Satura rādītājs:
- 1. darbība. Iepirkumu saraksts
- 2. darbība. Savienojiet akumulatoru, servos un Pixy2 ar Arduino Uno/Motor Shield utt
- 3. darbība: iestatiet savu Pixy2, izmantojot PixyMon
- 4. darbība: iegūstiet kodu…
Video: Pixy2Bot objekta sekotājs (servo kods): 4 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51
Vienkārša objekta izveidošana pēc robota (bez panoramēšanas/slīpuma mehānisma) ar Arduino Uno + motora vairogu, diviem lētiem nepārtrauktiem servoservisiem un Pixy2.
Video:
1. darbība. Iepirkumu saraksts
1 Arduino Uno (oriģināla vai saderīga tāfele)
1 Arduino Uno motora vairogs (oriģināls vai saderīgs)
2 nepārtraukti servi (piemēram, Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 6V akumulators (piemēram, 1000 mAh LiPo, 7,4 V + LiPo taupītājs)
1 Ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzis
2 Lego riteņi (piemēram, stūres skriemelis 373602 3736)
2 riepas (3/4 O-gredzeni labi iederas riteņos)
1 lodīšu ritentiņš
Daži Jumper vadi
Kaut kas, uz kura var uzstādīt visas lietas (piemēram, Lego + dažas pielāgotas 3D drukātas detaļas)
2. darbība. Savienojiet akumulatoru, servos un Pixy2 ar Arduino Uno/Motor Shield utt
1) Savienojiet Pixy2 ar Arduino Uno un pievienojiet vairogu Arduino
2) Piestipriniet lego riteņus servos (skatiet attēlu), uzstādiet detaļas uz rāmja
3) Pievienojiet labo servo pie izejas 5 un kreiso servo pie izejas 6 (skatiet attēlu)
Uzmanību: dažreiz servo tapas un kontaktligzdas (izejas 5 un izejas 6) ir citā secībā. Izmantojiet multimetru, lai uzzinātu GND, 5V un signāla tapu secību kontaktligzdās.
Gadījumā, ja pasūtījums neatbilst, jums var būt nepieciešami vēl daži savienojuma vadi.
4) Pievienojiet akumulatoram kādu ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzi un, ja izmantojat LiPo battrey, LiPo taupīšanas ierīci
5) Pievienojiet akumulatoru motora vairogam
3. darbība: iestatiet savu Pixy2, izmantojot PixyMon
PixyMon
4. darbība: iegūstiet kodu…
Pateicības!
dikelis
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Ja, sastādot kodu, rodas problēmas (un es baidos, ka jūs to izdarīsit), ieskatieties šeit:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Jums būs jāiet uz mapi Pixy2 bibliotēka un jādeklarē daži mainīgie Pixy2CCC.h failā.
Failā Pixy2UART.h jums arī būs jāmaina Serial1 uz Serial.
Kods:
Ieteicams:
Līnijas sekotājs Tinkercad: 3 soļi
Līnijas sekotājs Tinkercad: A-līnijas sekotāju robots, kā norāda nosaukums, ir automatizēts vadāms transportlīdzeklis, kas seko vizuālai līnijai, kas iestrādāta uz grīdas vai griestiem. Parasti vizuālā līnija ir ceļš, pa kuru iet līnijas sekotājs robots, un tā būs melna līnija uz
UCL Embedded - B0B līnijas sekotājs: 9 soļi
UCL Embedded-B0B Linefollower: Šis ir B0B.*B0B ir vispārēja radio vadāma automašīna, kas īslaicīgi kalpo par līniju sekojoša robota pamatu. Tāpat kā tik daudzi rindas sekošanas roboti pirms viņa, viņš darīs visu iespējamo, lai paliktu līnija, ko izraisa pāreja starp grīdu un maiņstrāvu
PID līnijas sekotājs Atmega328P: 4 soļi
PID līnijas sekotājs Atmega328P: IEVADS Šis pamācības mērķis ir izveidot efektīvu un uzticamu līniju sekotāju ar PID (proporcionāli integrāla atvasinājuma) vadību (matemātisku), kas darbojas tās smadzenēs (Atmega328P). Līnijas sekotājs ir autonoms robots, kas seko vai nu b
Līnijas sekotājs robots ar PICO: 5 soļi (ar attēliem)
Līnijas sekotāju robots ar PICO: Pirms jūs spējat izveidot robotu, kas varētu izbeigt civilizāciju, kā mēs to zinām, un spētu izbeigt cilvēku rasi. Vispirms jums jāspēj izveidot vienkāršus robotus, tos, kas var sekot līnijai, kas novilkta uz zemes, un šeit jūs atradīsit
Līnijas sekotājs robots Arduino un L293D vairogs: 4 soļi
Līnijas sekotāju robots Arduino un L293D vairogs: Līnijas sekotājs ir ļoti vienkāršs robots, kas ideāli piemērots iesācēju elektronikai. Robots pārvietojas pa līniju, izmantojot iR sensoru. Sensoram ir divas diodes, viena diode sūta infrasarkano gaismu, otra diode saņem atstaroto gaismu no virsmas. Wh