Energoefektīvs motora vadītāja panelis: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Piedāvātais projekts ir pakāpju motora/motora vadītāja shēmas plate ar SN754410 motora draivera IC, ieskaitot dažas enerģijas taupīšanas funkcijas. Dēlis var vadīt 2 līdzstrāvas motorus vai pakāpju motoru, izmantojot divkāršu H tilta ķēdi IC. SN754410 IC tiek plaši izmantots motoru piedziņai, jo tas darbojas plašā sprieguma diapazonā un var vadīt līdz 1A strāvu katrā kanālā.

Papildu lieta šeit ir strāvas pārslēgšanas ķēde, kas pārtrauks strāvu IC, tas var būt ļoti energoefektīvs nekā parastie miega režīmi. Tam nepieciešams ārējs signāls no kontroliera, lai ieslēgtu strāvas padevi vadītāja ķēdei. Pārslēgšanas ķēde ir veidota ap pāris NPN tranzistoriem un P kanāla MOSFET, kas ļaus jaudai plūst tikai tad, kad ķēdei tiek piemērots impulss.

Izmantojot pārslēgšanas ķēdi, motora draivera ķēdes enerģijas patēriņš nav nekas, un, pārslēgšanas ķēdei piemērojot HIGH impulsu, šo paneli varētu viegli izmantot normāli. Turklāt IC spēj vadīt arī citas slodzes, piemēram, relejus vai solenoīdus. Tādējādi, izmantojot papildu jaudas pārslēgšanas ķēdi, tāfele var kļūt par ļoti ērtu rīku veidotājiem.

1. darbība. Izmantotie komponenti

1. SN754410 IC/L293D IC

2. 2 X 4 kontaktu savienotājs

3. 3 kontaktu savienotājs

4. 2 kontaktu skrūvju spaiļu bloks

5. P kanāls MOSFET

6. 2 X NPN tranzistori

7. 2 X 100k rezistors

8. 1k rezistors

9. 220k rezistors

10. 1N4148 diode

11. 2 X 0.1uF kondensators

2. solis: Ievads

Motora draivera ķēde darbojas kā saskarne starp motoru un kontrolieri. Ķēde uztver kontroliera lietotos zemās strāvas signālus un pārvērš tos par lielākiem strāvas signāliem, kas var vadīt motoru. Motora vadītāja shēma sastāv no IC vai atsevišķiem JFET, kas spēj apstrādāt lielu jaudu. Motora draivera IC ir strāvas pastiprinātāja IC, un tie darbojas kā tilts starp kontrolieri un motoru. Vadītāja IC ietver shēmas, kas palīdz mums saskarties starp H-tiltu (kas faktiski kontrolē motoru) un signālus, kas H-tiltam norāda, kā vadīt motoru. Tomēr dažādas mikroshēmas piedāvā dažādas saskarnes.

Šajā projektā mēs izmantosim vienu no pazīstamākajiem motoru vadītājiem IC L293D.

3. solis: strāvas pārslēgšanas ķēde

Šī shēma pārtrauc strāvas padevi IC, līdz tā ārēji saņem augstu signālu. Piemēram, izmantojot šo shēmu projektā, piemēram, PIR kustības detektorā ar Arduino, tas darbinās Arduino, kad sensors kaut ko atklās, un tehniski saka, kad sensors nosūta HIGH impulsu. Šeit mēs izmantojam šo ķēdi mūsu motora draivera panelī, kas neļaus strāvai plūst uz IC, kamēr sprūda tapā netiks piemērots HIGH impulss, kas ārēji ietaupa lielāko daļu enerģijas, kamēr vadītājs nav vajadzīgs.

Ķēde ir veidota ap P kanāla MOSFET un pāris NPN tranzistoriem. Kad ķēdei tiek piemērots HIGH impulss, tranzistors T1 kļūst aktīvs un jauda sasniedz strāvu T2. Tātad MOSFET vārtu tapa ir novilkta zemu, un tas ļauj strāvai plūst caur MOSFET, un tāfele saņem jaudu.

4. solis: motora vadītāja ķēde

Mūsu motora draivera ķēdi var veidot ap L293D vai SN754410 IC. L293D ir četrkārša augstas strāvas puse H-draiveris. Tas nodrošina divvirzienu strāvas līdz 600 mA pie sprieguma no 4,5 V līdz 36 V. IC sastāv no diviem H tiltiem, ar kuriem tas var vadīt 2 līdzstrāvas motorus vai pakāpju motoru kopā ar solenoīdiem, relejiem un citām induktīvām slodzēm. SN754410 tomēr ir labāka L293D IC aizstāšana ar tapām. Tas nodrošina divvirzienu strāvas līdz 1A tādā pašā sprieguma diapazonā kā L293D. Tam ir arī dažas drošības funkcijas, piemēram, automātiska izslēgšanās pārkaršanas gadījumā, aizsardzība pret pārslodzi utt.

Ķēde ir ļoti vienkārša, mums vienkārši jāievēro IC pin diagramma. Parasti ir pievienotas divas IC un 5 V Vcc tapas iespējošanas tapas, lai izejas būtu iespējotas visu laiku. Mums ir jāpievieno komutācijas ķēdes izeja, kas diagrammā atzīmēta ar A, ar IC Vcc tapu. Turklāt, lai apturētu izstarotos elektriskos tapas, priekšroka tiek dota 0.1uF kondensatoriem pāri motora savienojumiem.

Tad mēs izmantosim savienotājus, lai varētu viegli savienot barošanas avotu un motorus. Motors Vcc ir savienots, izmantojot citu 2 kontaktu skrūves spaili. 5V, GND un sprūda ir jāpiemēro ārēji, un tiem tiek izmantots 3 kontaktu savienotājs. Tad motoru un signālu ieejai un izejai mēs izmantosim divus 4 kontaktu savienotājus.

5. solis: Gatavs

Pēc visu sastāvdaļu un savienotāju lodēšanas mēs esam izveidojuši energoefektīvu un ļoti viegli lietojamu motora draivera paneli. Tagad jūs varat izslēgt draiveri, kad tas netiek lietots un ja vēlaties, lai tas būtu aktīvs, pielietojiet augstu impulsu no sava Arduino, lai iedarbinātu tapu vai jebkuru citu kontrolieri, un tas ir gatavs lietošanai.

Es ceru, ka jums patika instrukcijas.

Paldies, ka izlasījāt!