Mini karte: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Kardināla projekta mērķis ir izveidot atvērtā pirmkoda ierīci, kas vibrē, kad lietotājs saskaras ar ziemeļiem, un tā nav jauna ideja. Viena piekāpšanās ar esošajiem modeļiem ir tāda, ka tie paļaujas uz Zemes magnētisko lauku, kas, manuprāt, ir jēga. Magnētu problēma ir tā, ka tie nedarbojas ap dzelzi, piemēram, velosipēdi, ēkas, laivas un tilti, kas ir daži vārdi, kas sākas ar b. miniCard izmanto BNO055 inerciālās kustības vienību IMU, kas ņem vērā arī akselerometra datus. Labākā daļa ir smagā matemātika, kas notiek vienībā, un tā dod mums sakārtotus orientācijas datus, nevis netīrus sensora datus.

Tas ir koncepcijas pierādījums, un es vēlos saņemt atsauksmes. Pa to laiku ļaudis var izveidot savu, un tiem ir funkcionāla iekārta, lai neizmaksātu 70 USD par Bluetooth modeli.

1. darbība: materiālu saraksts un shēma

Es pieņemu, ka jums ir lodēšanas materiāli un prasmes. Ja nē, jums ir daudz izcilu instrukciju, kas jums palīdzēs. Jums jāzina, kā izlasīt elektrisko shēmu.

Es novērtētu šo 6/10 par grūtībām, ciktāl tas attiecas uz ievietošanas stiprinājuma projektiem, jo ir daži smalki vadi, kas saliekami, vai tas būtu vēss 1. Man ir saites uz visām ieteiktajām daļām.

• Arduino Pro Mini un FTDI programmēšanas adapteris
• Dupont vadi ar sieviešu gofrēšanu katrā galā
• Galvenes tapas
• BNO055 inerciālās kustības vienība
• 2 taisngriežu diodes
• Slēgts vibrācijas motors
• Akumulatora uzlādes ķēde
• Uzlādējams litija akumulators
• Korpuss

Šīs saites ir tikai atsaucei. Es nesaņemu atlīdzību, ja pērkat no Amazon, un lielāko daļu daļu es nopirku, izmantojot eBay. Ja šīs daļas jums nav pazīstamas, iesaku iegādāties kaut ko līdzvērtīgu saistītajam produktam. Ja esat gudrs sīkfails, iespējams, ir droši nomainīt daļu, kas atrodas jūsu plauktā.

Shēma ir parādīta šajā solī, lai jūs varētu redzēt, kā visas detaļas sader kopā. Es neiekļāvu spiedpogu BOM, jo es to izglābu no Arduino. Saite BNO055 ir paredzēta Adafruit produktam, kuru es izmantoju sākotnējā testēšanā. Tas darbojas labi, bet ir dārgā pusē. Es toreiz esmu atradis tik lēti kā USD 11, ko attēloju šajos norādījumos.

2. solis: montāža

Es vilcinos teikt, ka šīs detaļas ir samontētas nepareizi, ja ievērojat shematisko shēmu. Lielākā problēma, kas man radās, bija kristāls, kas bija komplektā ar purpursarkano IMU, kuru man vajadzēja uzstādīt pēdējo, jo to bija grūti novietot, kamēr tas pielīp taisni uz augšu.

Konfigurācija novietoja IMU virs Arduino, kur tā ierindoja I2C datu tapas. Es vēlos, lai es vispirms būtu ievietojis uzlādes paneli, jo uz šīm divām plāksnēm ir vislielākā slodze. Jūsu Arduino programmēšanas tapas būs jāpievieno vismaz vienu reizi, un jums tās būs jāpiespiež un jāvelk. Uzlādes panelis tiks saspringts katru reizi, kad akumulators izlādēsies. Es iesaku šos divus stingri nostiprināt, ja iespējams, pamatojoties uz jūsu īpašo aparatūru.

