Satura rādītājs:
- 1. solis: ar žestiem kontrolēts robots - Spinel Crux - izmantotie komponenti
- 2. solis: ar žestiem kontrolēts robots - Spinel Crux - robota šasija
- 3. solis: ar žestiem kontrolēts robots - Spinel Crux - robota šasija
- 4. solis: ar žestiem kontrolēts robots - Spinel Crux - pabeigt apmācību un kodus
Video: Žestu kontrolēts robots - Spinel Crux: 4 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51
Seko vairāk autoram:
Par: Hobijs, elektronikas pētniecība un izstrāde, Arduino, Raspberry Pi, Linux, Datorurķēšana Vairāk par jithinsanal1610 »
Spinel Crux
Žestu kontrolēts robots bezvadu uzraudzības projektam. Šajā sērijā mēs izveidosim robotu, kas var ceļot pa nelīdzenu reljefu un kontrolēt, izmantojot roku žestus.
Lai vadītu robotu, mēs izmantosim vadības cimdu, kuram būs akselerometrs un elastības sensors, lai kontrolētu tā stāvokli un virzienu. Elastīgais sensors aktivizē Spinel Crux, un akseleratora slīpums nosaka virzienu, kurā tam vajadzētu pārvietoties.
Skatieties demonstrāciju
1. solis: ar žestiem kontrolēts robots - Spinel Crux - izmantotie komponenti
Izmantotās sastāvdaļas
Pirmkārt, mēs apskatīsim komponentus.
- Cimdi
- Akselerometrs
- Flex sensors
- Jebkura Arduino tāfele ar Wi-Fi savienojumu
- Robotu šasija
- L293D motora vadītājs
- Raspberry Pi vai cits Arduino (robota vadīšanai)
- Maizes dēlis
- Rezistors
2. solis: ar žestiem kontrolēts robots - Spinel Crux - robota šasija
Robota šasija - DIY Smart Robot Tank šasijas komplekts
Šasija, ko izmantoju, lai izveidotu šo žestu vadāmo robotu, ir satriecoši forša izskata komplekts. Es saņēmu šo komplektu banggood.com. Ne tikai šis, viņiem ir tik daudz veidu robotu rāmji, motori un gandrīz visi sensori arduino, aveņu pi un citu elektronikas un hobiju projektu veikšanai.
Jūs saņemsiet visas šīs lietas par lētu cenu ar patiešām ātru un kvalitatīvu piegādi.
Un lieliskais šajā komplektā ir tas, ka tie nodrošina visus instrumentus, kas nepieciešami rāmja salikšanai.
Iegūstiet savu DIY tvertņu komplektu no BangGood
3. solis: ar žestiem kontrolēts robots - Spinel Crux - robota šasija
Pirmais, kas jādara, ir šasijas uzstādīšana. Sīkāk apskatīsim RC tvertnes komplektu. Šajā komplektā galvenokārt ir 4 plāksnes, un visas ir izgatavotas no alumīnija sakausējuma. Ir divu riteņu stiprinājuma plāksne, kurā mēs savienojam piedziņas riteņus, bezpiedziņas riteņus un līdzstrāvas motoru. Šis līdzstrāvas motors ir savienots ar dzenošajiem riteņiem, izmantojot metāla savienotāju, un dzenošais ritenis ir savienots ar riteņiem, kas nedzen, izmantojot šīs sliedes.
Ir apakšējā plāksne, kas savieno stiprinājuma plāksni, kur ērti ievietot akumulatoru vai motora draiveri. Augšējā plāksne darbojas kā jumts un piešķir šim roverim lielisku izskatu. Uz plāksnēm ir daudz vietas un daudz montāžas punktu, kur bez izmaiņām var pieskrūvēt un salabot mikrokontrolleru, sensorus vai izpildmehānismus. Lai sāktu montāžu, skatiet zemāk esošo video
DIY viedā robotu tvertnes šasijas komplekta montāža
Iegūstiet savu DIY tvertņu komplektu no BangGood
4. solis: ar žestiem kontrolēts robots - Spinel Crux - pabeigt apmācību un kodus
Mēs izmantojam Raspberry Pi un Arduino, lai izveidotu mūsu žestu kontrolēto robotu. Arduino izgatavot vadības cimdu, kas noteiks roku žestus un nosūtīs datus uz Spinel Crux, izmantojot WiFi.
