Satura rādītājs:
- 1. darbība: robota salikšana un Gestrue sensora pievienošana IIC
- 2. darbība: pievienojiet robotu datoram, izmantojot UartSBee V4
- 3. darbība: demonstrācijas programmas pārbaude
Video: Žestu kontroles skeleta robots - 4WD Hercules mobilā robotu platforma - Arduino IDE: 4 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53
Sekojiet vairāk autora:
Par: Maker, DIYer, Opensource aparatūras entuziasts Vairāk par Makerming »
Žestu kontroles transportlīdzeklis, ko izgatavojis Seeedstudio Skeleton Bot - 4WD Hercules mobilā robotu platforma. Izklaidējieties koronāro vīrusu epidēmijas pārvaldības periodā mājās.
Mans draugs man uzdāvināja 4WD Hercules mobilo robotu platformu kā jaunā gada dāvanu. Es atklāju, ka tā ir ideāla mobilā robotu platforma, lai iekļūtu robotu pasaulē un izklaidētos. Pateicoties spēcīgajai jaudai un pilnīgajai funkcijai, esmu mēģinājis izstrādāt dažādus demonstrējumus ar visiem biržu sensoriem, kas man ir.
Šeit ir viens, ko es mīlu - žestu kontroles skeleta bot. Jums var šķist, ka robota vadīšana ar tūlītēju žestu ir interesantāka nekā tā vadīšana ar kontrolieri.
UN, bērni vienkārši nevar beigt smieties !!!
Daļas
Grove - žestu sensors （PAJ7620U2） X1
Skeleton Bot - 4WD Hercules mobilā robotu platforma X1
Kas iekļauj:
4WD Hercules
Hercules Dual 15A 6-20V motora kontrolieris
UartSBee V4
Litija akumulators 2200mAh-7,4V
2-3S Li-Poly akumulatora lādētājs
6 kontaktu divu sieviešu džemperis - 100 mm
Mini USB kabelis 100 cm
1. darbība: robota salikšana un Gestrue sensora pievienošana IIC
Salikšana man prasīja ne pārāk ilgu laiku. Bija viegli izpildīt detalizētos norādījumus vietnē Seeed Wiki (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/).
Piezīme: pirms robota jumta pieskrūvēšanas neaizmirstiet savienot Grove - Gestrue sensoru ar IIC (SCL SDA 5V GND).
2. darbība: pievienojiet robotu datoram, izmantojot UartSBee V4
UartSBee V4 ir kompakts USB seriālais adapteris, ko var izmantot programmēšanai vai saziņai ar datoru. Tātad šeit mēs savienojam robota kontrolieri ar datoru, izmantojot UartSBee V4 un USB kabeli. Izmantojot integrēto FT232 IC, iespējams, būs jāinstalē draivera fisrt.
3. darbība: demonstrācijas programmas pārbaude
"loading =" slinks "uzminiet, ka nevarat gaidīt, kad jau parādīsit savus lieliskos darbus savām ģimenēm un draugiem! Skrieniet un dodieties uzņemt lieliskus attēlus un videoklipus jau tagad! Jūs esat laipni aicināti arī dalīties ar mums savā unikālajā darbā. Ja jums ir vēl kādi jautājumi par šo projektu vai vēlaties dalīties ar mani savā darbā, nekautrējieties nosūtīt e -pastu uz e -pastu [email protected]. Es esmu Makermings no Šenženas, Ķīna. Visbeidzot, paldies, ka lasījāt, jūsu komentāri ir vislielākais atbalsts manam strādāt.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Vairāk informācijas par Hercules
Hercules ir atvērtas platformas komplekts. Caur tāfeles caurumiem ir ērti uzstādīt visu veidu komponentus. Turklāt uz tāfeles rezervētais Grove savienotājs var palīdzēt sistēmā ievadīt vairāku veidu sensoru datus. Turklāt, izmantojot Arduino IDE, mēs varam brīvi mainīt ierīču diskus un programmas.