Es atvienoju RESET slēdzi no sava Arduino un atkārtoti izmantoju to kā nulles pozīcijas slēdzi. Var būt gudri padarīt slēdzi pieejamu. Manējā man ir jāizstumj saspraude caur caurumu manā korpusā.

3. solis: programmēšana

Ja neesat ieprogrammējis Arduino Pro Mini, šis Instructable šķita labs resurss.

Man ir radušās problēmas ar zīmoliem, kas nav zīmoli un kuros teikts, ka tie ir FTDI programmēšanas dēļi, taču tie bija viltoti un nedarbosies. Ja esat pakārtojis Arduino Micro, NANO vai M0 plati, jums par to nav jāuztraucas.

Mans jaunākais kods ir manā GitHub lapā. Tam vajadzētu būt tādam faila nosaukumam kā "Cardinal_BareBones_2020-08-21_01.zip" Lejupielādējiet kodu, izvilkumu un atveriet to ar Arduino IDE.

4. darbība: ekspluatācija

Es ceru, ka jums nebija nepatikšanas. Tie bija reti norādījumi, kas bija vērsti uz prasmīgu auditoriju.

Kad es sāku lietot BNO055 IMU, es pamanīju, ka pēc strāvas padeves tas pāris stundas bija nepareizs. Es izmērīju, cik tālu tas novirzīsies, un šķita, ka vajadzēja četrdesmit astoņas stundas, pirms sistēma nokārtojās un ziņoja par ticamiem rezultātiem. Atzīstot to, es ierosināju uzlādes paneli, kas var viegli pieņemt pāris diodes, lai uzlādes laikā tā darbotos. Izmantojot veco ķēdi, uzlāde samazinātu jaudu un izdzēstu kalibrēšanu. Iesaku uzlādēt akumulatoru, kad vien iespējams. Pēc šo norādījumu veikšanas es pārgāju uz lielāku uzlādējamu akumulatoru, bet es vēlētos izmēru, kas ilgst vairāk nekā 20 stundas.

Ir tikai viena poga. Tiklīdz jūs to nospiežat, sistēma uz brīdi vibrē, pēc tam pagaidiet desmit sekundes. Tajā brīdī tā pieņems pašreizējo kursu kā ziemeļus. Protams, tas var būt jebkurš izvēlētais virziens. Gaidīšanas periodam jābūt pietiekami ilgam, lai ierīci ievietotu kabatā vai tur, kur jūtaties ērti. Kad atiestatīšana būs pabeigta, tā automātiski ne vibrēs, bet cilvēki šūpojas niecīgi, tāpēc tai vajadzētu būt acīmredzamai.

5. darbība. Apsvērumi

Esmu nēsājis vienu vai otru prototipu vairāk nekā simts stundas un veicis daudzus novērojumus, taču esmu tikai viens cilvēks, un tas ir tikai viens viedokļu kopums.

Kad es to nēsāju uz labās potītes, intuitīvā sajūta bija tāda, ka ziemeļi atrodas pa labi no manis. Tas pats notika, kad es to nēsāju uz labās gūžas. Ja ziemeļi ir noteiktais virziens, tas man labāk darbojās, kad tas bija centrēts uz manu ķermeni. Ja es nēsāju mini karti krūšu kabatā, tā bija dabiska sajūta.

Kad es to glabāju gūžas kabatā, es uztraucos, jo, lai gan mans tālrunis atradās citur, vibrācija tieši zem jostas bija satraucoša. Vēl viena problēma ar kabatām bija tā, ka tās ne vienmēr piespiež ķermeni. Es valkāju puiša bikses, tāpēc tā ir problēma. Augšstilbs nav nerviem bagāts, tāpēc es pieņēmu, ka akumulators dažas reizes ir izlādējies, jo neko nejutu, bet tas darbojās labi.

Es uzliku zīmi uz sava biroja grīdas, lai pielāgotos ģeogrāfiski ziemeļiem, bet tas arī iedvesmoja šo logotipu. Kardināla/kompasa uzlīme var norādīt uz ziemeļiem jebkurā vietā, kur jums, iespējams, būs jāatkārto nulle.