Kontrolēt pasauli, izmantojot Google AIY: 8 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Google AIY Projects Voice komplekts tika piegādāts bez maksas kopā ar The MagPi drukāto izdevumu 2017. gada maijā, un tagad to varat iegādāties arī no daudziem elektronikas piegādātājiem.

Ko jūs iemācīsities

• Kā savienot gaismas diodi ar AIY balss komplektu
• Kā iegūt informāciju no balss komandām
• Kā aktivizēt GPIO tapas, izmantojot balss komandas

1. darbība. Kas jums būs nepieciešams?

Aparatūra

• Raspberry Pi dators
• Google AIY balss komplekts
• LED2 x vīriešu un sieviešu džemperis
• 50-100Ω rezistors

Programmatūra

aiyprojects attēls

2. solis: lodēt uz galvenes tapām

Šajā projektā jūs izmantosit balss komplektu, lai LED mirgos, reaģējot uz balss komandu. Ja jūs varat izveidot gaismas diodi, tad tiešām ir ļoti maz ierobežojumu tam, ko varat kontrolēt.

Pirmā lieta, kas jādara, ir iestatīt balss HAT. Kontrolējot gaismas diodi, jums būs jāizmanto dažas lodētas galvenes tapas, lai jūs varētu piekļūt Raspberry Pi GPIO tapām

Jūs varat pielodēt trīs galvenes tapu komplektu pie tāfeles caurumiem, kas atrodas Draiveru kolonnā. Jo īpaši vēlaties 1. rindu

Ja vēlaties izmantot citu GPIO tapu, varat redzēt visu GPIO tapu kartēšanu nākamajā shēmā

Ja jūs nekad iepriekš neesat lodējis un jums nepieciešama palīdzība, ieskatieties mūsu darba sākšanas ar lodēšanas rokasgrāmatu sadaļā.

3. darbība: aparatūras iestatīšana

Ja vēlaties, varat izpildīt veidošanas rokasgrāmatu Google AIY vietnē. Tomēr komplekta ievietošanai tā izmanto kartona kastīti, un tas ierobežos piekļuvi GPIO tapām. Ja vēlaties sekot vienkāršākam ceļvedim, izmantojiet tālāk sniegtos norādījumus.

Pirmkārt, jums ir jāizmanto plastmasas atdalītāji, lai palīdzētu atbalstīt balss komplektu HAT, kad tas ir pievienots Raspberry Pi. Ievietojiet atdalītājus montāžas atverēs pretī GPIO tapām

Tagad jūs varat novietot cepuri uz Raspberry Pi - pārliecinieties, vai visas tapas ir izlīdzinātas

Pēc tam pievienojiet skaļruni komplektam. Tam jābūt pieslēgtam noteiktā veidā: sarkanais vads jāievieto caurumā, kas atrodas vistuvāk Raspberry Pi Ethernet portam. Melnais vads nonāk otrā caurumā. Izmantojiet Phillips galvas skrūvgriezi, lai nostiprinātu vadus vietā

Tagad ir pienācis laiks savienot mikrofonu ar tā vadiem. Savienotāji der tikai vienā virzienā, tāpēc tam nevajadzētu būt pārāk sarežģītam

Sarežģītākā daļa ir pogas salikšana. Vispirms jums būs nepieciešama poga un LED korpuss

Ievietojiet LED korpusu pogā un pēc tam pagrieziet, lai to nostiprinātu vietā

Pēc tam slēdzis jāpiestiprina. Tas var būt neērti. Slēdža caurumiem jāsakrīt ar LED korpusa tapām. Vienkārši pārliecinieties, ka mazais slēdzis (šeit dzeltenā krāsā) ir novietots vistuvāk pogai

Tagad jūs varat pievienot vadus pogai

Pievienojiet vadus, kā parādīts attēlā

Lai pabeigtu, piestipriniet mikrofonu un pogu pie cepures, kā parādīts attēlā

4. solis: instalējiet programmatūru

Ja vēlaties, balss komplekta programmatūru varat instalēt manuāli. Google sniedz šo rokasgrāmatu, lai palīdzētu jums šajā procesā. Tomēr ir daudz vieglāk izmantot viņu attēlu SD kartē.

Jūs varat lejupielādēt viņu attēlu šeit. Google attēls ir.xz fails. Lai to iegūtu Linux, varat instalēt unxz.

sudo apt update && sudo apt install zx-utils -yunxz aiyprojects-2017-05-03.img.xz

Operētājsistēmā Windows vai MacOS Etcher to dara jūsu vietā. Pēc tam vienkārši ievietojiet SD karti un ielādējiet Raspberry Pi. Pogai vajadzētu lēnām pulsēt, un darbvirsmai vajadzētu izskatīties kā parādītajam attēlam.

5. darbība: asistenta API iestatīšana

Kad jūsu Raspberry Pi ir startējis, komplekta darbībai jums būs nepieciešami daži Google akreditācijas dati. Lai iespējotu Google palīga API, veiciet tālāk norādītās darbības.

Reģistrējiet Google palīga API

Jūsu lejupielādētais noslēpumu fails tiks saukts par kaut ko līdzīgu

client_secret_89351974213-jsno1i2s7lu9mv4q9bjbf3pas6cpnbe5.apps.googleusercontent.com.json.

