai atrast Amazon. Šim projektam atstājiet komplektā esošo ultraskaņas sensoru, bet, ja vēlaties vispirms uzbūvēt visu robotu un spēlēties ar to, dodieties uz priekšu! Tā es darīju! Lai iegūtu vairāk informācijas par mBot, apmeklējiet viņu vietni.

2. solis: 3D drukāt visus gabalus

Lejupielādēt stl. spīles un servo turētāja failus un katram izvēlieties kvēldiega krāsu. Mans nags ir zils un mans turētājs ir melns, bet tie patiešām var būt jebkurā vēlamajā krāsā! Izveidojiet Tinkercad kontu, ja jums tāda nav, jo tas jums būs nepieciešams, ja vēlaties rediģēt failus.

Atveriet failus programmā Makerbot vai jebkurā citā 3D drukāšanas programmā un sāciet drukāt! Kopumā tam nevajadzētu aizņemt vairāk par divām stundām.

*** Drukas dizaina pamatā bija jau esošs Jona Goitija dizains (liels paldies!), Kurš izgatavoja īpaši viegli izgatavojamu naglu, lai turētu Red Bull kārbu. Es paņēmu viņa dizainu un palielināju spīli, bet, ja vēlaties, lai jūsu robots turētu Red Bull kārbu, turpiniet un izmantojiet viņa dizainu! (Pārbaudiet arī viņa robotu, kuru viņš izgatavoja pilnīgi no jauna, un tas ir diezgan forši!)

3. solis: salieciet spīli

Pieskrūvējiet nagu uz servo, izmantojot mazas skrūves un balstus.

** Nelietojiet lielas skrūves! Tie var salauzt jūsu servo! **

Kā balsti es izmantoju skrūves un paplāksnes, bet jūs varat būt radoši! Ir vairāki veidi (iespējams, labāki veidi), kā salikt nagu.

4. solis: Arduino elektroinstalācija: servo un ultraskaņas sensors

Es nopirku savu Arduino Uno komplektu vietnē Amazon, taču komplektā nav iekļauts ultraskaņas sensors, tāpēc jums tas būs jāiegādājas atsevišķi.

Lai iestatītu vadu, vispirms jāizveido ķēde:

• (Sarkans- 5V līdz +)
• (Melns-no GND līdz-)

Tas ļaus barot pārējo maizes dēli un ļaus pieslēgt strāvu servo (spīlei) un ultraskaņas sensoram (robota "acis").

Lai pievienotu ultraskaņas sensoru:

• (Īss melns-no GND līdz-)
• (Balts- atbalss līdz 6)
• (Zaļš- pārslēgties uz 5)
• (Oranžs- no Vcc līdz +)

Lai pievienotu servo:

• (Melns-līdz-)
• (Dzeltens/balts- līdz 2)
• (Sarkans- līdz +)

** Vadu krāsām nav tik lielas nozīmes, bet parasti cilvēki pieturas pie tā, lai GND būtu melns un 5 V sarkans. Pārējie vadi var būt jebkuras krāsas. **

5. darbība: augšupielādējiet kodu

Pievienojiet Arduino Uno datoram un lejupielādējiet Arduino programmatūru. Kad esat to izdarījis, kopējiet un ielīmējiet kodu programmā:

Šis ir kods.

Kad ultraskaņas sensors nosaka objektu 15 cm attālumā, tas atver spīli, pēc tam aizveras un gaida 10 sekundes, pēc tam atveras un atkal aizveras. Šos ciparus var mainīt kodā.

6. solis: izklaidējieties

Pēdējais solis ir izklaidēties ar to!

Tā kā šis ir mans pirmais inženiertehniskais projekts, modelis nebūt nav ideāls un var izmantot ievērojamus uzlabojumus. Tomēr izaicinājums padara to jautru un interesantu!

Lietas, ko izmēģināt ar šo robotu:

• Mēģiniet pielīdzināt robotu kādam objektam un pagaidiet, līdz atveras nags. Kad tas ir izdarīts, izmantojiet tālvadības pulti, lai to iebrauktu un satvertu objektu! Paķer to, Krabot!
• Izmantojiet mBot līnijas sekotāja iestatījumu un apvienojiet mēģinājumu sagrābt objektu, paliekot kursā!
• Mēģiniet mainīt kodu, lai Crabot turētu objektus ilgāk vai satvertu ātrāk!

Ja vēlaties redzēt manu šī projekta izstrādes procesu, apmeklējiet manu Google vietņu lapu.

Cerams, ka izdosies!