Satura rādītājs:

DIY Kā kontrolēt servomotoru leņķi, izmantojot Visuino secības komponentu: 10 soļi
DIY Kā kontrolēt servomotoru leņķi, izmantojot Visuino secības komponentu: 10 soļi

Video: DIY Kā kontrolēt servomotoru leņķi, izmantojot Visuino secības komponentu: 10 soļi

Video: DIY Kā kontrolēt servomotoru leņķi, izmantojot Visuino secības komponentu: 10 soļi
Video: Как управлять несколькими серводвигателями с помощью одного потенциометра с Arduino 2024, Novembris
Anonim

Šajā apmācībā mēs izmantosim Servo Motor un Arduino UNO un Visuino, lai kontrolētu servomotoru leņķi, izmantojot secības komponentu. Secības komponents ir lieliski piemērots situācijām, kad mēs vēlamies izraisīt vairākus notikumus pēc kārtas mūsu servomotoru grādos.

Noskatieties demonstrācijas video.

1. darbība. Kas jums būs nepieciešams

Kas jums būs nepieciešams
Kas jums būs nepieciešams
Kas jums būs nepieciešams
Kas jums būs nepieciešams
Kas jums būs nepieciešams
Kas jums būs nepieciešams
Kas jums būs nepieciešams
Kas jums būs nepieciešams
  • Arduino UNO (vai kāds cits Arduino)
  • Jumper vadi
  • Servo motors
  • Visuino programma: lejupielādējiet Visuino

2. solis: ķēde

Ķēde
Ķēde
Ķēde
Ķēde
  • Pievienojiet servomotora "oranžo" tapu Arduino digitālajai tapai [8]
  • Pievienojiet servodzinēja sarkano tapu Arduino pozitīvajai tapai [5V]
  • Pievienojiet servodzinēja "brūno" tapu Arduino negatīvajai tapai [GND]

3. darbība:

Attēls
Attēls
Attēls
Attēls

Viss, kas jums jādara, ir vilkt un nomest komponentus un savienot tos kopā. Visuino izveidos jums darba kodu, lai jums nebūtu jātērē laiks koda izveidei. Tas padarīs visu smago darbu jūsu vietā ātri un viegli! Visuino ir ideāli piemērots visa veida projektiem, jūs varat viegli izveidot sarežģītus projektus īsā laikā!

Lejupielādējiet jaunāko jaudīgo Visuino programmatūru

4. darbība: palaidiet Visuino un atlasiet Arduino UNO plates tipu

Sāciet Visuino un atlasiet Arduino UNO plates tipu
Sāciet Visuino un atlasiet Arduino UNO plates tipu
Sāciet Visuino un atlasiet Arduino UNO plates tipu
Sāciet Visuino un atlasiet Arduino UNO plates tipu

Lai sāktu programmēt Arduino, jums būs jāinstalē Arduino IDE šeit:

Lūdzu, ņemiet vērā, ka Arduino IDE 1.6.6 ir dažas kritiskas kļūdas. Pārliecinieties, ka instalējat 1.6.7 vai jaunāku versiju, pretējā gadījumā šī instrukcija nedarbosies! Ja neesat to izdarījis, izpildiet šajā instrukcijā norādītās darbības, lai iestatītu Arduino IDE, lai programmētu Arduino UNO! Ir jāinstalē arī Visuino: https://www.visuino.eu. Visuino palaišana, kā parādīts pirmajā attēlā. Visuino noklikšķiniet uz pogas "Rīki" uz Arduino komponenta (1. attēls). Kad tiek parādīts dialoglodziņš, izvēlieties "Arduino UNO", kā parādīts 2. attēlā

5. darbība: Visino pievienojiet komponentus

Vietnē Visuino Pievienojiet komponentus
Vietnē Visuino Pievienojiet komponentus
  • Pievienojiet komponentu "Secība"
  • Pievienojiet 5x komponentu "Analog Value"
  • Pievienojiet komponentu "Analog Multi Merger"
  • Pievienojiet komponentu "Sadalīt analogo pēc vērtības"
  • Pievienojiet komponentu "Servo"

6. darbība: Visuino komplekta komponentos

Visuino komplekta komponentos
Visuino komplekta komponentos

Atlasiet komponentu "Secība1", veiciet dubultklikšķi uz tā. Dialoglodziņā "Elementi": velciet 5X "Periods" elementu pa kreisi.

