Kā izveidot SMARS robotu - Arduino viedo robotu tvertni Bluetooth: 16 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Šo rakstu lepni sponsorē PCBWAY.

PCBWAY ražo augstas kvalitātes PCB prototipus cilvēkiem visā pasaulē. Izmēģiniet to pats un iegādājieties 10 PCB tikai par 5 USD vietnē PCBWAY ar ļoti lielisku kvalitāti, paldies PCBWAY. Arduino Uno motora vairogs, ko es izstrādāju lietošanai šajā projektā, izmanto PCBWAY PCB pakalpojumus.

Šajā pamācībā es jums parādīšu, kā izveidot Arduino robotu automašīnu, ko sauc par SMARS robotu.

Sāksim

1. darbība: detaļu saraksts

Lai izveidotu SMARS robota pamatmodeli, jums ir nepieciešamas tikai dažas detaļas. Sadalīts divās galvenajās daļās, 3D drukātajās daļās un elektronikas komponentos. 3D detaļām varat drukāt pats, izmantojot 3D printeri, šeit varat lejupielādēt pilnus 3D failus. Elektroniskos komponentus varat iegādāties vietnē Amazon vai AliExpress.

Elektronikas detaļas:

• 1 x Arduino Uno R3 DIP
• 1 x Arduino motora vairogs
• 1 x ultraskaņas HC-SR04
• 1 x IR sensors
• 2 x pārnesumu motors 200 apgr./min 6V
• 8 x kabeļu džemperis no sievietes līdz sievietei 10 cm
• 4 x kabelis AWG24
• 1 x savienotāja 9V akumulators
• 1 x 9V akumulators
• 1 x akumulatora turētājs (2 x litija jonu 14500)
• 1 x USB kabelis
• 1 x USB OTG

2. darbība: izdrukājiet 3D detaļas

Ir dažas pamata daļas, lai izveidotu savu SMARS, jūs varat lejupielādēt būvniecības failus no thingiverse.com. Paldies Kevinam Tomam, kurš tika izveidots SMARS.

www.thingiverse.com/thing:2662828

Sarakstā 3D drukātās detaļas

• Šasija
• Galvenie riteņi x2
• Vergu riteņi x2
• Mehāniskās sliedes x32
• Turēšanas dēlis (9V akumulatoram)
• Diapazona meklētāja turētājs
• Diapazona meklētāja vāks
• Savienotājs

Lai drukātu visas detaļas, es izmantoju 3D printeri Creality Ender 3 ar izšķirtspēju: 0,2, uzpilde 30%.

3. solis: lodēt vadus motoriem

Sagatavošana pirms lodēšanas jūs varat ievietot plūsmu motoru un vadu spailēs.

• pielodējiet 13 cm sarkano vadu pie pozitīvā spailes priekšējā riteņa motoram
• pielodējiet 13 cm melnu vadu pie priekšējā riteņa motora negatīvās spailes
• pielodējiet aizmugurējā riteņa motora pozitīvo spaili 13 cm sarkanu vadu
• pielodējiet aizmugurējā riteņa motora negatīvo spaili 13 cm melnu vadu

Pēc lodēšanas pagrieziet sarkanos un melnos vadus, lai tos nostiprinātu tālāk. Tas arī atvieglo vadu vadību.

4. solis: uzstādiet motorus

Motori nostiprinās perfekta izmēra zonā aiz riteņa atveres.

5. darbība: ievietojiet akumulatoru

Akumulators atrodas robota vidū, starp diviem motoriem. Akumulatoram jāpiestiprina 9V akumulatora savienotājs.

Ja vēlaties izmantot divas uzlādējamas 3,7 V litija jonu baterijas, izmērs 14500. Jums būs nepieciešama šasija, kuras izmērs ir lielāks par 3 mm, un 2xAA akumulatora turētājs. Pēc tam baterijas var ievadīt šasijas iekšpusē, un Arduino Uno plāksni var brīvi pārbīdīt pa to.

6. darbība: uzstādiet motoru turētājus

Motori tiek turēti vietā ar motora turētājiem. Jums tie būs nedaudz jāpieliek, lai tos ievietotu mazajā padziļinājumā gandrīz motoros. Laba prakse ir arī pirms ievietošanas motora vadus izbīdīt caur tiem.

Tas padarīs tos cieši pieguļošus un ļaus motora vadiem būt brīviem un nenosprostotiem.

7. solis: piestipriniet riteņus

Ir divu veidu riteņi - Master un Slave. Galvenos riteņus darbina motori, bet palīgriteņi brīvi griežas.

Vergu riteņi iespiežas šasijas cilpās (ir nepieciešams neliels spēks). Ir arī ieteicams pārliecināties, ka cilpām un vergu riteņiem nav raupju malu, lai tie varētu griezties bez piepūles.

Galvenie riteņi iespiežas motora vārpstā, turiet ķermeņa motoru ar rokām, lai novērstu lielāku spēku, kas izraisīs aizbāžņa motora salūšanu.

Iztaisnojiet motora kabeli aizmugurē un strāvas kabeli labajā pusē.

8. darbība: pārbaudiet motorus

Pārbaudiet, vai motori darbojas pareizi, pieskaroties akumulatora pozitīvajiem un negatīvajiem vadiem. Viņiem vajadzētu entuziastiski griezties!