Hercules sastāv no Hercules motora kontrollera, Hercules skeleta, pārnesumkārbas uc komponenta. Hercules motora kontrolieris var pastāvīgi atbalstīt strāvu līdz 15A un piedziņas spriegumu 6V-20V diapazonā, tādējādi tas var nodrošināt spēcīgu dzinējspēku visa platforma (varētu pat pārvadāt veselus spaiņus ūdens).
Hercules skeletu veido alumīnija sakausējuma plāksne ar stingru, bet elastīgu tekstūru, kas var nēsāt, parādīt un savienot dažādus piederumus jūsu projektā. Tā četri jaudīgie pārnesumu motori, it īpaši daži no Seeed sākotnējā šifrētāja, var uzraudzīt jūsu platformas darbības ātrumu un mainīt formas parametrus, izmantojot veidoto slēgtās cilpas vadību. Tas dod iespēju kontrolēt precīzu procesu. Turklāt citi aksesuāri, piemēram, riteņi, cilindrs un akrila aizsargplāksne, padara platformu par pilnīgi pārvietojamu platformu.
Ieteicams:
Vienkāršākais veids, kā izveidot žestu vadības robotu: 7 soļi (ar attēliem)
Vienkāršākais veids, kā izveidot žestu vadības robotu: kontrolējiet rotaļlietas kā supervaronis. Uzziniet, kā izveidot automašīnu ar žestiem. Tas ir par to, kā pašam izgatavot žestu vadītu automašīnu. Būtībā tas ir vienkāršs MPU-6050 3 asu žiroskopa un akselerometra pielietojums. Jūs varat darīt vēl daudzas lietas
IOT PAMATOTA ŽESTU KONTROLĒTAIS ROBOTS: 10 soļi (ar attēliem)
IOT PAMATOTS ŽESTU KONTROLĒTAIS ROBOTS: Šis robots ir ar žestiem kontrolēts robots, kuru var kontrolēt no jebkuras vietas, izmantojot internetu. Šajā projektā akselerometrs MPU 6050 tiek izmantots, lai apkopotu datus par mūsu roku kustībām. Tas mēra mūsu rokas paātrinājumu trijos
ELEKTRONISKĀ ĀTRUMA KONTROLES (ESC) KONTROLES SIGNĀLA ĢENERATORA ALTERNATĪVA: 7 soļi
ELEKTRONISKĀ ĀTRUMA KONTROLES (ESC) KONTROLES SIGNĀLA ĢENERATORA ALTERNATĪVS: Pirms kāda laika savā YouTube kanālā publicēju videoklipu (https://www.youtube.com/watch?v=-4sblF1GY1E), kurā parādīju, kā izveidot vēja turbīnu. no birstes līdzstrāvas motora. Es izveidoju video spāņu valodā, un tas paskaidroja, ka šis dzinējs tika nodots
Žestu vanags: ar žestiem kontrolēts robots, izmantojot saskarni, kas balstīta uz attēlu apstrādi: 13 soļi (ar attēliem)
Žestu vanags: ar žestiem kontrolēts robots, izmantojot saskarni, kas balstīta uz attēlu apstrādi: Žestu vanags tika demonstrēts TechEvince 4.0 kā vienkārša attēla apstrādes pamatā esoša cilvēka un mašīnas saskarne. Tās lietderība ir tāda, ka, lai kontrolētu robotu automašīnu, kas darbojas ar dažādiem…, nav nepieciešami papildu sensori vai valkājams, izņemot cimdu
Veidojiet žestu vadītu robotu: 4 soļi (ar attēliem)
Veidojiet žestu vadāmu robotu: Šajā instrukcijā mēs veidojam Arcbotics Sparki robotu, kuru var vadīt ar 3D žestiem. Šī projekta jaukā iezīme ir tāda, ka robota vadīšanai nav nepieciešama papildu ierīce, piemēram, viedtālrunis vai cimds. Vienkārši pārvietojiet roku pāri elektriskajam