Pielāgots rūdīšanas ritenis (pods kā pozīcijas sensors): 10 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

atruna: neapvainojiet mani par to, ka nerādīju soli pa solim, tam vajadzētu būt tikai atsaucei, un es tikai saku, ko es darīju un rezultāts, tam ir daži galvenie trūkumi, piemēram, troksnis, tāpēc nedariet tieši tāpat kā es un sagaidi izcilu rezultātu, un beidzot piedod man par gramatikas kļūdām, jo man vienkārši ir vienalga, vai neesmu pārprasts, nekā tas ir labi, tagad uz interesanto daļu.

1. darbība: izveidojiet stūres rata struktūru

Pirmkārt, jums ir jāpiestiprina stūre (tam diskam), es iesaku jums izmantot krūmzāģi, bet, ja jums nav pietiekami liela riteņa nostiprināšanai (es daudz laika uztaisīju ripzāģi) un kāds smilšpapīrs), blakus jums ir jābūt asij, uz kura jūs varat pieskrūvēt stiprinājuma punktu, un tas nepagriezīsies atsevišķi no ass. jo tie samazina troksni un berzi, bet tas ir atkarīgs no jums, šajā brīdī jums jau vajadzētu urbt caurumus, lai fiksētu stiprinājuma punktu pie ass.

2. solis: izveidojiet pamatu

tagad jums vienkārši jāizveido stūres daļas pamatne, tā ir pilnīgi individuāla, un vienīgais, kas tai ir jābūt, ir veids, kā piestiprināt šo asi+stiprinājuma punktu (es gultņu fiksēšanai izmantoju metāla siksnas) un izvairīties no naglu izmantošanas, jo iespējams, tas būs jāizjauc, lai fiksētu potenciometru

3. solis: nostipriniet potenciometru

tagad jums ir jānostiprina katls uz ass vēlams, lai izvairītos no jostām un skriemeļiem, jo tie mēdz izraisīt kavēšanos (manā versijā katls ir tieši savienots ar asi, izmantojot nelielu metāla plāksni, lai ietilptu sprauga uz katla)) cits veids, kā to izdarīt, ir zobratu izmantošana, bet uzmanieties no taisniem un centrētiem caurumiem, vai arī vienkārši izmantojat sveķu 3D printeri ideālajā pasaulē.

4. solis: izveidojiet rotācijas ierobežotāju

šī var būt viena no grūtākajām daļām atkarībā no tā, kā jūs veicāt pamatni, paturiet prātā, ka tā ir absolūti nepieciešama, lai aizsargātu podu (es izmantoju pāris skrūves un naglu, kas iestrēdzis ar maskēšanas lenti), tikai atcerieties novietot to kaut kur, tas netraucēs atsperēm, elastīgajiem vai soļu dzinējiem, ko izmanto, lai stūri atgrieztos centrā vai piespiestu atgriezenisko saiti.

5. solis: izveidojiet pedāļu pamatni

vertikāla pedāļa uzstādīšanai, piemēram, manai, jums būs nepieciešams pamats, stiprs stienis vai caurule (mana ir printera daļa) un konstrukcijas, lai to noturētu vēlamajā augstumā

6. solis: pedāļu laiks

jums būs nepieciešami 3 pedāļi (droseļvārsts, bremzes un sajūgs), tie var būt neatkarīgi no jūsu lūžņiem, tiem vienkārši jābūt pietiekami izturīgiem, lai izturētu jūsu "sitienus" (es izmantoju kvadrātveida alumīnija caurules), ja jums nav iespējas urbt taisni labāk ir izmantot kvadrātveida caurules ar kādu trokšņu mazināšanas metodi (metāls ar metāla berzi) (es starp abiem metāliem izmantoju filca siksnu).

7. solis: lai katls izjustu jūsu kāju

tagad jums jāliek pedāļiem pagriezt katlu, kad uzkāpjat, jo tam es uz katla izmantoju servo līdzīgu shēmu, stieni, lai to izvilktu, un stiprinājuma punktu pagriezienam uz pedāļiem

8. solis: joprojām liekiet pedāļiem justies jums

jums vajadzētu beigt ar kaut ko līdzīgu pēc tam, kad esat pabeidzis, mēģiniet to izdomāt un nemēģiniet tam akli sekot, un beidziet ar lielu metāla sitienu troksni, kā es to darīju

9. solis. Tagad pedāļiem ir jāatgriežas

tam vajadzētu būt pietiekami acīmredzamam, bet pedāļiem jābūt tukšgaitas stāvoklī, kad jūs uz to neuzkāpjat, jums vienkārši jānovieto atspere vai gumija tā, lai pedāļi atgrieztos un saņemtu atsauksmes.

10. solis: fināls

tagad viss, kas jums jādara, ir to pieslēgt vadam, es izmantoju arduino Leonardo ar kursorsviru bibliotēku 2.0, jebkuram mikrokontrolleram vai vecam analogam kursorsvirām vajadzētu strādāt, jebkurā gadījumā šeit ir kodējums, ko es darīju (tas ietver 4 asis un 11 pogas)