Ja, pieslēdzoties pie akumulatora, motori negriežas, pārbaudiet, vai vadi joprojām ir pielodēti pie motora un nav atvienojušies, kad tie tiek uzstādīti (tie ir diezgan smalki). Pārbaudiet arī, vai 9 V akumulators ir pilnībā uzlādēts.

9. solis: pievienojiet Arduino

Iebīdiet ar Arduino Uno vai Arduino saderīgo robota šasijā - ir divi sloti, kas iet gar SMARS šasijas augšdaļu. Lai nesadalītu SMARS šasijas augšdaļu, lēnām ievietojiet Arduino un apstājieties un noņemiet to, ja rodas pretestība. Vislabāk ir noslīpēt vai noslīpēt kanālu, ja tas nav pietiekami liels.

Ja jums jau ir Bluino One, to būs ļoti viegli iebāzt robota šasijā, jo tam ir vienādi izmēri.

Bluino-ONE ir laba izvēle, varat to ieprogrammēt un kontrolēt, izmantojot Bluetooth, izmantojot Android tālruni vai klēpjdatoru.

Jūs varat iegādāties Bluino-ONE Tindie veikalā.

10. solis: uzlabojiet motora vairogu

Šajā SMARS robotu projektā ar Arduino Uno varat izmantot vairākas motora vairoga iespējas, ļoti bieži izmantojot Adafruit izgatavotu vai saderīgu (klons no Ķīnas) Motor Shield V1/v2, taču šī vairoga trūkumam nav Bluetooth savienojuma ir nepieciešams SMARS robotu projektam, ko kontrolē Android tālrunis. Izpildiet soli pa solim norādījumus par Motor Shield v1 jaunināšanu šeit (pievienojiet Bluetooth moduli).

Ja izmantojat Bluino-ONE (Arduino saderīgs ar iebūvēto Bluetooth) vai Bluino Motor Shield (Motor Shield ar iebūvētu Bluetooth), varat izlaist Motor Shield v1 jaunināšanas darbību.

11. darbība: pievienojiet motora vairogu

Uzmanīgi iespiediet motora vairogu Arduino, pārliecinoties, ka visas tapas nonāk galvenes ligzdās, nepazūdot un nesaliecoties.

Vai arī Arduino Uno varat pievienot Bluino motora vairogu.

12. solis: pievienojiet kabeli

Ievietojiet un pievelciet barošanas vadus motora vairoga spaiļu blokā, bet motora vadus - attiecīgajā spailē.

Jūs nepievienojat motoru abiem spailēm M1 un M2. Pareizais ir "kreisais motors", kas savienots ar M1, un "labais motors", kas savienots ar M2.

13. darbība: pievienojiet celiņus

Sliedes ir piestiprinātas viena otrai, izmantojot 1,75 mm kvēldiega gabalu, kas sagriezts pareizajā garumā.

Lai riteņiem būtu vienāda saķere katrā pusē, kāpurķēžu veidā katrā pusē var piestiprināt 16 sliedes.

Vai, lai riteņiem būtu lielāka saķere ar dažādām virsmām, jūs varat vai nu piestiprināt pie katra riteņa 8 sliedes.

14. darbība: pievienojiet papildinājumu moduli

Papildu moduļi, kurus varat izdrukāt un pievienot, lai uzlabotu savu SMARS robotu:

• Izvairīšanās no šķēršļiem, izmantojot servo
• Izvairīšanās no malām Mod
• IR sensors Mod
• Gaismas sekotājs Mod
• Atvilktne Mod
• Skaņas kontroles režīms
• Ugunsdzēsējs Mod
• Augsnes mitruma režīms
• Tīrīšanas režīms
• Lāpsta Mod
• Lāpsta V1 Mod
• Lāpsta V2 Mod
• Krāsu noteikšanas režīms
• Izvairīšanās no bufera šķēršļiem Mod
• Satvērējs Mod
• Spīļveida mod
• Autoiekrāvējs Mod
• Kravas automašīnas piekabe Mod
• Lāzera mod
• Lego Mod

Lai redzētu pilnu instrukciju un elektronikas komponentu, kas nepieciešams papildu papildmoduļiem, kas parādīti lietotnē SMARS

15. darbība: lietotne SMARS (Arduino skice, shēmas un tālvadība)

Lai SMARS robots atdzīvotos, vispirms jāprogrammē Arduino, pēc tam jāsamontē motori, sensori un citas sastāvdaļas, lai jūs varētu spēlēt un vadīt SMARS robotu. Lai veiktu visu, ko varat izmantot šajā Android lietotnē:

Lietotne SMARS

Pretējā gadījumā jūs varat programmēt Arduino Uno plati, izmantojot datoru, izmantojot Arduino IDE programmatūru.

16. solis: izbaudiet

Cerams, ka jums patiks jūsu SMARS robots. Ja jūs to darāt, lūdzu, kopīgojiet savus zīmolus, kopīgojiet saiti, atzīmējiet ar Patīk un abonējiet Instructables & Youtube. Kā vienmēr, ja jums ir kādi jautājumi, lūdzu, informējiet mani!

Otrā vieta robotu konkursā