PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino robots: 19 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Šī ir vēl viena Hungry Robot versija, kuru es uzbūvēju 2018. gadā. Jūs varat izveidot šo robotu bez 3D printera. Viss, kas jums jādara, ir tikai iegādāties Pringles kārbu, servomotoru, tuvuma sensoru, arduino un dažus instrumentus. Jūs varat lejupielādēt visus failus no zīmējuma uz tā avota kodu.

1. solis: SAGATAVOŠANĀS

Nepieciešams iegādāties

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

Svarīgas saites

• Avota kods
• Zīmēšanas fails (PDF: izdrukājiet to ar “faktisko izmēru”)
• Arduino IDE
• Instalējiet CH340 draiveri (ķīniešu versijai)

2. darbība: Izdrukājiet PDF ZĪMĒJUMU

URL: zīmēšanas fails (PDF: izdrukājiet to ar “faktisko izmēru”)

3. solis: APAĻĀ FORMAS DAĻA

Izgrieziet papīru un ielieciet to uz kartona. Šīm daļām ir jāatdala vieta robota iekšpusē.

4. solis: ĶERMEŅA DAĻA

Ielieciet papīru uz tukšās Pringles tvertnes un izgrieziet tvertni gar līniju. Griežot miskasti, jums jābūt uzmanīgam. Kā redzat attēlā, īkšķis jānovieto aiz griezēja virziena.

5. solis: GALVAS DAĻA

Jūs varat izgatavot galvas daļu tāpat kā mēs izgatavojām ķermeņa rāmi. Ja jums ir piemērots rīks, izmantojiet to. Ja jums to nav, varat vienkārši izmantot stacionāru kā asu zīmuli. Caurums tiek izmantots saites rāmim.

6. darbība: ROKAS 1. DAĻA: RĀMTS

Tas ir ļoti taisni uz priekšu. Piestipriniet papīru uz Pringles un nogrieziet tos pa līniju.

Ir 2 caurumi saitēm un 2 kvadrātveida turētāji servodzinējam.

7. solis: ROKAS 2. DAĻA: SERVO MOTOR HORN

pērkot servomotoru, ragi ir pievienoti. Jums tie jānostiprina, izmantojot karsta kausējuma līmi,

8. darbība: SAITES IZVEIDE

Šī ir svarīga saikne, lai galvu atvērtu vienlaikus, kad roka kustas.

9. solis: SENSOR DAĻA

Tā kā Pringles tvertne nav pietiekami liela, lai tai būtu tāfele, piemēram, Arduino vairogs. Tātad, mums tas jādara pēc iespējas mazāks. Tātad, mums ir jāpārgriež vads un jānoņem vadi pa vienam. Baltais materiāls ir "slēgtais gala vāciņš". Vadu pie kabeļiem pa vienam.

10. solis: SERVO MOTOR

Tā kā mēs izgatavojām sensora daļu, mums ir jāizveido motora kabelis.

11. solis: ARDUINO DAĻA

www.arduino.cc/en/Main/Software

Lejupielādējiet un instalējiet IDE

12. darbība: CH340 VADĪTĀJS (ĶĪNAS VERSIJAI)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

13. darbība: LEJUPIELĀDĒT AVOTA KODU

Avota kods:

Ja jūs nezināt, kā augšupielādēt avota koda failu savā Arduino, sekojiet šim attēlam.

Izvēlieties

• Tāfele - "Arduino Nano"
• Procesors - "ATmega328 (vecā versija - ja jums ir ķīniešu versija)

Pievienojiet USB kabeli

• Pagaidiet 5 sekundes
• atveriet "Device Manager"
• Pārbaudiet com portu
• Pārbaudiet Com portu

Noklikšķiniet uz augšupielādes pogas

14. darbība: ĶERMEŅA MONTĀŽA - 1. DAĻA

Ielieciet servomotoru un sensoru un nostipriniet tos, izmantojot karsta kausējuma līmi.

15. darbība: ĶERMEŅA MONTĀŽA - 2. DAĻA (ĶĒDE)

Tagad apkoposim visu ar Arduino. Pirmajā attēlā redzams, kā tie tiks savienoti.

16. darbība: ĶERMEŅA MONTĀŽA - 3. DAĻA (ROKAS UN ĶERMENIS)

Tā kā šis robots ir ļoti mazs, mehāniskās detaļas, piemēram, gultņi, nav jāizmanto. Vienkārši izmantojiet kabeļu saites. Uzlieciet signālu uz servomotoru un pievienojiet Arduino barošanu, izmantojot USB kabeli. Pielāgojiet motora un rokas leņķi.

17. darbība: ĶERMEŅA MONTĀŽA - 4. DAĻA (SAITE UN GALVA)

Lai galva vienlaikus kustētos ar roku, jums ir jāsamontē saite gan rokas rāmim, gan galvas rāmim.

18. solis: utt. (vai vissvarīgākais)

Piestiprināsim acu ābolus, izmantojot Blu-tack

19. darbība: Gatavs

Ja jums ir kādi jautājumi, droši atstājiet savu. Paldies!