Panzer VIII Maus, ko darbina Microbit: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Tinkercad projekti »

Tieši šajā semestrī mūsu skolas apdāvinātajai klasei bija īpašs kurss:

Izmantojiet BBC micro: bit, lai darbinātu 3D drukātu automašīnu

Bet man nepatika rāmis, ko mūsu skolotājs mums izveidoja (jūs zināt, ierakstiet "BitCar Micro Bit" Google, un jūs redzēsit daudzas līdzīgas lietas), GRIBU KAUT KĀDU !!!

Tā vietā, lai ražotu riteņu automašīnas, es nolēmu izgatavot kāpurķēžu transportlīdzekli (arī 3D drukātu!)

Pirmā bilde ir tā, ko es gribu uztaisīt.

Visas izdrukājamās vācu tvertnes ar nosaukumu Maus kustīgā modeļa sastāvdaļas. (Pasaulē smagākais, kāds jebkad izgatavots.)

Piegādes

1. un 2. darbība:

Tinkercad konts

3. darbība:

1. 1x (vai 2x) BBC mikro: bitu.
2. DFRobot komandas kods ar Mu Python skriptu redaktoru. (Vada BBC mikro: bitu.) (Ja zināt, kā to izmantot, varat izmantot arī kaut ko citu, lai kontrolētu TT Motors.)

4. solis:

1. 3D printeris.

2. 1x (vai 2x) BBC mikro: bitu.
3. 1x draivera paplašināšanas dēlis BBC micro: bit. (Piemēram, šo) (Ja zināt, kā to izmantot, varat izmantot arī kaut ko citu, lai vadītu TT Motors.)
4. 2x 3V ~ 6V TT motora pārnesumkārba. (1:48 pārnesumu attiecība, AKA Hobby Gearmotor Tinkercad, rediģēšanas saskarnē to var atrast sadaļā Ķēdes> Komponenti) (Atkal jūs varat arī izmantot kaut ko citu, lai vadītu TT Motors, ja zināt, kā to darīt.)

1. darbība: atrodiet kaut ko rediģēšanai

Galerijā atradu dažus 3D Maus modeļus.

Bet dažu modeļu ārējais dizains ir pārāk vienkāršs, un delikāti ir viengabalaini, kas ir SUPER grūti sadalīt visas sastāvdaļas.

Galu galā es atradu to, kas redzams pirmajā attēlā. (Virs šī soļa nosaukuma)

Tā ārpuse nav pārāk vienkārša, un to var atgrupēt!

Tātad, es to izmantoju kā savu veidni.

2. darbība: izveidosim izkārtojumu

I solis: sarauties un izjaukt

Padariet to piemērotu darba plaknei.

Izjauciet visu, kas nepieciešams rediģēšanai.

(Pirmā bilde virs)

II solis: rakšana

Izrakt tornī un korpusā caurumus, lai motori tajā ietilptu.

(Otrais un trešais attēls iepriekš)

III solis: apturēšana

Apturēšana sākotnējā veidnē bija dīvaina. (Tāpat kā piektā bilde iepriekš)

Sestais attēls ir veids, kā pievienot šķērsstieni kreisajā (un arī labajā) korpusā.

Pavisam astoņi šķērsstieni.

Viņi Septītajā attēlā pievienos 8 riteņus.

Četri riteņi ir piestiprināti pie bloka ar caurumu, lai piestiprinātu TT Motors, un tie jāpiestiprina pie augšējiem šķērsstieņiem. (Astotā bilde)

(Patiesībā šim blokam vajadzētu būt pievienotiem tikai 2, bet es joprojām domāju, ka četri ir nepieciešami)

IV solis: izsekošana

Trase ir sadalīta daudzās mazās daļās, piemēram, The Ninth Pic.

Desmitajā attēlā tiem jāizskatās: riteņa tapas tajos labi iederas, un tos var piestiprināt pa vienam.

(Ir diezgan daudz veidu, kā tos piestiprināt, piemēram, atsevišķi drukāt stieni un divus vāciņus, kā arī likt stienim iet caur caurumiem starp mazajām sliežu daļām un novietot vāciņus 2 malās.)

(Es labprātāk izmantoju dzelzs stieples gabalu, lai izietu caurumiem un saliektu abas puses (mazliet kā skavas), jo printeris nav pietiekami precīzs, lai izdrukātu tik mazus stieņus un cepures, un man nav nepieciešami nekādi vāciņi tā darot.)

