Satura rādītājs:
2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59
Šī pamācība tika izveidota, izpildot Dienvidfloridas Universitātes Makecourse projekta prasības (www.makecourse.com). Šis projekts ir robots, kuru var vadīt, dodot robotam balss komandas. Robotam ir daudzas funkcijas, kas tiks izskaidrotas instrukcijā. Visi soļi, kā izveidot šo robotu, tiks izskaidroti turpmāk.
1. darbība. Nepieciešamās sastāvdaļas
Šajā projektā nepieciešamas elektroniskas sastāvdaļas
1- Arduino uno
2 balss atpazīšanas modulis
3-Arduino servo
4- Divi līdzstrāvas motori
5-Arduino attāluma sensors
6- divi rezistori un vadi
7-9v akumulators
8- divi gaismas diodes
2. darbība. Balss komandu ierakstīšana
Šajā solī mums ir jāreģistrē balss komandas balss atpazīšanas modulī, lai sazinātos ar atsāknēšanu. Balss atpazīšanas modulis var saglabāt līdz 15 balss komandām (5 katrā grupā), un komandas var saglabāt, izmantojot programmatūru logos ar nosaukumu AccessPort.
Tagad mums ir jāpievieno arduino ar balss atpazīšanas moduli šādi:
-Modulis Vcc uz Arduino 5V moduli
-GND uz Arduino GND moduli
-RX uz Arduino RX
-Modulis TX uz Arduino TX
Tad mums ir jāpievieno arduino ar klēpjdatoru un jāatver programmatūra AccessPort, lai sāktu ierakstīt balss komandas, nosūtot šādas heksadecimālās komandas:
Dzēst 1. grupu - nosūtīt heksadecimālu AA 01
Dzēst 2. grupu - nosūtīt heksadecimālo AA 02
Dzēst 3. grupu - nosūtīt heksadecimālo AA 03
Dzēst visas grupas - nosūtīt hex hex AA 04
1. ierakstu grupa - nosūtiet heksadecimālo AA 11
2. ierakstu grupa - nosūtiet heksadecimālo AA 12
3. ierakstu grupa - nosūtiet heksadecimālo AA 13
Importēt 1. grupu - nosūtīt heksadecimālo AA 21
Importēt 2. grupu - nosūtīt heksadecimālo AA 22
Importa grupa 3 - nosūtiet heksadecimālo AA 23
Savā projektā esmu atcerējies daudzas balss komandas, piemēram, "uz priekšu", "pagriezties pa labi", "apstāties"
3. darbība: shēmas shēma
Šajā solī mums ir jāpievieno visas elektroniskās sastāvdaļas ar arduino, kā tas ir paskaidrots iepriekšējā shēmas shēmā
4. solis: kods
Šis ir kods, ko izmantoju sava robota vadīšanai. Savā kodā es izmantoju 10 balss komandas, lai vadītu savu robotu, izmantojot cilpu, lai balss atpazīšanas modulī pārietu no 1. grupas uz 2. grupu. Visas elektronisko komponentu funkcijas tiek komentētas un izskaidrotas kodā.
5. darbība: 3D dizains un drukāšana
Projekta 3D dizainam es izmantoju Autodesk Inventor programmatūru logos, lai izstrādātu ārējo korpusu un mehāniskās daļas, piemēram, roku un satvērēju. Tad es izdrukāju visas detaļas, izmantojot 3D printeri, un saliku tās kopā
6. darbība. Kā darbojas robots:
Visbeidzot, šis ir video, kuru esmu izveidojis, lai parādītu katra elektroniskā komponenta iezīmes un to, kā darbojas mans projekts.
Ieteicams:
Balss vadāms robots, izmantojot V3 moduli: 6 soļi
Balss vadāms robots, izmantojot V3 moduli: šo robotu var viegli izgatavot ikviens, vienkārši sekojiet procesam, kā es to norādīju. Šis ir ar balsi kontrolēts robots, un jūs varat redzēt mana robota demonstrāciju, un to var izmantot divos veidos. tālvadības un citi ir ar balsi
Līdzsvarojošais robots / 3 riteņu robots / STEM robots: 8 soļi
Līdzsvarojošais robots / trīs riteņu robots / STEM robots: mēs esam izveidojuši kombinētu balansēšanas un trīsriteņu robotu, kas paredzēts lietošanai skolās un pēc skolas izglītības programmās. Robota pamatā ir Arduino Uno, pielāgots vairogs (visas konstrukcijas detaļas ir iekļautas), litija jonu akumulators (viss atbilst
Balss vadāms robots, izmantojot 8051 mikrokontrolleru: 4 soļi (ar attēliem)
Balss vadāms robots, izmantojot 8051 mikrokontrolleru: Balss vadīts robots pieņem noteiktu komandu balss veidā. Neatkarīgi no komandas, kas tiek dota, izmantojot balss moduli vai Bluetooth moduli, esošais kontrolieris to atšifrē, un tādējādi dotā komanda tiek izpildīta. Šeit, šajā projektā, es
Balss vadāms viedo atslēgu turētājs: 3 soļi (ar attēliem)
Ar balsi kontrolējams viedo atslēgu turētājs: vai jūs esat tāds cilvēks, kuram nepārvalda atslēgu pārvaldība un vienmēr ir jāizmēģina katra atslēga katrai citai slēdzenei? Neuztraucieties, vienkārši paņemiet nedaudz motivācijas un savus rīkus, lai radītu jauninājumus. ļoti balss vadīts viedo atslēgu turētājs
Balss vadāms HDMI slēdzis: 5 soļi
Ar balsi vadāms HDMI slēdzis: ko jūs darāt, ja televizoram ir 3 HDMI ieejas, bet jums ir 4 (vai vairāk) ierīces, kuras vēlaties pievienot? Nu, aiz televizora ir daudz jāsniedzas un kabeļi jāmaina. Tas noveco diezgan ātri. Tāpēc pirmā lieta, ko es izdarīju, bija