Jums tas jāpārdēvē asistents.json un jāievieto direktorijā /home /pi.

Lai to izdarītu, atveriet termināli un ierakstiet:

cd ~/mv Lejupielādes/client_secret* assist.json

6. darbība: pārbaudiet, vai tas darbojas

Kad aparatūra un programmatūra ir iestatīta, jums jāpārbauda, vai jūsu balss komplekts darbojas.

Lai atvērtu termināļa logu, darbvirsmā noklikšķiniet uz ikonas Sākt izstrādātāja termināli

Lai manuāli palaistu programmu Voice Kit, terminālī varat vienkārši ierakstīt src/main.py

Ja jūs pirmo reizi palaižat šo programmu, Chromium atvērsies un lūgs jums pieteikties un atļaut izmantot Google API

Noklikšķiniet uz Atļaut, lai iespējotu piekļuvi API. Tagad jums vajadzētu būt iespējai izmantot pogu, lai sāktu balss komandu uztveršanu. Varat izmantot vairākas iebūvētas instrukcijas. Mēģiniet nospiest pogu un pēc tam izrunāt kādu no šīm frāzēm:

1. "Kādi ir trīs robotikas likumi?"
2. Cik ir pulkstens?"
3. "IP adrese"

Varat arī uzdot tai jautājumus, kuru rezultātā tiks veikta vienkārša Google meklēšana, piemēram:

• "Kas ir premjerministrs?"
• "Kāds ir bezdelīgas bezdelīgas gaisa ātrums?"
• "Kāds ir gaisa ātrums Āfrikas bezdelīgas bez kravas?"

Labi spēlējiet ierīci, pirms iemācāties to uzlauzt, lai izveidotu savas balss komandas.

7. darbība: vienkāršas balss atbildes

AIY balss komplekta programmatūra ļauj jums pievienot savas vienkāršās balss komandas, kas radīs vienkāršas atbildes.

Izmantojot teksta redaktoru vai IDLE (Izvēlne-> Programmēšana-> Python 3 (IDLE)), atveriet failu ar nosaukumu action.py. To varat atrast vietnē /home/pi/voice-recognizer-raspi/src/action.py.

Lielākajā daļā šī faila ir norādījumi par komplekta lietošanu, bet, ritinot uz leju, jūs galu galā nonāksit pie šādiem komentāriem:

# =========================================

# Ražotāji! Šeit pievienojiet savas balss komandas

# =========================================

Šeit jūs varat pievienot dažas vienkāršas balss komandas un atbildi, kuru vēlaties saņemt atpakaļ. Zem komentāra tagad varat pievienot savas darbības. Mēģiniet pievienot šādas rindiņas - pārliecinieties, ka saglabājat ievilkumu.

# =========================================

# Ražotāji! Šeit pievienojiet savas balss komandas

# =========================================

aktieris.add_keyword ("kas notiek", SpeakAction (sakiet: "Man viss ir kārtībā, paldies"))

Ko dara šī līnija? aktieris.add_atslēgvārds ("kas notiek" uzdod kodam klausīties lietotāja izrunātos atslēgvārdus "kas notiek". SpeakAction (teiksim, "man viss kārtībā, paldies"), uzdod programmai atbildēt ar vārdiem "es man viss kārtībā, paldies."

Izmēģiniet šī koda darbību un pārbaudiet, vai tas darbojas. Jums būs jāatgriežas termināļa logā, nospiediet Ctrl + C, ja programma pašlaik darbojas, un pēc tam ierakstiet src/main.py, lai restartētu Voice Kit programmatūru.

Nospiediet pogu un pēc tam vaicājiet balss komplektam “Kas notiek?”

Tagad mēģiniet pievienot savu atslēgvārdu un atbilžu kopu zem tikko uzrakstītā.

8. darbība: gaismas diodes vadība

Tagad ir jūsu iespēja mēģināt ieslēgt un izslēgt LED, kad tiek dota komanda.

Pirmkārt, pievienojiet gaismas diodi pie galvenes tapām, uz kurām esat lodējis iepriekš

Gaismas diodes pozitīvajai (garai) kājiņai jābūt savienotai ar vidējo tapu, un negatīvajai kājai (īsajai kājiņai) jābūt savienotai ar tapu tās labajā pusē

Tagad failā action.py jums būs jāveic šādas darbības.

Netālu no faila augšdaļas importējiet LED klasi no moduļa gpiozero

Izveidojiet LED objektu GPIO 17

Izveidojiet ControlLED klasi, kas ieslēdz LED, gaida 5 sekundes un atkal izslēdz LED

Izveidojiet jaunu balss komandu, lai aktivizētu klasi, kad tiek izrunāti burti “LED”

Lūk, mēs esam pabeiguši visu iestatīšanu.

Tagad jūs varat kontrolēt gaismas diodi, izmantojot savu balsi.

Es ceru, ka jums patika apmācība un uzzinājāt kaut ko noderīgu. Ja jums ir kādi jautājumi, lūdzu, atstājiet tos komentāru sadaļā zemāk. Tāpat sekojiet mums instrukcijās, lai iegūtu vairāk šādu interesantu projektu.