V solis: eksportēšana

Eksportējiet visas detaļas.

(IELIKŠU VISUS FILES, PIELIETOJIET PĒC:))

Mēs tos izdrukāsim vēlāk.

3. solis: motoram

Šajā solī mēs izmantosim DFRobot Mu Python skriptu redaktoru.

(Atruna: tā ir tikai demonstrācija, nevis reklāma.)

(Jūs to varat iegūt, noklikšķinot uz saites sadaļā “Piegādes”.)

1. Pievienojiet micro: bit datoram.
2. Lejupielādējiet redaktoru, kuru es minēju.
3. Izsaiņojiet visus failus, līdz redzat “Mu 1.0.1.exe”.
4. Veiciet dubultklikšķi, lai to palaistu. (Ja parādās UAC, vienkārši noklikšķiniet uz jā.)
5. Kad tiek parādīts instalēšanas vednis, veiciet instalēšanu.
6. Pēc programmatūras instalēšanas palaidiet redaktoru.
7. Lodziņā Atlasīt režīmu izvēlieties 'Maqueen'.
8. Rediģēšanas saskarnē ierakstiet skriptu zemāk esošajā sadaļā “Skripti”.
9. Saglabājiet ievadīto tekstu kā.py failu.
10. Noklikšķiniet uz pogas “zibspuldze” virs īsziņu sūtīšanas apgabala, lai failu pārvilktu uz micro: bitiem.

žSkripti:

no mikrobitu importa *

importēt radio

žI2caddr = 0x10

ž

ždef motors (virziensL, ātrumsL, virziensR, ātrumsR):

ž buf = baits (5)

ž buf [0] = 0x00

ž buf [1] = virziensL

ž buf [2] = ātrumsL

ž buf [3] = virziensR

ž buf [4] = ātrumsR

ž i2c.write (I2caddr, buf)

žradio.on ()

žradio.config (kanāls = 01)

tikmēr taisnība:

ž ja poga_a. tika nospiesta ():

ž radio.send ('A')

ž ja poga_b.spieda ()

ž radio.send (“B”)

ž msg = radio.recept ()

ž, ja ziņojums nav Nav:

ž, ja ziņa == A:

ž motors (0, 255, 0, 0) # kreisais motors uz priekšu un kreisais motora ātrums = 255, (1, 255, 0, 0) kreisajam motoram atpakaļ

ž gulēt (1000)

ž, ja ziņa == B:

ž motors (0, 0, 0, 255) #labais motors uz priekšu un labais motora ātrums = 255

ž gulēt (1000)

4. solis: drukājiet, salieciet un ļaujiet darboties

(Man nav attēlu nevienai reālai lietai, ko izdrukāju šajā solī, jo tikai manam skolotājam ir 3D printeris, un Taivānā ir vasaras brīvlaiks - šeit nav iesaistīta politika:))

1. Nosūtiet drukas materiālus uz 3D printeri.

(Google pats, tas ir atkarīgs no tā, kurš printeris jums ir)

2. Izdrukājiet tos.

3. Izlīdziniet trīs ķermeņa daļas, kā parādīts attēlā iepriekš. Nepievienojiet tos tagad.

4. Uzlieciet riteņus uz šķērsstieņiem. Atcerieties, ka tiem, kuriem ir bloki, jāatbilst augšējiem šķērsstieņiem.

Savienojiet visas sliežu ceļa daļas, novietojiet to uz riteņiem, lai tas izskatās kā īsts kāpurķēžu transportlīdzeklis.

5. Ievietojiet TT motorus korpusā un ievietojiet to vārpstas (baltos stieņus) bloku (taisnstūra) caurumos augšējos riteņos. Pēc tam piestipriniet to pie ķermeņa (tāpat kā attēlā iepriekš, izmantojiet līmi vai lenti)

6. Savienojiet motorus ar vadītāja paneli un vadītāja paneli ar vienu no micro: bitiem. Pārliecinieties, ka visiem komponentiem ir pietiekami daudz elektrības, un izbaudiet laiku, spēlējot šo tālvadības tvertni!

(Kā kontrolēt: nospiediet pogu A, lai pagrieztos pa labi, pogu B, lai pagrieztu pa kreisi, nospiediet abus, lai dotos taisni uz priekšu)