Satura rādītājs:

Robotu piedāvājums ar IT brillēm: 5 soļi
Robotu piedāvājums ar IT brillēm: 5 soļi

Video: Robotu piedāvājums ar IT brillēm: 5 soļi

Video: Robotu piedāvājums ar IT brillēm: 5 soļi
Video: ЛЮБОВЬ С ДОСТАВКОЙ НА ДОМ (2020). Романтическая комедия. Хит 2024, Novembris
Anonim

Šis projekts parāda, kā padarīt robotizētu darījumu ar IT brillēm. Šajā projektā ir iekļauts 3D drukāts stiprinājums, kas veidos lineāru izpildmehānismu, ja to apvienos ar lētām robotu statīva un zobrata daļām.

Sāciet, lejupielādējot stiprinājumu šeit:

www.thingiverse.com/thing:3946361

Piegādes

Obligāti:

Standarta izmēra mikro servi:

Plauktu un zobratu komplekts:

Tiec galā ar brillēm:

Neobligāti:

Mikro skrūves:

Servo testeris:

Lai darbinātu servo, jums būs nepieciešams 4 AA bateriju turētājs:

Vai arī nogrieziet USB kabeli un pielodējiet sarkanās un melnās tapas pie džempera stieples:

1. darbība: 3D drukājiet stiprinājumu

3D drukājiet stiprinājumu
3D drukājiet stiprinājumu

3D Drukājiet šo stiprinājumu vai uzdrukājiet to veidnēs vai citā servisā. Tam ir vajadzīgi balsti, un to var izdrukāt, izmantojot tā pašreizējo orientāciju (ar zobratu zobratu "U" uz augšu). Es to izmantoju PLA, lai to izdrukātu, un pēc tam nojaucu balstus.

Ievietojiet mikro servo stiprinājumā un izmantojiet divus komplektā esošos caurumus, lai ieskrūvētu servo. Servo ragam jābūt tuvāk labajai rokai, jo stiprinājums ir vērsts pret jums, kā parādīts šajā attēlā.

2. solis: smiltis, klips un līme

Smiltis, klips un līme
Smiltis, klips un līme

Izvēlieties servo ragu ar 4 rokām un izmantojiet ceturtdaļas izmēra zobratu no zobstieņa un zobrata komplekta.

Slīpējiet raga augšējo lūpu un zobrata apakšējo lūpu tā, lai, turot kopā, tie gulētu līdzeni.

Saspiediet servo raga rokas tā, lai tās nebūtu platākas par zobrata zobiem. Uzlieciet superlīmi uz raga, uzmanoties, lai netiktu pielīmēta neviena kustīgā daļa, un pēc tam pielīmējiet pārnesumu virs tā, izlīdzinot to ar skrūvi.

Servo ragu skrūve, kas tiek piegādāta kopā ar servo, nesasniegs visu ceļu, bet ierīci var izmantot arī bez tās. Vai arī izmantojiet 2,3 x 8 mm skrūvi no papildu mikro skrūvju komplekta, lai to visu nostiprinātu vietā.

Ieteicams: