UZZĪVOTS! Servomotors kā vilciena vadītāja modelis: 17 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Darba sākšana dzelzceļa modeļos? Vai jums nav pietiekami daudz budžeta, lai iegādātos visus šos dārgos vilcienu kontrolierus? Neuztraucieties! Šajā pamācībā es jums parādīšu, kā jūs varat izveidot savu mazbudžeta vilciena kontrolieri, uzlaužot servomotoru. Tātad, sāksim!

1. darbība: apkopojiet būtisko informāciju

Tātad, šeit jums būs nepieciešams:

• Standarta servomotors (ieteicams izmantot vienu plastmasas pārnesumu, jo servomotora mehānika netiks izmantota.)
• Skrūvgriezis
• Diagonāls griezējs
• Daži MM džemperu vadi
• Barošanas padeves sliežu ceļš (izmantojiet piemērotu sliežu ceļa platumu, es izmantoju N sliežu ceļa sliedes)
• Daži F-F džemperu vadi

2. darbība: izjauciet servomotoru

3. darbība: atvienojiet motora vadus

4. darbība: izņemiet servo draiveri

Noņemiet augšējo pārnesuma korpusu un izejas pārnesumu, lai atklātu potenciometru. Nospiediet to uz leju, lai atbrīvotu to no servomotora korpusa, un izņemiet vadītāja paneli kopā ar potenciometru.

5. darbība: pievienojiet sieviešu savienotājus draivera plates izejas vadiem

To darot, būs vieglāk savienot servo vadītāja izeju ar L298N motora vadītāja ieejas tapām.

6. darbība: savienojiet džemperu kabeļus ar L298N motora draiveri

Paņemiet džemperu kabeļu pāri ar sieviešu savienotājiem vienā pusē un tukšiem vadiem otrā pusē un savienojiet tukšos vadus ar motora draivera plates 5 voltiem un GND. Izmantojot savienojošo kabeļu pāri no vīriešiem līdz vīriešiem, pievienojiet motora draivera plates 12 voltu ieeju (atzīmēta arī kā VIN vai VMOT) un GND, lai vēlāk pievienotu 12 voltu barošanas avotam. Pēc tam paņemiet citu vadu pāri vīriešu un vīriešu savienojuma vadiem un pievienojiet jebkurai no divām motora izejām. Noklikšķiniet uz attēla, lai saņemtu palīdzību.

7. darbība: pievienojiet servo draivera paneli

Pievienojiet servopiedziņas izejas vadus pie motora piedziņas ieejas tapām, kas atbilst motora izejai, pie kuras tiks pievienots barošanas padeves sliede. Piemēram, ja tiek izmantotas 3. un 4. izejas (skat. Attēlu), pievienojiet servo draivera izeju pie ieejas tapām, kas apzīmētas ar 3. un 4. zīmi.

8. solis: pievienojiet servotesteru servo vadītāja panelim

9. solis: pievienojiet servo draivera barošanas ieeju motora draivera 5 voltu izejai

10. darbība: izveidojiet testa izkārtojumu

Testa izkārtojums ir tikai sliežu ceļš, kas izveidots, izmantojot N-gabarīta Kato Unitrack.

11. darbība. Pievienojiet strāvas padeves sliedi motora draiverim

12. solis: pievienojiet motora vadītāja barošanu 12 voltu līdzstrāvas avotam

Šeit es esmu izmantojis datora barošanas avotu, lai darbinātu visu iestatījumu, taču varat izmantot arī 12 voltu strāvas adapteri.

13. solis: iegūstiet vilcienu un novietojiet to sliedēs

Ja vēlaties, varat pārbaudīt savu iestatījumu, vienkārši izmantojot lokomotīvi.

14. darbība: ieslēdziet iestatīšanu

15. solis: kalibrējiet draiveri

Pēc iestatīšanas ieslēgšanas vienreiz nospiediet servo testētāja pogu. Vidējai gaismas diodei vajadzētu iedegties, un servo testeris pavēl servo vadītājam pārvietot motoru 90 grādu leņķī (kā tas parasti būtu parastā servomotorā). Noregulējiet servometra potenciometru, līdz lokomotīve pārstāj kustēties.

16. solis: tas ir izdarīts

17. solis: kas tālāk ?

Tā kā šis vilciena mašīnista modelis izmanto servodzinēja vadītāja paneli, to var viegli vadīt, izmantojot jebkuru mikrokontrolleri, un to var izmantot arī ar bezvadu RC kontrolieriem, lai kontrolētu vilcienus un pat apgriezienus. Satraukti? Sekojiet līdzi turpmākajiem ar to saistītajiem projektiem un visu to labāko jūsu būvei!