Balss vadāms robots, izmantojot V3 moduli: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Šo robotu var viegli izgatavot ikviens, vienkārši sekojiet procesam, kā es norādīju. Šis ir ar balsi kontrolēts robots, un jūs varat redzēt mana robota demonstrāciju, un jūs varat to izmantot divos veidos: vienā veidā tālvadības pults, bet otrā - ar balsi

1. darbība: nepieciešamās detaļas robota izgatavošanai

Lai vispirms izveidotu šo balss vadāmu robotu, mums ir jābūt šādiem materiāliem:

1. arduino uno (mums vajag divus no tiem), 2. balss atpazīšanas modulis v3, 3. daži džemperu vadi (no vīrieša līdz sievietei), 4. ht12d un ht12e raidītājs un uztvērējs, 5. divi līdzstrāvas 12V motori, 6. 9v uzlādējams akumulators barošanai, 7. LM298n motora vadītājs, 8. 4 riteņi.

2. solis: Vispirms mums ir jāveic elektroinstalācija robotam

Mums ir jāpievieno arduino uno ar v3 moduli. Mums ir jādeklarē mūsu programmas rx un tx tapas, jūs varat iegūt programmu pēc arduino raidītāja pabeigšanas, šī programma liek ierakstīt balsi, kuru vēlaties teikt, lai tā kustētos, un jums ir jāiestata vcc uz 5v un gnd savienojumu arī, lai palaistu v3 moduli.

3. solis: Tagad mums ir jāpievieno Ht12e raidītājs Arduino Uno

Tagad mums ir nepieciešams savienot vcc ar 5v un gnd ar zemi, pēc tam mums ir jāpievieno datu tapas arduino uno plates digitālajām tapām, jūs varat nosūtīt līdz 16 nullju veidiem, un datu pārraidei varat iegūt kodu pēc šī arduino balss raidītāja pabeigšanas

4. solis: kods

Tagad instalējiet v3 moduļa programmatūru, un tiek parādīta saite. Tagad vispirms varat iegūt iepriekš minētos kodus, un mums ir jāpārveido vilciena koda paraugs un pēc tam jāatver sērijas monitors, un jūs varat redzēt to, ka viņi dod jums iespēju ierakstīt jūsu balsi sakiet … … utt., jūs varat to izlasīt un zināt, kā ierakstīt balsi, tagad vispirms ierakstiet vilcienu 0, lai ierakstītu savu balsi, un, piemēram, varat ierakstīt 80 balss komandas, un pēc tam jums vajadzētu aizvērt sērijas monitoru un vilciena programmas paraugu. ir jāatver augstāk esošais arduino tx kods, un jums vajadzētu pārkāpt kodu un pēc augšupielādēt atvērto sērijas monitoru, un jūs varat pateikt balsi, kuru esat ierakstījis v3 modulī, un tas parāda jūsu balss darbību. Un šī tx daļa finišē

5. solis: Recevier izgatavošana

Tagad jums vajadzētu savienot motorus ar motora draiveri un pieslēgt 12 voltu draiveri ar arduino uno plates vinju un gnd ar zemi, un savienot ht12d ar arinoino uno, un mums ir jāpievieno 5v pie vcc un gnd ar zemi un datu tapas, kas jāpievieno arduino plates digitālajām tapām, un programmai jūs to varat iegūt pēc tam

6. darbība: Rx kods

Šeit jums vajadzētu pārspēt kodu arduino uno panelī, un jūsu balss vadītais robots ir pabeigts