Robota izgatavošanai mēs izmantojam Raspberry Pi, kas saņems no Arduino nosūtītos datus, tos apstrādās un kontrolēs robotu.
Apmācība par žestu kontrolētā robota izveidi, izmantojot Arduino un Raspberry Pi, ir pieejama RootSaid YouTube kanālā, kā arī mūsu vietnē. Tāpēc noteikti abonējiet šo kanālu, noklikšķinot uz šīs YouTube abonēšanas pogas, lai skatītu turpmākos videoklipus.
Tagad mēs pāriesim uz apmācības sadaļu un sāksim to veidot. Jūsu ērtībai es šo ziņu sadalīšu divās daļās. Pirmajā daļā es parādīšu, kā izgatavot vadības cimdu, un otrajā daļā es parādīšu, kā izveidot robotu.
Izpildiet šo saiti pilnīgai apmācībai, demonstrācijai, kodiem un shēmām.
Ieteicams:
Žestu kontrolēts robots, izmantojot Arduino: 7 soļi
Žestu kontrolēts robots, izmantojot Arduino: Roboti tiek izmantoti daudzās nozarēs, piemēram, celtniecībā, militārajā jomā, ražošanā, montāžā utt. Roboti var būt autonomi vai daļēji autonomi. Autonomajiem robotiem nav nepieciešama cilvēka iejaukšanās, un tie var rīkoties paši atbilstoši situācijai. Skatīt
Žestu kontroles skeleta robots - 4WD Hercules mobilā robotu platforma - Arduino IDE: 4 soļi (ar attēliem)
Žestu kontroles skeleta robots - 4WD Hercules mobilā robotu platforma - Arduino IDE: žestu kontroles transportlīdzeklis, ko izgatavojis Seeedstudio Skeleton Bot - 4WD Hercules mobilā robotu platforma. Jautrība mājās koronāro vīrusu epidēmijas pārvaldības laikā. Mans draugs man kā jaunu uzdāvināja 4WD Hercules mobilo robotu platformu
RC kontrolēts robots XLR8! Izglītības robots: 5 soļi
RC kontrolēts robots XLR8! Izglītības robots: Sveiki, šajā rakstā tiks parādīts, kā izveidot pamata robotu. Vārds "robots" burtiski nozīmē "vergs" vai "strādnieks". Pateicoties mākslīgā intelekta sasniegumiem, roboti vairs nav tikai daļa no Isaka Asimova zinātniskās fantastikas
Žestu vanags: ar žestiem kontrolēts robots, izmantojot saskarni, kas balstīta uz attēlu apstrādi: 13 soļi (ar attēliem)
Žestu vanags: ar žestiem kontrolēts robots, izmantojot saskarni, kas balstīta uz attēlu apstrādi: Žestu vanags tika demonstrēts TechEvince 4.0 kā vienkārša attēla apstrādes pamatā esoša cilvēka un mašīnas saskarne. Tās lietderība ir tāda, ka, lai kontrolētu robotu automašīnu, kas darbojas ar dažādiem…, nav nepieciešami papildu sensori vai valkājams, izņemot cimdu
Līdzsvarojošais robots / 3 riteņu robots / STEM robots: 8 soļi
Līdzsvarojošais robots / trīs riteņu robots / STEM robots: mēs esam izveidojuši kombinētu balansēšanas un trīsriteņu robotu, kas paredzēts lietošanai skolās un pēc skolas izglītības programmās. Robota pamatā ir Arduino Uno, pielāgots vairogs (visas konstrukcijas detaļas ir iekļautas), litija jonu akumulators (viss atbilst