Satura rādītājs:
- 1. darbība: izpakojiet
- 2. solis: izveidojiet pamatu
- 3. darbība: pievienojiet motorus
- 4. solis: Torņa celtniecība
- 5. solis: piestipriniet priekšējās un aizmugurējās plāksnes
- 6. darbība. Nākamās darbības
Video: HUNIE robotu šasija mājas darbiem: 6 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51
Augšpusē ir mana pirmā robota konstrukcija. Es esmu diezgan ērts ar elektroniku, pirms trim gadu desmitiem esmu veicis datorprogrammēšanu un meklēju jaunu hobiju, jo RC Airplanes vairs neiederas manā dzīvesveidā (pārāk tālu no lauka).
Es būvēju mājas UAV jaunu neaktivitāti Attaisnojums kā HUNIE, vai varat. Es ceru, ka šeit ir norādījumi šasijas veidošanai ar turpmākiem norādījumiem par elektronikas uzstādīšanu un programmēšanu. Atcerieties, ka šis ir mans pirmais robots, tāpēc es varētu nožēloties.
Mani iedvesmojuši Drone Bot Workshop izcilie videoklipi un vietne, un esmu nolēmusi uzbūvēt robota šasiju ārējiem darbiem manā mājā. Tomēr es esmu nedaudz mainījis viņa šasiju, manējā izmanto 24 collu sānus, nevis 12 collas, lai dotu man vairāk vietas darbiem, kurus esmu domājis. Es arī aizņēmos dažus ServoCity Nomad komplekta elementus ar lielajiem riteņiem un motora stiprinājumiem, kas paplašina manu riteņu bāzi. Šeit ir manu daļu saraksts.
1. darbība: izpakojiet
Servo City labi iesaiņoja manas bot daļas un nosūtīja 2 dienu Fedex.
2. solis: izveidojiet pamatu
Es vispirms izklāju gabalus, 13 1/2 "stieņus priekšpusē un aizmugurē, 24" stieņus sānos. Es zināju, ka torņa malas atrodas 9 collu attālumā, tāpēc izmantoju 9 collu stieni, lai iegūtu pareizu atstarpi.
Alumīnija celtniecības sistēma Actobotics ātri sader kopā. Vispirms uzstādiet sānu pieskārienu raksta stiprinājumus sānos un pēc tam pievienojiet priekšējiem un aizmugurējiem stieņiem.
3. darbība: pievienojiet motorus
Vispirms uzstādiet motora stiprinājumu pie sānu pieskāriena rakstu stiprinājumiem un pēc tam sānu stieņu apakšpusē. Stiprinājumiem jābūt aptuveni 7 1/2 attālumā no rāmja priekšpuses un aizmugures. Pievienojiet motorus stiprinājumiem un 12 mm sešstūra vārpstas riteņu adapterus motoriem.
Riteņu salikšana ir diezgan vienkārša, vispirms ievietojiet putās riepā, kam seko riteņi riepās. Veltiet nedaudz laika, lai ārējā riepa būtu aprīkota ar riepas logotipu, tā izskatīsies nedaudz labāk.
4. solis: Torņa celtniecība
Tornī atradīsies LIDAR un, iespējams, datortehnika. Esmu izvēlējies uzstādīt torni uz aizmuguri, bet, ja nepieciešams, to var mainīt.
Savienojiet sānu stiprinājumus katrā 15 "stieņu galā. Piestipriniet 9" no aizmugures, lai ļautu aizmugurējai plāksnei. Savienojiet sānu stiprinājumus katrā 9 collu stieņa galā un piestipriniet apmēram 4 1/2”no augšas, bet vēl neuzvelciet. Pēc tam pievienojiet 12 collu stieni augšpusē. Pēc tam pievelciet visas skrūves.
5. solis: piestipriniet priekšējās un aizmugurējās plāksnes
Izmantojot M3 skrūves un skrūves, piestipriniet šīs plāksnes. Aizmugurējā plāksne turēs akumulatoru un, iespējams, elektroniku. Es ceru, ka priekšējā plāksne tiks izmantota stiprinājumiem, lai tiktu galā ar ārējiem darbiem, kurus HUNIE veiks.
6. darbība. Nākamās darbības
Tālāk es strādāšu pie elektronikas un ceru, ka drīzumā būs vairāk Instructables.
Liels kliedziens Drone Bot Workshop, ServoCity un RobotShop. Viņu izcilie video ir devuši man drosmi izmēģināt šo projektu.
Ieteicams:
Lēta akrila robotu tvertnes šasija Arduino SN7300 Sinoning: 6 soļi
Lēta akrila robotu tvertnes šasija Arduino SN7300 Sinoning: lēta akrila tvertnes šasija Arduino SN7000 Sinoningpērk no: SINONING ROBOT TANK
Jauna！ Stūres viedā robotu automašīnas šasija ar servo FUTABA 3003 SINONING: 3 soļi
Jauna！ Stūres viedā robotu automašīnas šasija, ko servo FUTABA 3003 SINONING: Dizains un izgatavojis SINONING RO BOT. Šī ir viedā automašīnas šasija, uz tās varat uzstādīt savu PCB plāksni, piemēram, Arduino, un uzrakstīt kodu, tā kļūs par robotu. ja vēlaties, varat iegādāties no stūres robota šasijas
Darba sākšana ar mājas automatizāciju: mājas palīga instalēšana: 3 soļi
Darba sākšana ar mājas automatizāciju: mājas palīga instalēšana: mēs tagad sāksim mājas automatizācijas sēriju, kur mēs izveidosim gudru māju, kas ļaus mums kontrolēt tādas lietas kā gaismas, skaļruņi, sensori un tā tālāk, izmantojot centrālo centrmezglu kopā ar balss palīgs. Šajā rakstā mēs uzzināsim, kā
Mājas automatizācija, izmantojot Android un Arduino: atveriet vārtus, atgriežoties mājās: 5 soļi
Mājas automatizācija, izmantojot Android un Arduino: atveriet vārtus, kad atgriezīsities mājās: Šī pamācība ir paredzēta mājas automatizācijas sistēmas iestatīšanai, lai to kontrolētu, izmantojot viedtālruni, izmantojot interneta savienojumu, lai tai varētu piekļūt no jebkuras vietas, kur tas nepieciešams. Turklāt tā veiks noteiktas darbības ikreiz, kad tiks izpildīts kāds kritērijs
Trešā roka ++: daudzfunkcionāla palīdzīga roka elektronikai un citiem delikātiem darbiem: 14 soļi (ar attēliem)
Trešā roka ++: daudzfunkcionāla palīdzīga roka elektronikai un citiem delikātiem darbiem .: Agrāk esmu izmantojis trešās rokas/palīdzības rokas, kas pieejamas ķēdes elektronikas veikalos, un esmu neapmierināts ar to lietojamību. Es nekad nevarēju iegūt klipus tieši tur, kur es tos vēlējos, vai arī iestatīšana prasīja vairāk laika, nekā vajadzētu