Satura rādītājs:
Video: Robotiskā roka: 3 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51
Ciao a tutti!
Vediamo nāk ar pušu izmaksām un braccio robotico kontrolējamu remoto
Piegādes
Arduino uno
Arduino IDE
3D printeris
Maizes dēlis
Cavi vari
Servo motori
1. darbība: izveidojiet 3D Progetto
In questa fase è essenziale un corretto studio mekanico delle forze in gioco. Le leve e i pesi propri influenriranno moltissimo sulle capacityità di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso può influenire sulle prestazioni.
Essenziale sarà il progetto della pinza !!
2. darbība: izveidojiet robotu
Ho deciso di di usare servo motori directttamente collegati ad arduino. Quest'ultimo possiede le caratteristiche per fornire energia sufficiente, anche in presenza di un carico. nāc puoi osservare dal video il movimento rimane fluido e preciso.
Il controllo avviene attraverso potziometri, sfruttando orettamente l'ADC di arduino sarà, iespējams kontrolēt 1023 atšķirības servos.
3. solis. Secinājumi
Questo progetto semplifica macchine ben più potenti and sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. Questo rappresenta un punto di partenza per implementare automatismi o comandi differentnti.
Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; Il controllo della macchina può atvieglo avvenire attraverso connessioni wireless, žurnālu sfruttando schemi di movimenti iepriekš konfigurētu rendendo un procesu automatizāciju.
Ieteicams:
Robotiskā roka ar satvērēju: 9 soļi (ar attēliem)
Robotiskā roka ar satvērēju: citronu koku novākšana tiek uzskatīta par smagu darbu koku lielā izmēra un arī reģionu karstā klimata dēļ, kur stāda citronkokus. Tāpēc mums ir vajadzīgs kaut kas cits, lai palīdzētu lauksaimniecības darbiniekiem vairāk pabeigt darbu
Robotiskā roka ar vakuuma sūkšanas sūkni: 4 soļi
Robotu roka ar vakuuma sūkšanas sūkni: robotu roka ar vakuuma sūkšanas sūkni, ko kontrolē Arduino. Robota rokai ir tērauda dizains, un tā ir pilnībā samontēta. Uz robotizētās rokas ir 4 servomotori. Ir 3 augstas griezes momenta un augstas kvalitātes servomotori. Šajā projektā, kā pārvietot
Dod pieci! - Robotiskā roka: 5 soļi
Dod pieci! - Robotiskā roka: kādu dienu mūsu Inženierzinātņu principu klasē mēs nolēmām konstruēt saliktas mašīnas no VEX detaļām. Sākot veidot mehānismus, mēs centāmies pārvaldīt vairākus sarežģītus komponentus, kas bija jāsamontē kopā. Ja tikai kādu laiku
Robotiskā servo roka: 5 soļi
Robotiskā servo roka: Mēs izgatavosim robustu robotu roku, kas var pacelt svaru un to pārvietot. Sāksim ar šo foršo
Robotiskā roka, ko kontrolē Arduino un dators: 10 soļi
Robotiskā roka, ko kontrolē Arduino un dators: Robotiskās rokas tiek plaši izmantotas rūpniecībā. Neatkarīgi no tā, vai tas ir montāžas darbiem, metināšanai vai pat vienam, ko izmanto ISS (Starptautiskā kosmosa stacija) dokstacijai, tie palīdz cilvēkiem darbā vai pilnībā aizstāj cilvēkus. Mana uzbūvētā roka ir mazāka