Uz Alexa balstīta balss kontrolēta raķešu palaišanas iekārta: 9 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Tuvojoties ziemas sezonai; pienāk gada laiks, kad tiek svinēti gaismas svētki. Jā, mēs runājam par Diwali, kas ir patiess Indijas festivāls, ko svin visā pasaulē. Šogad Diwali jau ir beidzies, un, redzot, kā cilvēki šauj krekerus, man radās ideja izveidot uz Alexa balstītu balss vadāmu raķešu palaišanas iekārtu vai aizdedzi, kas var palaist raķetes tikai ar balss komandu, padarot to ļoti drošu un jautru bērniem.

Lai būtu skaidrs, es neesmu šeit, lai mudinātu cilvēkus apšaudīt krekliņus uz Divali, Indijas valdība ir ieviesusi ierobežojumus krekeriem, lai ierobežotu piesārņojumu, un mūsu pienākums ir to ievērot. Ideja šeit ir tāda, ka tā vietā, lai visu dienu pavadītu krekeru apdedzināšanā, izveidosim vēsu balss vadītu Arduino raķešu aizdedzi un izšauksim dažas raķetes. Es to redzu kā abpusēji izdevīgu.

Šis Arduino raķešu palaidējs ļoti atšķirsies no citiem. Tam ir ļoti izturīga šasija no saplākšņa, uzticams uz releju balstīts vadības mehānisms un ļoti unikāls mehānisms raķešu palaišanai un pārkraušanai, tāpēc bez turpmākas kavēšanās ķersimies pie būvniecības procesa.

1. solis: uz internetu balstīta balss vadīta viedā raķešu aizdedze

Ķēdes darba mehānisms ir ļoti vienkāršs, galvenā sastāvdaļa, kas ir atbildīga par raķetes palaišanu, ir nihroma stieple, un tā ir sildīšanas spoles formā. Šis nihroma vads darbosies kā raķešu aizdedzinātājs. Kā? Es jums parādīšu vēlāk.

Kā redzat attēlā iepriekš, nihroma stieple ir sildītāja spoles formā, man tas bija vienkāršākais veids, kā to iegūt. Mums tas ir jāvelk taisni un jāsaliec, lai izveidotu formu, kas izskatās tā, kā parādīts attēlā.

Kad tas būs izdarīts, mēs to darbināsim ar 12 V svina-skābes akumulatoru, un tas spīdēs karsti. Tas būs pietiekami, lai aizdedzinātu melno pulveri raķetes iekšpusē, un tas darbosies tāpat kā parasta drošinātāju deva. Ņemiet vērā, ka tas ir lieljaudas raķešu palaišanas kontrolieris, un strāva, kas nepieciešama, lai vads kļūtu sarkans, ir liela. Strādājot ar lielu strāvu, ievērojiet drošības ieteikumus.

Kad pārbaude ir pabeigta, vienīgais, kas paliek, ir kontroles process, ko mēs darīsim, turpinot rakstā.

2. solis: mūsu NodeMCU raķešu palaišanas kontrollera palaišanas bloks

Šai būvei izveidosim palaišanas paliktni. Pabeidzot palaišanas paliktni, mēs varam viegli pārlādēt dažus krekerus un tos ļoti viegli palaist. Esmu izveidojis palaišanas paliktni, kas izskatās kā attēlā redzamais.

Apskatīsim soli pa solim palaišanas paneļa izveidošanas procesu.

Rāmja abām pusēm esmu izmantojis divus (25X3X1,5) collu garus saplākšņa gabalus

Augšējai daļai esmu izmantojis (20X3X1.5) collu garu saplākšņa daļu un pamatnei - (20X6X1.5) collu garu saplākšņa gabalu, kas tam piešķirs nedaudz lielāku stabilitāti

Tagad ir pienācis laiks izgatavot nihroma stieples pavedienus, kas darbosies kā mūsu raķetes drošinātājs

Šim nolūkam esmu nopircis 1000 W nihroma stieples pamatnes sildīšanas spoli, iztaisnojis to un izveidojis attēlā redzamo struktūru. Man bija jāizmanto divi knaibles un sānu griezēji, lai veidotu nihroma stiepli, kā parādīts attēlā

Kad tas bija izdarīts, es sadalīju 20 collu saplākšņa bloku septiņos gabalos, izmērīju to un izurbju caurumus, lai ievietotu nihroma stieples pavedienus, un, kad tas tika izdarīts, tas izskatījās kā zemāk esošie attēli

Bet pirms pavedienu ievietošanas es katrā terminālī esmu pievienojis 1 kvadrātmetru biezu vara stiepli un izlaidis caur caurumiem, kad viss ir izdarīts

Kā redzat, esmu ievietojis arī divkomponentu līmi, lai nostiprinātu vadu un pavedienus. Kad tas ir izdarīts, mūsu palaišanas paliktnis ir pabeigts

Un kā jūs varat redzēt no šīs sadaļas pirmā attēla, es esmu tieši pievienojis kvēldiega vadus pie PCB, jo mēs strādājam ar ļoti lielām strāvām, tāpēc es neuztraucos ievietot skrūves spaili, un tas iezīmē mūsu šasijas beigas celtniecības process

3. darbība. Komponenti, kas nepieciešami Alexa kontrolētajai raķešu palaišanas ierīcei

Attiecībā uz lietu aparatūru mēs esam izmantojuši ļoti vispārīgas detaļas, kuras diezgan viegli varat iegūt no vietējā hobiju veikala, pilns vienumu saraksts ir sniegts zemāk.

