Robotiskā protēze: 3 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Šis ir mana meistara pēdējais projekts. Tas sastāv no robotizētas protēzes prototipa izgatavošanas, kas paredzēts vietējai ražošanai, izmantojot 3D printeri un viegli programmējamus elektroniskos komponentus.

Ļoti svarīga daļa bija tās izplatīšana uz šādas platformas, lai ikviens, kas vēlas, varētu to iegūt vai pat uzlabot.

1. darbība: 1. darbība: plaukstas locītava

1. Centrālā ass, ko veido M4x50 skrūve ar konisko galvu, ir ievietota plaukstas pamatnē.

2. Kabeļi tiek izvadīti caur caurumiem motora balstos. Trīs servomotori ir novietoti un komplektā ar komplektā iekļautajiem M2 vizēm.

3. Plaukstas motoru riteņi tiek ievietoti katrā motorā uz to rotācijas ass.

4. Centrālie riteņi ir novietoti.

5. Novietojiet 3 savienotājus pareizajā līmenī, pievienojot blīvgredzenu un 2 M4 uzgriežņus.

6. Izmantojot M4x16 skrūves, uzgriežņus un paplāksnes, pievienojiet 90º savienotājus.

2. darbība: 2. darbība: roka

7. Uzstādiet sešstūra caurumu pie rokas piedziņas riteņa.

8. Ievietojiet piedziņas riteni plaukstas pamatnē, kur tiek virzīts motors un konusveida M5x25 skrūve, lai ritenis paliktu piestiprināts pie pamatnes.

9. Stiprinājuma elements ir aprīkots ar servomotoru, kas rada zināmu spiedienu.

10. 4 vienkāršie stieņi tiek novietoti, izmantojot M5x25 skrūves un to attiecīgās paplāksnes un uzgriežņus.

11. Pirksti ir iestatīti ar tāda paša veida skrūvēm.

12. Motors ir piestiprināts pie riteņa un pieskrūvēts tāpat kā ar lelli.

3. darbība: 3. darbība: Savienība

13. Gatavā roka ir piestiprināta pie plaukstas augšējās platformas.

14.

15. Servomotors 1, 2, 3 un 4 ir pievienoti attiecīgi PWM tapām 9, 10, 11 un 3.