RC kontrolēts robots XLR8! Izglītības robots: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Sveiki, šajā rakstā tiks parādīts, kā izveidot pamata robotu. Vārds "robots" burtiski nozīmē "vergs" vai "strādnieks". Pateicoties mākslīgā intelekta sasniegumiem, roboti vairs nav tikai daļa no Isaka Asimova zinātniskās fantastikas romāniem. Ir iespējams izveidot vienkāršu robotu, kas var veikt jūsu solīšanu mājās. Apskatīsim, kā mēs varam salikt dažas pamata detaļas un mājās izveidot foršu robotu.

1. darbība. Nepieciešamās lietas

Priekšnosacījumi:

1) Pamatzināšanas par elektroniku.

2) pacietība.

Nepieciešamās sastāvdaļas:

1) XLR8 mikrokontrollera plate - 01

2) Motora vadītāja dēļi - 02

3) līdzstrāvas dzinēji - 04

4) HC -05 Bluetooth modulis - 01

5) Baterijas - vai nu 12V svina skābes, vai LiPo akumulators.

6) klēpjdators - mikro -USB kabelis

7) Arduino IDE iestatīšana

8] Instalējiet USB-UART draiveri (CP210x)

No šejienes iegādājieties foršu robotikas komplektu, kurā ir visi šie komponenti. Šis satriecošais komplekts, ko izstrādājusi komanda Tweak Labs kopā ar NETRA, kalpo augstākā līmeņa hobiju un pat iesācēju vajadzībām. Tātad, ko komplektā ietilpst?

XLR-8 ROBOTIKAS KOMPLEKTS:

1) XLR -8 ĀTRĀ PROTOTIPIZĒŠANAS DĀVENE -01

2) DC GEARED MOTORS - 04

3) 4 -RITEŅU ROBOTA ŠASIJA - 01

4) HC -05 BLUETOOTH MODULIS - 01

5) VADU SAVIENOŠANA - DAUDZ.

Tātad, ja esat pieķēries visām šīm foršajām sastāvdaļām, tad ir pienācis laiks.

2. solis: XLR-Ievads

Svarīgākā robota daļa ir mikrokontrollera bloks. Mikrokontrolleris ir kā robota smadzenes, kas stāsta pārējām daļām, piemēram, motoriem, kā darboties. Bet mikrokontrolleram pašam nav pietiekami daudz dzinēju, lai darbinātu dzinējus, tam ir jābūt starpposma "vadītāja panelim", ko parasti dēvē par L298 motora draivera paneli. Pēc daudziem pētījumiem mēs nolēmām izveidot savu mikrokontrolleru plati ar uzlabotām iespējām. Tā kā tas ir paredzēts, lai palīdzētu jums sasniegt savu prototipu daudz ātrāk, mēs nolemjam to nosaukt - XLR -8.

XLR-8 ir uzlabojums salīdzinājumā ar esošajām plāksnēm, piemēram, Arduino Uno un Mega. Dēlis ir aprīkots ar iebūvētu piedziņas motoru, kā arī ļauj savienot un atskaņot Bluetooth un wifi iespējas. Tāfele ir izstrādāta, lai palīdzētu pārvarēt liekās darbības, kas aizņem daudz laika, nonākot pie jūsu prototipa, piemēram, piegādājot pareizo spriegumu vai strāvu.

Tas palīdz izstrādātājam 10 reizes ātrāk veikt jebkuru IoT un Robtotics projektu. Izmēģiniet šo un dariet mums zināmu savas atsauksmes. Tas ir pieejams šeit.

3. darbība: montāža: interesanta daļa

1) Samontējiet robota šasijas komplektu. Robota šasija ir izgatavota no īpaša akrila materiāla, kas izstrādāts, lai izturētu pienācīgu slodzi. Komplektā ir piemēroti starplikas un skrūves šasijas salikšanai.

2) Komplektā iekļautie līdzstrāvas reduktori tiks uzstādīti uz vienas no robota šasijas.

3) Pirms motoru uzstādīšanas uz šasijas paņemiet savienojošos vadus un pielodējiet tos pie motora spailēm. Parastā vienošanās ir sekot sarkanajam pozitīvajam un melnajam negatīvajam.

4) Pēc tam, kad vadi ir pielodēti pie motora un uzstādīti uz šasijas. Mēs ieprogrammēsim XLR-8 attīstības paneli. Lai ieprogrammētu tāfeli, lejupielādējiet un instalējiet Arduino IDE savā datorā un iegūstiet mikro usb kabeli.

5) Pievienojiet microusb kabeli pie tāfeles un savienojiet to ar datoru, atverot tikko instalēto Arduino IDE programmatūru. Dodieties uz Rīki Dēļi Arduino Mega2560.

6) Augšupielādējiet kodu.

7) Pēc koda augšupielādes uz tāfeles. Tagad izveidojiet pārējos savienojumus, kā parādīts attēlā.

4. solis: visinteresantākais: lejupielādējiet lietotni un bingo

1) Lejupielādējiet šo lietotni no Google Play veikala un instalējiet to.

2] Tagad palaidiet lietotni un savienojiet pārī tālruni ar Bluetooth moduli, kas atrodas jūsu robotprogrammatūrā. Ja tas pieprasa piekļuves koda veidu 1234 vai 0000.

2) Atveriet lietotni. Dodieties uz iestatīšanu -> Pievienojieties automašīnai -> 3) Bingo! Jūsu Bluetooth kontrolētais robots ir gatavs!

5. darbība. Secinājums

XLR-8 faktiski vienkāršo visu robota veidošanas procesu, jo lietotājam nav jāraizējas par atsevišķu motora draivera paneļu iegādi un pēc tam jācenšas tos saslēgt ar mikrokontrolleri. Tāfele nemanāmi integrē visas šīs funkcijas vienā plāksnē.

Ceru, ka jums patika to izveidot uz XLR8. Paldies vēlreiz, ka izlasījāt šo rakstu. Lūdzu, dalieties vērtīgajās atsauksmēs, mēs visi esam progresīvu atsauksmju ausis:)

Es pateicos šiem diviem par palīdzību. Firaz un Adarsh