12V relejs - 3

BD139 tranzistors - 3

1N4004 Diode - 3

5,08 mm skrūves terminālis - 1

LM7805 - sprieguma regulators - 1

100uF atvienošanas kondensators - 2

5.1V Zener diode - 1

NodeMCU (ESP8266-12E) valde - 1

Punktveida perf dēlis - ½

Savienojošais vads - 10

4. solis: Arduino raķešu palaišanas shēmas shēma

Šeit ir sniegta pilnīga Alexa kontrolētā raķešu palaišanas shēma.

Esmu izmantojis tagus, lai savienotu vienu tapu ar citu. Ja paskatās pietiekami tuvu, nevajadzētu būt grūti interpretēt shematisko.

Ķēdes konstrukcija ir diezgan vienkārša, tāpēc es ļoti neiedziļināšos detaļās.

Pirmkārt, mums ir IC1, kas ir LM7805 sprieguma regulators ar 100uF atvienošanas kondensatoriem, kas apzīmēti ar C1 un C2.

Pēc tam mums ir mūsu projekta sirds-NodeMCU plate, kurā atrodas ESP-12E modulis. Tā kā visas ķēdes barošanai mēs izmantojam 12 V svina-skābes akumulatoru, tāpēc mums ir jāizmanto LM7805, lai vispirms to pārveidotu par 12 V līdz 5 V, lai darbinātu NodeMCU plati. Mēs to darām, jo ar iebūvēto AMS1117 sprieguma regulatoru nepietiek, lai 12 V pārvērstu tieši par 3,3 V, tāpēc ir nepieciešams 7805.

Turpinot, mums ir trīs 12 V releji, šai demonstrācijai mēs izmantojam trīs relejus, bet, kā jau iepriekš minējām, palaišanas panelī ir vietturis 7 raķetēm. Jūs varat nedaudz pielāgot kodu un novietot visas septiņas raķetes, lai tās vispār palaistu. Trīs relejus vada T1, T2 un T3, kas ir trīs NPN tranzistori, un tie ir pietiekami, lai vadītu reālā slodzi. Visbeidzot, mums ir trīs brīvgaitas diodes, kas aizsargā ķēdi no releja radītajiem augstsprieguma tapām.

5. solis: shēmas izveide uz PerfBoard

Kā redzat no galvenā attēla, ideja bija izveidot vienkāršu shēmu, kas īsā laikā spēj apstrādāt milzīgu strāvas daudzumu, saskaņā ar mūsu pārbaudi pietiek ar 800 milisekundēm, lai iedegtu papīra gabalu. Tātad, mēs veidojam ķēdi uz plātnes gabala un savienojam visus galvenos savienojumus ar 1 kv mm biezu vara stiepli. Kad esam pabeiguši dēļa lodēšanu. Kad bijām pabeiguši, tas izskatījās kā kaut kas tāds, kā parādīts iepriekš redzamajā attēlā.

6. darbība: NodeMCU programmēšana Alexa kontrolētai raķešu palaišanas ierīcei

Tagad, kad aparatūra ir gatava, ir pienācis laiks sākt kodēt mūsu Alexa balstīto balss vadāmo raķešu palaišanas iekārtu. Bet pirms mēs sākam, ir svarīgi savam Arduino IDE pievienot nepieciešamās bibliotēkas. Pārliecinieties, vai pievienojat pareizās bibliotēkas no tālāk norādītās saites, pretējā gadījumā kods, apkopojot, radīs kļūdas.

Lejupielādēt Espalexa bibliotēku

Pēc nepieciešamo bibliotēku pievienošanas varat tieši augšupielādēt kodu, lai pārbaudītu, vai ķēde darbojas. Ja vēlaties uzzināt, kā kods darbojas, turpiniet lasīt.

7. darbība: Alexa konfigurēšana, izmantojot Alexa Android lietojumprogrammu

Alexa pieņem komandas tikai tad un tikai tad, ja tā atpazīst ierīci ESP8866. Lai to izdarītu, mums ir jākonfigurē Alexa, izmantojot Android lietotni Alexa. Viena svarīga lieta, kas jādara, pirms turpināt, ir jāpārliecinās, ka Alexa un 1 (teikums ir nepilnīgs)

Lai to izdarītu, dodieties uz lietotnes Alexa sadaļu Citas un noklikšķiniet uz opcijas Pievienot ierīci, noklikšķiniet uz Gaisma, pēc tam ritiniet uz leju lapas apakšā un noklikšķiniet uz Cits.

Pēc tam noklikšķiniet uz ATKLĀT IERĪCI un pagaidiet brīdi, pēc tam Alexa atradīs jaunas ierīces. Kad Alexa atrod ierīces, jums ir jānoklikšķina uz tām un jāpievieno to attiecīgajām vietām/kategorijām, un esat pabeidzis.

8. solis: Alexa kontrolētais raķešu palaidējs - pārbaude

Pārbaudes procesā es devos uz savu dārzu, izvilku no raķetes visus drošinātājus, ievietoju tos attiecīgajās vietās, un es kliedzu Alexa …! Ieslēdziet visas raķetes, sakrustoju pirkstus. Un visas raķetes lidoja, atzīmējot manus centienus kā milzīgus panākumus. Tas izskatījās apmēram šādi.

Visbeidzot, es vēlreiz teicu Alexa …! Ieslēdziet visas raķetes, lai iegūtu episku priekšstatu par pavedieniem, kurus varat redzēt zemāk.

9. darbība

Es ceru, ka jums patika raksts un uzzinājāt kaut ko jaunu un noderīgu. Ja jums ir šaubas vai jautājumi, atstājiet tos komentāru sadaļā zemāk. Lai iegūtu vairāk šādu interesantu projektu, varat apmeklēt CircuitDigest, un IoTDesignPro arī seko mums Instructables.