  • Atlasiet elementu "Period1" un rekvizītu logā iestatiet "Delay" uz "1000"
  • Atlasiet elementu "Period2" un rekvizītu logā iestatiet "Delay" uz "2000"
  • Atlasiet elementu "Period3" un rekvizītu logā iestatiet "Delay" uz "3000"
  • Atlasiet elementu "Period4" un rekvizītu logā iestatiet "Delay" uz "4000"
  • Atlasiet elementu "Period5" un zem rekvizītu loga iestatiet "Delay" uz "5000" >> šis tiks izmantots tikai pauzei beigās.

Tagad ļauj iestatīt servo motora grādus: atlasiet komponentu "AnalogValue1" un zem rekvizītu loga iestatiet vērtību "0"

Atlasiet komponentu "AnalogValue2" un rekvizītu logā iestatiet "Vērtība" uz "60"

Atlasiet komponentu "AnalogValue3" un rekvizītu logā iestatiet "Vērtība" uz "120"

Atlasiet komponentu "AnalogValue4" un rekvizītu logā iestatiet vērtību "180"

Atlasiet komponentu "AnalogMultiMerger1" un rekvizītu logā iestatiet "Ievades tapas" uz "4"

Atlasiet komponentu "DivideByValue1" un rekvizītu logā iestatiet "vērtība" uz "180"

7. darbība: Visuino Connect komponentos

Visuino Connect komponentos
Visuino Connect komponentos
  • Savienojiet "Sequence1"> Period1 pin [Out] ar "AnalogValue1" pin [pulksteni]
  • Savienojiet "Sequence2"> Period1 pin [Out] ar "AnalogValue2" pin [pulksteni]
  • Savienojiet "Sequence3"> Period1 pin [Out] ar "AnalogValue3" pin [pulksteni]
  • Savienojiet "Sequence4"> Period1 pin [Out] ar "AnalogValue4" pin [pulksteni]
  • Pievienojiet "AnalogValue1" tapu [izeja] ar "AnalogMultiMerger1" tapu [0]
  • Pievienojiet "AnalogValue2" tapu [izeja] ar "AnalogMultiMerger1" tapu [1]
  • Savienojiet "AnalogValue3" tapu [izeja] ar "AnalogMultiMerger1" tapu [2]
  • Savienojiet "AnalogValue4" tapu [izeja] ar "AnalogMultiMerger1" tapu [3]
  • Savienojiet "AnalogMultiMerger1" tapu [izeja] ar "DivideByValue1" tapu [ieeja]
  • Savienojiet "DivideByValue1" tapu [izeja] ar "Servo1" tapu [ieeja]

Savienojiet "Servo1" tapu [izeja] ar Arduino digitālo tapu [8]

8. darbība: ģenerējiet, apkopojiet un augšupielādējiet Arduino kodu

Ģenerējiet, apkopojiet un augšupielādējiet Arduino kodu
Ģenerējiet, apkopojiet un augšupielādējiet Arduino kodu
Ģenerējiet, apkopojiet un augšupielādējiet Arduino kodu
Ģenerējiet, apkopojiet un augšupielādējiet Arduino kodu

Programmā Visuino nospiediet F9 vai noklikšķiniet uz pogas, kas parādīta 1. attēlā, lai ģenerētu Arduino kodu, un atveriet Arduino IDE

Arduino IDE noklikšķiniet uz augšupielādes pogas, lai apkopotu un augšupielādētu kodu (2. attēls)

9. solis: spēlējiet

Ja jūs barojat Arduino UNO moduli, Servo motors sāks kustēties atbilstoši jūsu iestatītajiem grādiem.

Apsveicam! Jūs esat pabeidzis savu projektu ar Visuino. Pievienots arī Visuino projekts, kuru es izveidoju šim Instructable. To var lejupielādēt un atvērt vietnē Visuino:

10. darbība. Citas Visuino apmācības

Noklikšķiniet šeit un šeit, lai redzētu citas Visuino apmācības.

Ieteicams: